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本实用新型涉及一种全液压动力头钻机控制系统,应用了CAN总线技术实现对钻机工作参数的实时监测和控制。控制系统设置了一系列传感器输入模块用于采集钻机的运行状态,采集的信息通过采集端CAN总线接口模块发送至系统控制器,系统控制器分析处理传感器采集的信息后输出控制指令到执行端CAN总线接口模块,经执行端微处理器处理后传给控制执行模块,通过对应的执行器件实现钻机系统工作参数的调节。本控制系统具有结构模块化。