一种自动捡拾草秆的打捆机.pdf

本发明公开了一种自动捡拾草秆的打捆机，包括牵引动力机构和捡拾打捆机构，所述捡拾打捆机构包括捡拾装置和打捆装置；所述牵引动力机构和所述捡拾打捆机构通过传动轴和牵引杆连接，所述传动轴包括主传动轴、副传动轴和万向联轴器连接，所述牵引杆包括主牵引杆、副牵引杆和连接轴，所述主牵引杆通过安装轴连接所述牵引动力机构，且所述主牵引杆与所述牵引动力机构之间设置有用于使所述主牵引杆围绕所述安装轴向上旋转的拉升气缸。本发明所述的一种自动捡拾草秆的打捆机，可以调整所述捡拾打捆机构的所述捡拾装置与地面的距离，从而适应不同铺设厚度的秸秆捡拾作业和地面平整情况，有利于提高打捆机的草秆捡拾效果。

1.  一种自动捡拾草秆的打捆机，其特征是，包括：牵引动力机构（1）和捡拾打捆机构，所述捡拾打捆机构包括捡拾装置（21）和打捆装置（22），所述捡拾装置（21）设置于所述打捆装置（22）的前方，所述捡拾装置（21）底部设置有副行走轮（23），所述打捆装置（22）底部设置有主行走轮（24）；
所述牵引动力机构（1）和所述捡拾打捆机构通过传动轴和牵引杆连接，所述传动轴包括连接所述牵引动力机构（1）的主传动轴（31）和连接所述捡拾打捆机构的副传动轴（32），所述主传动轴（31）和所述副传动轴（32）之间通过万向联轴器（33）连接，所述牵引杆包括连接所述牵引动力机构（1）的主牵引杆（34）和连接所述捡拾打捆机构的副牵引杆（35），所述主牵引杆（34）和所述副牵引杆（35）之间通过连接轴（36）铰连接，所述主牵引杆（34）通过安装轴连接所述牵引动力机构（1），且所述主牵引杆（34）与所述牵引动力机构（1）之间设置有用于使所述主牵引杆（34）围绕所述安装轴向上旋转的拉升气缸（37）。

2.  如权利要求1所述的一种自动捡拾草秆的打捆机，其特征是，所述副牵引杆（35）上方设置有支撑架（38），所述副传动轴（32）的底部放置于所述支撑架（38）上。

3.  如权利要求1或2所述的一种自动捡拾草秆的打捆机，其特征是，所述捡拾装置（21）包括旋转方向与所述主行走轮（24）相反的所述拨草轮和设置于所述拨草轮上的拨草秆（211），所述拨草秆（211）沿着所述拨草轮的径向设置，且所述拨草秆（211）的自由端向所述拨草轮的旋转方向弯曲。

4.  如权利要求3所述的一种自动捡拾草秆的打捆机，其特征是，所述捡拾装置（21）还包括间隔设置的若干挡草圆环（212），若干所述挡草圆环（212）同轴设置于所述拨草轮外，所述拨草秆（211）位于若干所述挡草圆环（212）的间隙处。

5.  如权利要求3所述的一种自动捡拾草秆的打捆机，其特征是，所述拨草轮包括拨草转轴（213）和设置于所述拨草转轴（213）上的拨草秆安装柱（214），所述拨草秆安装柱（214）平行于所述拨草转轴（213），所述拨草秆（211）连接端为扭簧结构且套装于所述拨草秆安装柱（214）上。

6.  如权利要求4所述的一种自动捡拾草秆的打捆机，其特征是，所述捡拾装置（21）还包括压草秆（215）和压草秆安装柱（216），所述压草秆安装柱（216）平行于所述拨草轮的轴向，所述压草秆（215）的连接端为扭簧结构且套装于所述压草秆安装柱（216）上，所述压草秆（215）的自由端设置于所述挡草圆环（212）的上方。

一种自动捡拾草秆的打捆机
技术领域
本发明涉及一种自动捡拾草秆的打捆机，属于农用机械生产制造技术领域。
背景技术
随着农业生产作业自动化水平的不断提高，国内各类型的农作物秸秆打捆机也发展迅猛，农作物秸秆打捆机可以对稻草等各类农作物秸秆进行捆扎打包，以便于运输至秸秆二次加工企业或秸秆二次利用场所，从而有效地推进现有农作物秸秆就地焚烧的不环保处理方式的改变。农作物秸秆打捆机主要分为两类：一类是不包括捡拾机构的打捆机，需要人工或配合外设的捡拾机构将农作物秸秆输送至打捆机内进行打捆作业；另一类是包括捡拾机构并由牵引设备牵引移动的打捆机，该打捆机可以在捡拾秸秆的同时在线进行打捆作业。后一种打捆机具有工作高效、便捷的优点，现有技术中的自动捡拾草秆的打捆机，其捡拾机构工作原理主要是通过带有拨杆的拨草轮将草秆拨送至打捆机内，且拨草轮的转动方向与行走系统的车轮同向，上述常规的捡拾机构存在捡拾不彻底，容易残留秸秆的不足，且常规的捡拾机构在捡拾不同铺设厚度的秸秆时，难以作适应性的调整，因而对于铺设厚度较小的秸秆且地面平整度较差时，容易将泥土等杂物也拨送至打捆机内，而对于铺设厚度较大的秸秆时，则前行受到的阻力较大，容易发生秸秆集中导致设备卡塞的情况。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种自动捡拾草秆的打捆机，满足实际使用要求。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种自动捡拾草秆的打捆机，包括：牵引动力机构和捡拾打捆机构，所述捡拾打捆机构包括捡拾装置和打捆装置，所述捡拾装置设置于所述打捆装置的前方，所述捡拾装置底部设置有副行走轮，所述打捆装置底部设置有主行走轮；
所述牵引动力机构和所述捡拾打捆机构通过传动轴和牵引杆连接，所述传动轴包括连接所述牵引动力机构的主传动轴和连接所述捡拾打捆机构的副传动轴，所述主传动轴和所述副传动轴之间通过万向联轴器连接，所述牵引杆包括连接所述牵引动力机构的主牵引杆和连接所述捡拾打捆机构的副牵引杆，所述主牵引杆和所述副牵引杆之间通过连接轴铰连接，所述主牵引杆通过安装轴连接所述牵引动力机构，且所述主牵引杆与所述牵引动力机构之间设置有用于使所述主牵引杆围绕所述安装轴向上旋转的拉升气缸。
作为上述技术方案的改进，所述副牵引杆上方设置有支撑架，所述副传动轴的底部放置于所述支撑架上。
作为上述技术方案的改进，所述捡拾装置包括旋转方向与所述主行走轮相反的所述拨草轮和设置于所述拨草轮上的拨草秆，所述拨草秆沿着所述拨草轮的径向设置，且所述拨草秆的自由端向所述拨草轮的旋转方向弯曲。
作为上述技术方案的改进，所述捡拾装置还包括间隔设置的若干挡草圆环，若干所述挡草圆环同轴设置于所述拨草轮外，所述拨草秆位于若干所述挡草圆环的间隙处。所述结构能够避免草秆卷绕到所述拨草轮上，且便于草秆的输送。
作为上述技术方案的改进，所述拨草轮包括拨草转轴和设置于所述拨草转轴上的拨草秆安装柱，所述拨草秆安装柱平行于所述拨草转轴，所述拨草秆连接端为扭簧结构且套装于所述拨草秆安装柱上。所述结构能够使所述拨草秆具有调整弹性，避免所述拨草秆受力发生形变影响捡拾效果。
作为上述技术方案的改进，所述捡拾装置还包括压草秆和压草秆安装柱，所述压草秆安装柱平行于所述拨草轮的轴向，所述压草秆的连接端为扭簧结构且套装于所述压草秆安装柱上，所述压草秆的自由端设置于所述挡草圆环的上方。所述结构能够使捡拾的草秆更顺利地输送至打捆装置中，并且可以防止捡拾的草秆脱落。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种自动捡拾草秆的打捆机，首先，通过所述拉升气缸可以使所述主牵引杆围绕所述安装轴向上旋转，即抬升所述副牵引杆自由端的高度，从而调整所述捡拾打捆机构的所述捡拾装置与地面的距离，从而适应不同铺设厚度的秸秆捡拾作业和地面平整情况，有利于提高打捆机的草秆捡拾效果；其次，所述拨草轮的旋转方向与所述主行走轮相反，即所述拨草秆以铲动的方式拾取草秆，相对于常规的拨草捡拾方式，捡拾效果更好。
附图说明
图1为本发明所述的一种自动捡拾草秆的打捆机副行走轮着地时的结构示意图；
图2为本发明所述的一种自动捡拾草秆的打捆机副行走轮离地时的结构示意图；
图3为本发明所述的捡拾装置侧面结构示意图；
图4为本发明所述的捡拾装置正面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1至图4所示，为本发明所述的一种自动捡拾草秆的打捆机结构示意图。本发明所述一种自动捡拾草秆的打捆机，包括：牵引动力机构1和捡拾打捆机构，所述捡拾打捆机构包括捡拾装置21和打捆装置22，所述捡拾装置21设置于所述打捆装置22的前方，所述捡拾装置21底部设置有副行走轮23，所述打捆装置22底部设置有主行走轮24；所述牵引动力机构1和所述捡拾打捆机构通过传动轴和牵引杆连接，所述传动轴包括连接所述牵引动力机构1的主传动轴31和连接所述捡拾打捆机构的副传动轴32，所述主传动轴31和所述副传动轴32之间通过万向联轴器33连接，所述牵引杆包括连接所述牵引动力机构1的主牵引杆34和连接所述捡拾打捆机构的副牵引杆35，所述主牵引杆34和所述副牵引杆35之间通过连接轴36铰连接，所述主牵引杆34通过安装轴连接所述牵引动力机构1，且所述主牵引杆34与所述牵引动力机构1之间设置有用于使所述主牵引杆34围绕所述安装轴向上旋转的拉升气缸37。进一步改进地，所述副牵引杆35上方设置有支撑架38，所述副传动轴32的底部放置于所述支撑架38上。
具体地，所述捡拾装置21包括旋转方向与所述主行走轮24相反的所述拨草轮和设置于所述拨草轮上的拨草秆211，所述拨草秆211沿着所述拨草轮的径向设置，且所述拨草秆211的自由端向所述拨草轮的旋转方向弯曲。所述捡拾装置21还包括间隔设置的若干挡草圆环212，若干所述挡草圆环212同轴设置于所述拨草轮外，所述拨草秆211位于若干所述挡草圆环212的间隙处。所述拨草轮包括拨草转轴213和设置于所述拨草转轴213上的拨草秆安装柱214，所述拨草秆安装柱214平行于所述拨草转轴213，所述拨草秆211连接端为扭簧结构且套装于所述拨草秆安装柱214上。所述捡拾装置21还包括压草秆215和压草秆安装柱216，所述压草秆安装柱216平行于所述拨草轮的轴向，所述压草秆215的连接端为扭簧结构且套装于所述压草秆安装柱216上，所述压草秆215的自由端设置于所述挡草圆环212的上方。
工作时，在牵引动力机构1的牵引作用下捡拾打捆机构向前移动，同时牵引动力机构1通过传动轴将动力传输至捡拾装置21，使拨草轮旋转，且拨草轮底部的拨草秆211向打捆机前行的方向运动，从而将地面上的草秆铲起，拨草轮底部的拨草秆211向打捆机前行的反方向运动，即朝向捡拾装置21后方的打捆装置22运动，从而将铲起的草秆输送至打捆装置22中进行打捆作业。当地面上铺设草秆厚度较小且地面较平整时，通过调节拉升气缸37的长度，使副行走轮23着地，从而使拨草秆211与地面充分接触，将草秆充分捡拾并输送至打捆装置22中，以避免草秆的剩余。当地面上铺设草秆厚度较厚时或者地面的平整度较差的时候，可以控制收缩拉升气缸37的长度，使主牵引杆34围绕所述安装轴向上旋转，从而太高副牵引杆35右端的高度，即太高了捡拾装置21的高度，使副行走轮23与地面分离，从而避免输送至打捆装置22中的草秆过量，以免导致打捆装置22卡塞的情况发生，或者避免将地面的泥土拨送至打捆装置22中。
以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。