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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420252519.4(22)申请日 2014.05.10E02F 3/43(2006.01)E02F 9/22(2006.01)(73)专利权人临颍县颍机机械制造有限公司地址 462600 河南省漯河市临颍县颍河路东段三高对面(临颍县颍机机械制造有限公司)(72)发明人张志刚 张义 孙天龙 李宛如赵晓漪 杨玉智 陈洪军 祁学民(54) 实用新型名称农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构(57) 摘要本实用新型公开了一种农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构，包括驾驶室，驾驶室的前外面上固定连接有上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换。
2、向阀，驾驶室的前内面上固定连接有箱体，箱体的前侧面上设置有滑块槽，滑块槽内卡接有滑块a、滑块b、滑块c，滑块a、滑块b、滑块c可以在滑块槽里前后滑动；滑块a与上抓齿液压换向阀滑阀芯通过销子连接；滑块b与大臂液压换向阀滑阀芯通过销子连接，滑块c与抓头液压换向阀滑阀芯通过销子连接。该机由单手柄操纵控制上抓齿的张开、闭合，大臂的举升、下降，抓头上翻、下翻，从而使驾驶员在完成这三个动作操纵手柄的时候不会出现错扳手柄，提高了作业效率，增强了安全性。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图1页。
3、(10)授权公告号 CN 204163130 U(45)授权公告日 2015.02.18CN 204163130 U1/1 页21.农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构，包括驾驶室、上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀、上抓齿油缸、大臂油缸、抓头油缸，上抓齿液压换向阀与抓齿油缸液压连接、大臂液压换向阀与大臂油缸液压连接、抓头液压换向阀与抓头油缸液压连接，所述驾驶室的前外面上固定连接有上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀，其特征在于 ：所述驾驶室的前内面上固定连接有箱体，箱体的前侧面上设置有滑块槽，滑块槽内卡接有滑块 a、滑块 b、滑块 c，滑块 a、滑块 b、滑块 c 可。
4、以在滑块槽里前后滑动 ；所述滑块a 与上抓齿液压换向阀滑阀芯通过销子连接 ；所述滑块 b 与大臂液压换向阀滑阀芯通过销子连接，所述滑块 c 与抓头液压换向阀滑阀芯通过销子连接 ；所述滑块 a、滑块 b、滑块 c 上设置有拨叉槽 ；所述箱体内设置有摇块，摇块与箱体转动连接 ；所述摇块的前侧面的下端固定连接有手柄定位块，手柄定位块上设置有定位孔 a、定位孔 b、定位孔 c ；所述摇块的中间位置设置有手柄摆动槽，手柄摆动槽里转动连接有手柄，手柄的下部设置有定位套，定位套里设置有定位弹簧，定位弹簧端面设置有定位钢球，定位钢球与定位孔 a、定位孔 b、定位孔 c 卡接连接 ；所述手柄的下端设置有拨叉，拨。
5、叉可以在拨叉槽里左右滑动。权 利 要 求 书CN 204163130 U1/2 页3农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构技术领域0001 本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构。背景技术0002 目前，抓草机在作业中，上抓齿的张开、闭合，大臂的举升、下降，抓头上翻、下翻，由三个操纵手柄分别进行控制，各自独立。驾驶员要实施这三项动作在操纵手柄时容易出现错扳手柄而影响作业效率，严重时有可能引发安全事故。发明内容0003 本实用新型要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构。0004 本实用新型的技术方案是以下述方式实现的 ：000。
6、5 抓草机的单手柄液压控制操纵机构，包括驾驶室、上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀、上抓齿油缸、大臂油缸、抓头油缸，上抓齿液压换向阀与抓齿油缸液压连接、大臂液压换向阀与大臂油缸液压连接、抓头液压换向阀与抓头油缸液压连接，所述驾驶室的前外面上固定连接有上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀，所述驾驶室的前内面上固定连接有箱体，箱体的前侧面上设置有滑块槽，滑块槽内卡接有滑块a、滑块b、滑块c，滑块a、滑块b、滑块c可以在滑块槽里前后滑动 ；所述滑块a与上抓齿液压换向阀滑阀芯通过销子连接 ；所述滑块 b 与大臂液压换向阀滑阀芯通过销子连接，所述滑块 c 与抓头液压换向阀滑阀芯。
7、通过销子连接 ；所述滑块 a、滑块 b、滑块 c 上设置有拨叉槽 ；所述箱体内设置有摇块，摇块与箱体转动连接 ；所述摇块的前侧面的下端固定连接有手柄定位块，手柄定位块上设置有定位孔 a、定位孔 b、定位孔 c ；所述摇块的中间位置设置有手柄摆动槽，手柄摆动槽里转动连接有手柄，手柄的下部设置有定位套，定位套里设置有定位弹簧，定位弹簧端面设置有定位钢球，定位钢球与定位孔a、定位孔b、定位孔c卡接连接 ；所述手柄的下端设置有拨叉，拨叉可以在拨叉槽里左右滑动 ；0006 本实用新型具有以下优点 ：0007 由单手柄操纵控制上抓齿的张开、闭合，大臂的举升、下降，抓头上翻、下翻，从而使驾驶员在完成这三个动。
8、作操纵手柄的时候不会出现错扳手柄，提高了作业效率，增强了安全性。附图说明0008 附图 1 是本实用新型农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构的结构示意图。0009 图中 ：1- 滑块槽、2- 箱体、3- 摇块轴孔、4- 滑块 a、5- 滑块 b、6- 滑块 c、7- 拨叉槽、8-手柄定位块、9-定位孔a、10-定位孔b、11-定位孔c、12-手柄定位销、13-摇块轴、14-摇块、15- 手柄摆动槽、16- 拨叉、17- 定位钢球、18- 定位弹簧、19- 定位套、20- 手柄定位销孔、说 明 书CN 204163130 U2/2 页421- 手柄。具体实施方式0010 下面结合附图对本实用新型作。
9、进一步的说明。0011 如图 1 所示，农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构，包括驾驶室、上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀、上抓齿油缸、大臂油缸、抓头油缸，上抓齿液压换向阀与抓齿油缸液压连接、大臂液压换向阀与大臂油缸液压连接、抓头液压换向阀与抓头油缸液压连接，所述驾驶室的前外面上固定连接有上抓齿液压换向阀、大臂液压换向阀、抓头液压换向阀，所述驾驶室的前内面上固定连接有箱体 2，箱体 2 的前侧面上设置有滑块槽1，滑块槽内 1 卡接有滑块 a4、滑块 b5、滑块 c6，滑块 a4、滑块 b5、滑块 c4 可以在滑块槽 1 里前后滑动 ；所述滑块 a 与上抓齿液压换向阀滑阀芯通过销子。
10、连接 ；所述滑块 b 与大臂液压换向阀滑阀芯通过销子连接，所述滑块 c 与抓头液压换向阀滑阀芯通过销子连接 ；所述滑块 a4、滑块 b5、滑块 c6 上设置有拨叉槽 7 ；所述箱体内设置有摇块 14，摇块 14 通过摇块 14上的摇块轴 13 与箱体 2 上的摇块轴孔 3 转动连接 ；所述摇块 14 的前侧面的下端固定连接有手柄定位块 8，手柄定位块 8 上设置有定位孔 a9、定位孔 b10、定位孔 c11 ；所述摇块 14 的中间位置设置有手柄摆动槽 15，手柄摆动槽里 15 转动连接有手柄 21，手柄 21 的下部设置有定位套 19，定位套 19 里设置有定位弹簧 18，定位弹簧 18 的。
11、端面设置有定位钢球 17，定位钢球 17 与定位孔 a9、定位孔 b10、定位孔 c11 卡接连接 ；所述手柄 21 的下端设置有拨叉16，拨叉 16 可以在拨叉槽 7 里左右滑动 .0012 该农用抓草机的单手柄液压控制操纵机构工作原理 ：0013 驾驶员扳动手柄 21 的上端向右摆动，拨叉 16 拨动滑块 a4 前后滑动带动上抓齿液压换向阀滑阀芯前后滑动使上抓齿张开或闭合 ；驾驶员扳动手柄 21 的上端摆向中间位置，拨叉 16 拨动滑块 b5 前后滑动带动大臂液压换向阀滑阀芯前后滑动使大臂举升或下降 ；驾驶员扳动手柄 21 的上端向左摆动，拨叉 16 拨动滑块 c6 前后滑动带动抓头液压换向阀滑阀芯前后滑动使抓头上翻或下翻。0014 以上通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。说 明 书CN 204163130 U1/1 页5图1说 明 书 附 图CN 204163130 U。