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纸张类处理装置.pdf

  • 上传人:zhu****69
  • 文档编号:1438516
  • 上传时间:2018-06-16
  • 格式:PDF
  • 页数:21
  • 大小:4.35MB
  • 摘要
    申请专利号:

    CN201210197049.1

    申请日:

    2009.11.11

    公开号:

    CN102722935A

    公开日:

    2012.10.10

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情:

    授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G07D 11/00申请日:20091111|||公开

    IPC分类号:

    G07D11/00

    主分类号:

    G07D11/00

    申请人:

    日立欧姆龙金融系统有限公司

    发明人:

    石谷常彦; 吉田博昭

    地址:

    日本东京都

    优先权:

    2008.11.12 JP 289322/2008

    专利代理机构:

    永新专利商标代理有限公司 72002

    代理人:

    王成坤;胡建新

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    内容摘要

    本发明提供一种能够可靠地识别纸币的纸张类处理装置。本发明的自动存取款机(2)辨别记载在纸张类(纸币(31))上的两个标记号码(32A、32B)的字符串和颜色,判断两个标记号码的信息是否一致。并且,如果两个标记号码一致,则决定相应于该辨别的标记号码的信息的识别基准。接着,基于决定的识别基准判断纸张的真伪。此外,参照外部存储部(15)存储的伪造币及被盗纸币的标记号码的信息,判断纸币(31)的真伪。由此,能够可靠地识别纸张类。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  纸张类处理装置,其特征在于,具备:
    摄像单元,拍摄在多处记载有标记号码的纸张类的彩色图像;颜色辨别单元,辨别记载在上述纸张类上的标记号码的颜色;识别基准决定单元,基于上述颜色辨别单元辨别出的该标记号码的颜色决定用来识别
    上述纸张类的识别基准;识别基准存储单元,存储多个表示每一个上述纸张类的特征的模板作为上述识别基
    准;以及识别单元,利用上述识别基准识别纸张类,上述识别基准决定单元从上述识别基准存储单元中选择相应于上述标记号码的颜色
    的模板,作为上述识别单元使用的识别基准。

    2.  纸张类处理装置,其特征在于,具备:摄像单元,拍摄在多处记载有标记号码的纸张类的彩色图像;颜色辨别单元,辨别记载在上述纸张类上的标记号码的颜色;识别基准决定单元,基于上述颜色辨别单元辨别出的该标记号码的颜色决定用来识别
    上述纸张类的识别基准;以及识别单元,利用上述识别基准识别纸张类,上述识别基准决定单元基于上述标记号码的颜色,变更上述识别基准的容许范围。

    3.  如权利要求1或2所述的纸张类处理装置,其特征在于,具备字符辨别单元,该字符辨别单元处理上述摄像单元所拍摄到的彩色图像,辨别记
    载在上述纸张类上的标记号码的字符串,判断上述字符辨别单元辨别出的两个标记号码的字符串、以及上述颜色辨别单元辨别
    出的该两个标记号码的颜色是否一致,如果它们一致,则通过上述识别基准决定单元决定上述识别基准。

    4.  如权利要求3所述的纸张类处理装置,其特征在于,上述字符辨别单元对一个标记号码的字符串进行字符辨别,上述识别基准决定单元通过上述字符辨别单元所辨别的一方的标记号码的字符串与
    另一方的标记号码的字符串的模式匹配进行比较,判断两个标记号码的字符串是否一致。

    5.  如权利要求1或2所述的纸张类处理装置,其特征在于,具备标记号码存储单元,该标记号码存储单元存储属于预定的属性的纸张类的标记号
    码信息,上述识别单元利用上述标记号码信息识别纸张类。

    说明书

    说明书纸张类处理装置
    技术领域
    [0001]本发明涉及使用在纸张类上记载的标记号码识别纸张类的纸张类处理装置。
    背景技术
    [0002]在以往的纸张类处理装置中,有辨别记载在纸张类上的多个标记号码、通过判断该标记号码的相同性来判别不同号码券(具有两个不同的固有字符串的纸张类)的装置(例如参照专利文献1)。
    [0003]【专利文献1】日本特开平11-175797号公报
    [0004] 在纸张类中,有虽然标记号码的字符串相同、但标记号码的颜色不同的情况。例如,在作为纸张类的一例的日本的纸币中,根据币种,相同的标记号码存在4种颜色(黑、蓝、褐、暗绿)的不同纸币。此外,在外国的纸币中,根据币种,虽然是相同的标记号码但存在两种颜色的不同的纸币。
    [0005]此外,有时在相同币种的纸币中,如果标记号码的颜色不同,则用来识别纸币的特征部分不同。因此,在识别纸币时,有仅通过标记号码的字符串信息不能正确地识别纸币的问题。
    发明内容
    [0006]所以,本发明的目的是提供一种能够可靠地识别纸币的纸张类处理装置。
    [0007]本发明的纸张类处理装置,具备:摄像单元,拍摄在多处记载有标记号码的纸张类的彩色图像;颜色辨别单元,辨别记载在上述纸张类上的标记号码的颜色;识别基准决定单元,基于上述颜色辨别单元辨别出的该标记号码的颜色决定用来识别上述纸张类的识别基准;识别基准存储单元,存储多个表示每一个上述纸张类的特征的模板作为上述识别基准;以及识别单元,利用上述识别基准识别纸张类,上述识别基准决定单元从上述识别基准存储单元中选择相应于上述标记号码的颜色的模板,作为上述识别单元使用的识别基准。[0008]本发明的另一纸张类处理装置,具备:摄像单元,拍摄在多处记载有标记号码的纸张类的彩色图像;颜色辨别单元,辨别记载在上述纸张类上的标记号码的颜色;识别基准决定单元,基于上述颜色辨别单元辨别出的该标记号码的颜色决定用来识别上述纸张类的识别基准;以及识别单元,利用上述识别基准识别纸张类,上述识别基准决定单元基于上述标记号码的颜色,变更上述识别基准的容许范围。
    [0009] 在本发明中,纸张类处理装置具备字符辨别单元,该字符辨别单元处理上述摄像单元所拍摄到的彩色图像,辨别记载在上述纸张类上的标记号码的字符串,判断上述字符辨别单元辨别出的两个标记号码的字符串、以及上述颜色辨别单元辨别出的该两个标记号码的颜色是否一致,如果它们一致,则通过上述识别基准决定单元决定上述识别基准。[0010] 在本发明中,通过摄像单元拍摄纸张类的彩色图像,处理该彩色图像,辨别记载在纸张类上的两个标记号码的字符串。此外,辨别两个标记号码的颜色。进而,基于所辨别的标记号码的字符串和颜色的信息,判断两个标记号码是否一致,如果两个标记号码一致,则
    基于该标记号码的颜色决定用来识别上述纸张类的识别基准。接着,利用上述识别基准识别纸张类。因而,能够根据纸张类的特征可靠地识别。
    [0011] 此外,在本发明中,对一个标记号码进行字符辨别,上述识别基准决定单元通过上述字符辨别单元所辨别的一个标记号码的字符串与另一个标记号码的字符串的模式匹配
    (Patternmatching)进行比较,判断两个标记号码的字符串是否一致。因此,能够减轻字符辨别处理的负荷。
    [0012] 此外,在本发明中,将表示每一个纸张类的特征的多个模板作为识别基准而由识别基准存储单元存储。并且,识别单元基于标记号码的字符串信息和标记号码的颜色的信息,从识别基准存储单元选择模板,并使用该选择的模板识别纸张类。在纸张类中,有时根据标记号码的颜色,其特征改变。例如,有时根据标记号码的颜色,改变了使用磁墨的部分。这样,即使在纸张类的特征不同的情况下,也能够选择相应于标记号码的颜色的模板,所以能够掌握、识别纸张类的特征。
    [0013]此外,在本发明中,基于标记号码的颜色变更上述识别基准的容许范围。如果纸张类发行后的期间较长,则使用期间较长的,劣化严重,而几乎没有使用的,几乎没有劣化。因此,纸张类发行后的期间越长,用来识别的特性的偏差越大。在本发明中,基于标记号码的颜色并考虑纸张类发行后的期间,变更识别基准的容许范围。因此,即使劣化严重也能够可靠地识别。
    [0014] 此外,在本发明中,存储有属于预定的属性的纸张类的标记号码的信息。所谓的预定的属性,例如是被伪造的、被盗的、纸张类处理装置入出币的等属性。基于这些纸张类的标记号码的字符串及颜色的信息,能够识别伪造币、被盗币(被盗纸币)及新制作的伪造币,所以能够可靠地识别纸张类是否是真币。
    [0015] 根据本发明,由于基于记载在纸张类上的两个标记号码的字符串和颜色的信息决定用来识别纸张类的识别基准,所以能够可靠地识别纸张类。
    附图说明
    [0016] 图1是有关本发明的实施方式的纸张类管理系统的概略结构图。
    [0017] 图2是自动存取款机的控制模块图。
    [0018] 图3是表示自动存取款机的输送系统的结构图。
    [0019] 图4是纸币的表面的图像图。
    [0020] 图5是表示拍摄纸币时的动作的概念图。
    [0021] 图6是用来说明自动存取款机的识别处理的动作的流程图。
    [0022] 图7是提取的字符的一例。
    [0023] 图8是用来说明关于两个标记号码进行的相互的相容性的判断处理的流程图。
    [0024] 图9是用来说明传感器判断的处理的流程图。[0025] 图10是表示光学传感器的输出和容许范围的图。[0026] 图11是用来说明自动存取款机的处理的流程图。[0027] 图12是用来说明纸张类管理系统的处理的流程图。[0028] 标号说明
    [0029] 1纸张类管理系统 2自动存取款机 3通信网络
    [0030]
    4主计算机
    5数据库
    10控制部
    
    [0031]
    11通信部
    12输送部
    13ROM
    
    [0032]
    14RAM
    15外部存储部
    19入出币部
    
    [0033]
    20识别部
    
    
    
    
    具体实施方式
    [0034]首先,说明纸张类管理系统的结构的概况。图1是有关本发明的实施方式的纸张类管理系统的概略结构图。在以下的说明中,作为纸张类处理装置的一例,对进行纸币的处理的自动存取款机进行说明。
    [0035] 在纸张类管理系统1中,自动存取款机2经由通信网络3与主计算机4连接。在主计算机4上,连接着数据库5。此外,在通信网络3上,连接着兑换机6及自动销售机7。在数据库5中,预先记录有伪造币的标记号码的字符串信息及颜色信息、被盗纸币的标记号码的字符串信息及颜色信息。此外,记录有保存在自动存取款机2的堆栈23a~23c、兑换机6、自动销售机7内的所有的纸币的标记号码的字符串信息及颜色信息。数据库5经由通信网络3与自动存取款机2、兑换机6、自动销售机7通信,取得保存在这些设备中的纸币的标记号码信息。此外,自动存取款机2、兑换机6、自动销售机7通过在将纸币出入币时读取纸币的标记号码信息(是标记号码的字符串和颜色的信息。以下同样),存储保存的纸币的标记号码信息。
    [0036] 接着,对用来控制自动存取款机2的结构(控制系统)进行说明。图2是自动存取款机的控制模块图。
    [0037] 自动存取款机2具备控制部10、通信部11、输送部12、ROM13、RAM14、外部存储部
    15、防范照相机16、警报部17、操作部18、出入币部19、以及识别部20。
    [0038] 控制部10控制自动存取款机2的各部。此外,控制部10相当于字符辨别单元、颜色辨别单元、识别基准决定单元以及识别单元,进行以下的处理。
    [0039] 1、币种判断:使用摄像部20A拍摄的图像,判断纸币的币种(种类)。
    [0040] 2、字符辨别:基于所判断出的币种信息提取标记号码区域,辨别标记号码的字符串。
    [0041] 3、颜色判断(颜色辨别):判断标记号码的字符串自身的颜色。该判断内容的详细情况在后面说明。
    [0042] 4、相容判断:判断标记号码的相容性。进行一个标记号码的相容性、和关于多个标记号码相互的相容性的两种判断。
    [0043] 5、传感器判断:进行使用光学传感器20B、磁传感器20C的传感器数据的纸币的真伪判断、及使用厚度传感器20D的传感器数据的厚度判断。
    [0044] 6、综合判断:基于相容判断的判断结果及传感器判断的判断结果,综合地判断是应该受理纸币(是真币)还是应该拒绝(不是真币)。
    [0045] 通信部11经由通信网络3与主计算机4通信。
    [0046] 输送部12连接出入币部19、识别部20及临时保留部21等之间,输送纸币。另外,输送部12如后所述,是包括输送路径12H、未图示的输送辊及马达的结构。
    [0047] ROM13相当于存储单元,是保存有控制部10执行的控制程序及固定数据的非易失
    性存储器。在固定数据中,包括各币种的标记号码的位置信息、各种传感器的波形的容许范围信息、表示纸张类的特征的模板、用来识别纸币的识别基准等。此外,ROM13将识别基准按照纸币的纸张类的种类(按照币种)及按照标记号码的颜色存储。
    [0048]RAM14是保存有拍摄的彩色图像及提取的标记号码区域的彩色图像、以及在控制中使用的各种变量的易失性存储器。
    [0049]外部存储部15相当于标记号码存储单元,例如是硬盘或光盘等的存储单元,记录有伪造币、被盗纸币(被盗币)、保存在自动存取款机2内的所有纸币等的标记号码的字符串信息及颜色信息。
    [0050]防范照相机16是当判断为标记号码有问题的纸币时拍摄使用者的肖像的设备。
    [0051]警报器17是当判断为标记号码有问题的纸币时发出警报的设备。
    [0052]操作部18受理用户的各种操作。
    [0053]出入币部19进行纸币的出入币及未图示的开闭器(shutter)的开闭等。
    [0054]识别部20具备摄像部20A、光学传感器20B、磁传感器20C及厚度传感器20D。识别部20利用它们按照每一处理对象纸张类(每一纸币)提取其特征量,判断纸币的币种、真伪、朝向、损伤的程度。
    [0055]摄像部20A是包括后述的灯28A、28B及彩色线传感器29A、29B的结构,拍摄纸币的彩色图像。
    [0056]光学传感器20B是用来得到通过特定波长的光捕捉纸币的特征的传感器数据的设备。
    [0057]磁传感器20C是用来得到纸币的磁分布的设备。
    [0058]厚度传感器20D是用来得到纸币的厚度分布的设备。
    [0059]接着,对输送纸币的输送路径和输送目的地(输送系统)进行说明。图3是表示自动存取款机的输送系统的结构图。自动存取款机2为了将纸币出入或收纳而具备入币口
    19A、出币口19B、返还口19C、临时保留部21、收纳部(堆栈)23a~23c、回收部24、以及盒25。此外,这些各部通过输送路径12H连接。在输送路径12H的中途设有识别部20。此外,在输送路径12H中分别设有多个检测纸币通过的通过传感器、切换纸币的输送方向的门、输送纸币的输送辊以及驱动输送辊的马达。此外,在入币口19A、出币口19B、及返还口19C中,设有用来检测输送了纸币的纸币检测传感器。
    [0060]临时保留部21将计数的纸币临时集积。收纳部(堆栈)23a~23d将纸币按照种类集积。回收部24在出币处理时收纳由识别部20拒绝的纸币。盒25能够拆装,用于纸币的补充及精查。
    [0061]接着,对自动存取款机处理的纸币进行说明。图4是纸币的表面图像图。在纸币
    31上,在多处记载有标记号码。例如,在图4所示的纸币31上,在其左上方的端部附近和右下方的端部附近,分别记载(印刷)有两个标记号码32A、32B。标记号码32A和标记号码
    32B是相同的字符串(号码)并且是相同的颜色。此外,在纸币31上,在右上部印刷有肖像画34,在左下部印刷有图样36。
    [0062]另外,将包括标记号码32A、32B的区域(在图中是用虚线包围的部分)设为区域
    33A、33B,将包括肖像画34的区域设为区域35,并将包括图样36的区域设为区域37。对这些区域在后面叙述。
    [0063]接着,对自动存取款机2的纸币的摄像动作进行说明。图5是表示拍摄纸币时的动作的概念图。纸币31被输送部12向箭头27所示的方向输送。摄像部20A的灯28A照射纸币31的整个上面,彩色线传感器29A接受从纸币31反射的光。从彩色线传感器11A读出的彩色图像数据是1条线的量,但由于随着输送纸币而依次拍摄,所以结果能够得到2维彩色图像。此外,关于纸币31的下面,也能够通过灯28B和彩色线传感器29B与上面同样地得到2维彩色图像。
    [0064]日本的纸币仅在两面中的一个面上印刷有标记号码,在另一个面上没有印刷标记号码。此外,在自动存取款机2中,被输送到识别部20的纸币31以哪个面为上输送,这并不一定。因此,在识别部20中,配设有摄像部20A的灯28和彩色线传感器29,以能够拍摄纸币31的两面。但是,在自动存取款机2中,在处理两面上各印刷有两个标记号码的纸张类的情况下,可以将摄像部20A构成为,使其能够仅拍摄纸币的单面。此外,在处理如日本纸币那样仅在一个面上印刷有标记号码的纸张类的情况下,在具备使得纸张类的面总是朝向相同侧的单元的情况下,自动存取款机2也只要仅在印刷有标记号码的面一侧配置摄像部20A就可以。
    [0065]此外,在摄像部20A中,也可以代替上述彩色线传感器29(29A、29B)而使用2维图像传感器。此外,作为彩色线传感器,也可以使用拍摄整个纸币的低析像度的传感器、和仅拍摄标记号码区域附近的高析像度的传感器。
    [0066]接着,说明自动存取款机2的动作。图6是用来说明自动存取款机的识别处理的动作的流程图。控制部10基于从ROM13读出的纸张类处理程序执行以下的处理。
    [0067]在入币处理时,自动存取款机2的控制部10将插入在入币口19A中的纸币经由输送路径12H输送到识别部20。接着,进行以下的处理。
    [0068]在步骤S10中,控制部10通过识别部20的摄像部20A拍摄整个纸币31的彩色图像。
    [0069]在步骤S11中,控制部10使用摄像部20A输出的彩色图像判断币种,确定币种。[0070]在步骤S12中,控制部10基于确定的币种信息,参照ROM13,读出币种的标记号码区域信息(开始X坐标、开始Y坐标、X方向尺寸、Y方向尺寸)。并且,从彩色图像之中提取标记号码区域33A、33B。
    [0071]在步骤S13中,控制部10从标记号码区域33A、33B中提取标记号码的字符串。该提取方法在字符辨别等中为一般的方法,这里省略详细的说明。
    [0072]在步骤S14中,控制部10对两个标记号码的字符串的各个字符进行字符辨别,看其对应于哪个字符。该字符辨别的方法在模板匹配等中是一般的方法,这里省略详细的说明。
    [0073]在步骤S14中,作为两个标记号码的字符辨别方法,也可以进行如下的处理。首先,对于两个标记号码中的一个标记号码,通过周知的字符辨别方法辨别字符。接着,对于两个标记号码中的另一个标记号码,通过先进行字符辨别的一个标记号码的字符串与另一个标记号码的字符串的模式匹配进行比较,判断两个标记号码的字符串是否一致。即,仅对
    1个标记号码进行字符辨别,确认两个标记号码是否是相同的形状。由此,能够减轻字符辨别处理的负荷,能够使处理时间变短。另外,在纸币上印刷有多个(3个以上)标记号码的情况下,只要仅对1个标记号码进行字符辨别、确认该辨别的标记号码与其他标记号码是否
    是相同的形状就可以。
    [0074]在步骤S15中,控制部10判断进行了字符辨别的标记号码的字符自身的颜色是什么颜色。关于颜色判断的详细情况,利用图7进行说明。
    [0075]图7是提取的字符的一例。控制部10通过边缘提取,提取字符“1”的轮廓41。接着,通过将该轮廓41细线化,求出芯线42。进而,对该芯线42上的各像素,根据像素信息
    (R、G、B)求出色调(H)和色度(S)。该变换是一般的方法,省略详细的说明。控制部10接着求出对于芯线42上的所有像素的色调的平均值和色度的平均值。从ROM13读出预先设定的各颜色的色调的容许范围和色度的容许范围,如果有色调平均和色度平均两者都在容许范围中的颜色,则判断为是该颜色。设定了容许范围的颜色的种类例如在处理日本的纸币的情况下为4种颜色。
    [0076] 对于芯线42进行颜色判断是为了避开颜色不稳定的字符的边界线附近的部分、通过颜色稳定的字符的中央部分判别颜色。此外,作为其他的颜色判断方法,也有在字符的线足够粗的情况下对字符的边界内的所有像素求出色调和色度、取它们的直方图、使用众数值的方法。在该方法中,与对芯线42进行颜色判断的情况相比能够使处理时间变少。[0077] 控制部10接着步骤S15的处理而进行以下的处理。
    [0078]如图6所示,在步骤S16中,控制部10判断标记号码的相容性。控制部10首先判断标记号码单体的相容性(S16A)。例如,在日本的纸币的情况下,D券的千日元纸币发行了黑、蓝、褐、暗绿的4种颜色,而E券的千日元纸币、五千日元纸币、一万日元纸币目前(平成
    20年10月时)仅发行了黑色的标记号码。控制部10在通过币种判断(S11)判断为E券(千日元纸币)的纸币中,将标记号码的颜色判断为暗绿的情况下,为未发行的颜色(本来不存在的颜色),所以在后述的综合判断(S18)中、判断为伪造币或不明券。
    [0079]接着,控制部10对两个标记号码判断相互的相容性(S16B)。关于该处理的详细情况,利用图8所示的流程图进行说明。图8是用来说明对两个标记号码进行的相互的相容性的判断处理的流程图。
    [0080]控制部10对于标记号码的字符串确认相互的字符数是否一致(S161)。如果不一致(S162:否),则判断为异常(S170)。另一方面,如果相互的字符数一致(S162:是),则确认1个字符的字符代码是否一致(S163)。如果不一致(S164:否),则控制部10判断为异常
    (S170)。另一方面,如果字符代码一致(S164:是),则从标记号码的字符串的开头起依次辨别1个字符的颜色信息是否一致(S165)。如果不一致(S166:否),则控制部10判断为异常
    (S170)。另一方面,如果字符的颜色信息一致(S166:是),则确认最后的字符的判断是否已完成(S167)。如果还不是最后的字符(S168:否),则控制部10偏移1字符后(S169),进行步骤S163以后的处理。另一方面,如果是最后的字符(S168:是),则为正常结束。
    [0081] 在该判断处理中,例如在判断出虽然两个标记号码的字符串(字符代码)是相同的、但标记号码的颜色不同的纸币的情况下,在步骤S166的颜色的一致检查中为不一致。因此判断为异常。
    [0082]如果两个标记号码的相互的相容性的判断处理(S16B)结束,则控制部10接着进行传感器判断(S17)。如图6所示,在步骤S17中,控制部10利用识别部20的各传感器、即光学传感器20B、磁传感器20C、厚度传感器20D的传感器信息,进行纸币31的真伪判断及厚度判断。
    [0083]利用图9对传感器判断处理的详细情况进行说明。图9是用来说明传感器判断的处理的流程图。
    [0084]控制部10收集厚度传感器20D测量出的纸币31A或纸币31B的厚度的传感器数据(S171)。
    [0085]接着,控制部10确认标记号码的颜色(S172),决定对应于该颜色的识别基准(用来识别纸张类的基准)(S173)。
    [0086]这是因为,如上所述,在相同币种的纸币中,如果标记号码的颜色不同,则用来识别纸币的特征部分不同。图10是表示光学传感器的输出和容许范围的图。
    [0087]例如,说明在图4所示的币种的纸币31中、存在标记号码的颜色为颜色A的纸币
    31A、和标记号码的颜色为颜色B的纸币31B这两种的情况。
    [0088]在纸币31A中,在区域35的肖像画34中使用了磁墨,在区域37的图样36中没有使用磁墨。另一方面,在纸币31B中,在区域35的肖像画34中没有使用磁墨,而在区域37的图样36中使用了磁墨。这样,根据纸币,有根据标记号码的颜色而纸币的特征(在本例中是磁墨的使用位置)不同的情况。所以,在自动存取款机2中,在ROM(识别基准存储单元)
    13中存储有多个表示各纸张类的特征的模板。并且,控制部(相当于识别基准决定单元)10从ROM13读出(选择)对应于标记号码的颜色信息的模板作为(识别单元使用的)识别基准。[0089] 此外,在本发明中,控制部(相当于识别基准决定单元)10基于纸币31的标记号码的颜色,变更识别基准的容许范围。即,根据标记号码的颜色,可知发行后的期间,所以根据该期间变更识别基准的容许范围。
    [0090]例如,标记号码的颜色是颜色A的纸币31A是刚发行的新的纸币。因此,读取该纸币31A时的光学传感器的输出整体上较高,其平均波形是图10(A)所示的波形46那样的特性。此外,由于是新的纸币,所以没有劣化,光学特性的偏差较小。
    [0091]另一方面,标记号码的颜色是颜色B的纸币31B是在几年前停止了发行的旧的纸币。因此,读取该纸币31B时的光学传感器的输出整体上较低,其平均波形是图10(B)所示的波形48那样的特性。此外,由于从发行经过了长期间的旧的纸币中有劣化严重的和几乎没有劣化的,所以光学特性的偏差较大。
    [0092] 如上所述,根据纸币发行后的期间,光学特性及磁墨等的状态的偏差因纸币的劣化而变化(变大)。因此,在自动存取款机2中,可以考虑该偏差而进行传感器判断。即,控制部10可以基于纸币的标记号码的颜色决定识别的处理内容(识别基准),在从ROM13读出识别基准时,基于标记号码的颜色信息,确认(计算)发行后的期间,根据该期间变更识别基准的容许范围。例如,在如纸币31A那样发行后的期间较短的情况下,如图10(A)所示,将识别基准的容许范围设定为范围45。此外,在如纸币31B那样发行后的期间较长的情况下,如图10(B)所示,将识别基准的容许范围设定为比范围45大的范围47。
    [0093]另外,识别基准的容许范围可以考虑实际的纸币的劣化状态而设定算式、通过计算求出,或者预先制作表而参照该表。
    [0094]控制部10如图9所示,在标记号码的颜色是颜色A的情况下(S172:是),读出纸币
    31A用的识别基准(模板)(S173)。此外,控制部10确认标记号码的颜色为颜色A的纸币31发行的时期,计算经过年月,基于计算式或表决定识别基准(模板)的容许范围(S174)。接着,控制部10通过磁传感器20C确认区域35的磁量(S175)。此外,控制部10通过光学传
    感器20B确认纸币31A整体的光学特性(S176)。接着,控制部10进行纸币31A的厚度、区域35的磁量、以及纸币31A整体的光学特性是否在识别基准的容许范围内的判断(S177)。并且,如果任一个在范围外则输出NG信号(S178),如果都在范围内则输出OK信号(S179)。[0095] 另一方面,控制部10在标记号码的颜色是颜色B的情况下(S172:N),读出纸币
    31B用的识别基准(模板)(S180)。此外,控制部10确认标记号码的颜色为颜色B的纸币31发行的时期,计算经过年月,基于计算式或表决定识别基准(模板)的容许范围(S181)。接着,控制部10通过磁传感器20C确认区域37的磁量(S182)。此外,控制部10通过光学传感器20B确认纸币31B整体的光学特性(S183)。接着,控制部10进行步骤S177以后的处理。
    [0096]另外,在步骤S172的判断中,仅根据标记号码的颜色信息判断,但也可以将标记号码的颜色信息与字符串信息组合来判断。
    [0097]如果这样根据标记号码的颜色信息及字符串信息切换识别的处理内容,则在相同的币种中还是在有几个种类的币种中都能够进行适当的识别。
    [0098]控制部(相当于识别单元)10如图6所示,在步骤S18中,利用步骤S16A、S16B中的标记号码的相容性判断的结果及步骤S17中的传感器判断的结果,综合地判断(识别)纸币是否是真币。并且,控制部10在判断(识别)进行了入币的纸币31为真币的情况下,根据纸币的种类输送到堆栈23a~23c的某一个中。另一方面,在判断(识别)为伪造币或不明券
    (包括改造券)的情况下,将纸币输送到返还口或回收到回收部24中。
    [0099]此外,控制部10在步骤S18中,用RAM14存储纸币的标记号码的信息(标记号码的字符串和标记号码的颜色的信息)。
    [0100]这样,除了标记号码的字符串信息以外,还加上标记号码的颜色信息进行相容性的判断,所以能够基于对应于该纸币的识别基准正确地判断(识别)纸币的真伪。
    [0101]另外,在自动存取款机2中,如上所述,在将集积在堆栈23a~23c中的(进入取出的)纸币输送到识别部20时将辨别出的纸币的标记号码信息存储在RAM14。此外,在自动存取款机2中,在将纸币从出币口19B或返还口19C出币或返还时,从RAM14中删除由识别部
    20利用所拍摄的图像辨别出的标记号码信息。由此,在进入了新制作的伪造币的情况下,能够将该纸币判别为伪造币。例如,在进入了多个都是相同的标记号码的新的伪造币的情况下,将所进入纸币的标记号码依次存储,通过将该标记号码与之后入币的标记号码比较,能够判断(识别)出接着入币的纸币是伪造币。
    [0102]接着,说明本发明的其他实施例。在自动存取款机2中,按照基于图6说明的顺序判断纸币31的真伪,进而利用外部存储部15存储的伪造币及被盗纸币、以及收纳在自动存取款机2的堆栈23a~23c中的纸币等的标记号码信息判断真伪。以下,说明此情况下的处理。
    [0103]另外,在自动存取款机2中,如果如上述那样识别集积在堆栈23a~23c中的纸张类的标记号码信息,则发送给外部存储部15,外部存储部15存储该标记号码信息。此外,在自动存取款机2将纸币出币或返还时,将该纸币的标记号码信息发送给外部存储部15,外部存储部15将该信息删除。
    [0104]图11是用来说明自动存取款机的处理的流程图。
    [0105]控制部10如果通过未图示的传感器检测到纸币31被从入币口19A投入的情况
    (S201),则通过输送部12将纸币从入币口19A向识别部20输送(S202)。
    [0106] 控制部10进行基于图6说明的识别处理(S203)。
    [0107] 接着,控制部10参照记录在外部存储部15中的伪造币及被盗纸币、集积在堆栈
    23a~23c中的纸币等、属于预先设定的属性的纸币的标记号码信息(标记号码的字符串和颜色的信息)(S204)。
    [0108]接着,控制部10将进入的纸币31的标记号码的字符串信息及颜色信息、与记录在外部存储部15中的伪造币、被盗纸币、集积在堆栈23a~23c中的纸币的各标记号码的字符串信息及颜色信息比较,确认是否有一致的(S205)。
    [0109] 如果没有标记号码的字符串信息及颜色信息一致的(S206:否)则控制部10判断
    (识别)为真币。接着,作为正常处理,将进入的纸币经由临时保留部21保存到堆栈23a~23c中(S207)。另一方面,如果有标记号码的字符串信息及颜色信息一致的(S206:是),则控制部10判断(识别)为伪造币或不明券。接着,作为异常处理,通过警报部17发出警报、或通过防范照相机16拍摄使用者、或将纸币31回收到回收部24中(S208)。
    [0110] 接着,控制部10将进入的纸币31的标记号码的字符串信息及颜色信息追加到外部存储部15中(S209)。
    [0111] 另外,在上述说明中,对入币交易进行了说明,但在从盒25的补充等的处理中也可以进行同样的处理。
    [0112] 此外,在步骤S208的异常处理中,伪造币、被盗纸币和自动存取款机内的纸币一致,都进行相同的处理,但也可以鉴于各自的重要性而设为不同的处理内容。
    [0113] 这样,除了标记号码的字符串信息以外,还加上标记号码的颜色信息进行比较,所以能够区别所有的纸币,不会发生虽然不是被盗纸币但被误认为被盗纸币那样的问题。[0114] 接着,作为另一实施例,说明纸张类管理系统的实施例。在纸张类管理系统1中,将伪造币及被盗纸币等的标记号码信息、以及收纳在自动存取款机2的堆栈23a~23c、兑换机6、自动销售机7中的纸币的标记号码储存在数据库5中。此外,将自动存取款机2辨别出的标记号码信息发送给主计算机4,主计算机4参照记录在数据库5中的标记号码的信息,判断是否是真币。另外,兑换机6及自动销售机7具备对入出币的纸币的标记号码信息进行辨别的未图示的识别部,当纸币进入时,取得纸币的标记号码信息,存储在未图示的存储部。此外,以规定的定时,自动存取款机2、兑换机6、自动销售机7经由通信网络3与数据库5通信,收发纸币的标记号码信息,更新标记号码信息。
    [0115] 以下,说明其详细情况。图12是用来说明纸张类管理系统的处理的流程图。[0116] 如果用传感器检测到纸币31被从入币口19A投入的情况(S211),则控制部10通过输送部21将纸币31从入币口19A向识别部20输送(S212)。
    [0117] 控制部10进行基于图6说明的识别处理(S213)。
    [0118] 接着,控制部10读出纸币31的标记号码信息(字符串信息及颜色信息)(S214),将纸币31的标记号码信息(字符串信息及颜色信息)发送给主计算机4(S215)。接着,控制部10待机,直到接收来自主计算机4的信息(S216:否)。
    [0119]主计算机4待机直到接收来自自动存取款机2的信息(S221:否)。主计算机4如果接收到来自自动存取款机2的信息(S221:是),则参照数据库5(S222),将接收到的纸币的标记号码的字符串信息及颜色信息、和记录在数据库5中的伪造币、被盗纸币、收纳在各
    装置内的纸币的标记号码信息(字符串信息及颜色信息)比较,确认是否有一致的(S223)。[0120]如果没有标记号码的字符串信息及颜色信息一致的(S224:否),则主计算机4将该内容发送给自动存取款机2(S225)。另一方面,如果有标记号码的字符串信息及颜色信息一致的,则主计算机4将该内容发送给自动存取款机2(S226)。
    [0121]接着,主计算机4将接收到的纸币31的标记号码的字符串信息及颜色信息追加到数据库5中(S227)。
    [0122] 自动存取款机2的控制部10如果从主计算机4接收到有关标记号码的字符串信息和颜色信息的判断结果的信息(S216:是),则检查该信息,如果没有标记号码的字符串信息及颜色信息一致的(S217:是),则识别(判断)为真币。接着,作为正常处理而将进入的纸币经由临时保留部21保存在堆栈23a~23c中(S218)。另一方面,如果有标记号码的字符串信息及颜色信息一致的(S217:否),则控制部10识别(判断)为伪造币或不明券。接着,作为异常处理,通过警报部17发出警报、或通过防范照相机16拍摄使用者、或将纸币回收到回收部24中(S219)。接着结束处理。
    [0123]这样,除了标记号码的字符串信息以外,还加上标记号码的颜色信息进行比较,所以能够区别所有的纸币,不会发生虽然不是被盗纸币但误认为被盗纸币的问题。
    [0124]另外,在以上的说明中,记载了在纸币的两处记载有标记号码的情况,但本发明并不限于此,在纸币上记载有更多个标记号码的情况下也能够采用。此外,如这样在纸币上记载有3个以上的标记号码的情况下,可以对至少两个标记号码判断字符串及颜色的相容性。

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