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柜体全自动校正机
    本发明创造涉及柜(箱)体，自动夹紧装置，特别是可起重和夹紧地柜体全自动校正机。

    目前，在国内及美国、日本、西欧等国在柜体，特别是开关柜制造业中，对于骨架的焊接或组装无切实可行的校正方法，基本上都为人工校正焊接、组装或局部使用一些专用工装，形位公差难以保证，垂直度检查以对角线代替装配质量差、精度低、致使电气件摆布时位置不当，错孔错位，互换性差，严重影响整体质量及安全运行，亟待改进。

    本发明创造的目的是针对以上不足，提供一种机械、电气及气动一体化的三维空间，起重和夹紧装置，满足柜体校正需求，提高形位公差精度及生产效率。

    柜体全自动校正机，包括起重装置1、深度定位装置9和宽度夹紧气缸14等，其特征在于立柱6支撑顶架2、顶架2上置起重动力装置1，由钢丝绳通过导轮3连接横梁16和端部的滑套5，横梁1的内侧设置宽度夹紧气缸14和宽度定位装置15，夹紧气缸14和定位装置15内置横梁12，横梁12上两端分别为深度定位装置9和深度夹紧气缸13。

    本机结构特点是：由四个立柱6与上部顶架2组成一个四柱龙门架，架上设置有起重动力装置的电动机减速器及钢丝绳卷筒，两根横梁16端部设置有带可拆卸，可调间隙的滚轮滑套5，由钢丝绳吊起、上下两层，横梁17内侧设置宽度夹紧气缸14和带气缸及定位块的定位装置15，它们分别连接滑动套8，滑动套8成90°铰接横梁12，横梁12上一端为一个直线气缸13，另一端为一个由旋转气缸和定位块组成的定位装置9，形成双层井字架，用以夹紧和定位柜体。

    初始时，两层井字架都靠在上部，并且定位装置为非定位状态，夹紧装置为松开状态，工作时，当柜体4预紧输送至本机下部，动力装置1驱动双层井字架沿立柱6向下运动，上层至柜体4上部停下，下层位置至柜体4下部停下。

    宽度方向定位装置15至定位状态，夹紧气缸14将柜体紧贴压紧块10，夹紧力约200kg。深度定位装置9至定位状态，深度方向夹紧气缸13将柜体4紧贴压紧块11，夹紧力约200kg。由于宽度定位装置15和深度定位装置9四点构成的基准面，柜体4已处于一个互相垂直的长方体定位状态，此时焊接或紧固螺栓，即同时3完成校正及柜体焊接组装的工作，柜体的平行度、垂直度得到保证。

    本发明创造的自动校正机构思新颖，设计合理，结构简单，制作容易，使用方便，生产效率高(以往人工组装需4～5个人，又推又拉又量15分钟，现在仅需1分钟)，且质量好，使产品的该项目指标高于行业及国际标准。是柜体类制造业的一个创举，集机械、电气、气动为一体，实现了柜体的自动校正，解决了柜体形位公差精度较低的缺陷，保证了柜体平行度、垂直度等三维几何尺寸，提高了柜体的档次及质量，并有利于组织自动化及工业化大生产，为整体安装及组合提供了有利的保障，适用于紧固装配柜体类半柔性产品，易于普及推广。

    本发明创造提供附图1、附图2为结构示意图，其中起重动力装置1、顶架2、导轮3、柜体4、滑套5、立柱6、配重块7、滑动套8、深度定位装置9、压紧块10、压紧块11、横梁12、深度夹紧气缸13、宽度夹紧气缸14、宽度定位装置15、横梁16。

    实施例主要参数及指标：

    I型KYN23-10开关柜全自动校正机，使用范围柜体宽0.5～1.2m，深0.4～2.4m，高1.5～2.5m，柜体调节宽度不小于0.6m，深度不小于1.0m，电机功率1.5kw，拖动300kg，传动比1∶63，压缩空气流量0.2m3/min，压缩空气进气压力不低于0.5Mpa，升降速度7m/min，气缸行程500mm，卷筒直径200mm，立柱(内为储气缸)直径32mm，整体外形尺寸：4400×3600×4850mm。