工程机械电子监控系统应急控制电路.pdf

本发明公开了一种工程机械电子监控系统应急控制电路，它包括比例电磁阀(1)，与主油泵连接，用于控制主油泵输出；它还包括伺服电机(2)，与发动机油门拉杆连接，用于控制发动机油门大小；驱动器(3)，连接比例电磁阀(1)和伺服电机(2)，控制各工作系统。本发明可在挖掘机驱动器发生故障时及时控制主油泵和发动机油门，来完成需要及时完成的工作，并且能从危险的工作环境处及时撤离，避免发生意外造成人员伤亡和机器损失。工作时，如果驱动器发生故障，机器的操作人员可在原位扳动工作模式转换开关，将控制系统由正常模式切换到应急模式，并可通过扳动点动开关来控制发动机油门的大小，从而完成未完成的工作和任务。

1.  一种工程机械电子监控系统应急控制电路，它包括
比例电磁阀(1)，与主油泵连接，用于控制主油泵输出；
其特征在于：它还包括伺服电机(2)，与发动机油门拉杆连接，用于控制发动机油门大小；
驱动器(3)，连接比例电磁阀(1)和伺服电机(2)，控制各工作系统。

2.  根据权利要求1所述的工程机械电子监控系统应急控制电路，其特征在于：在比例电磁阀(1)和伺服电机(2)与驱动器(3)之间还连接有工作模式转换开关(4)，工作模式转换开关(4)还连接有应急模式控制盒(5)，应急模式控制盒(5)连接点动开关(6)。

3.  根据权利要求2所述的工程机械电子监控系统应急控制电路，其特征在于：应急模式控制盒(5)的电路由功率电阻、继电器组成。

工程机械电子监控系统应急控制电路
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机的控制电路，特别是一种工程机械电子监控系统应急控制电路。
背景技术：
目前，挖掘机已经在我们日常的工程施工中起到越来越重要的角色。一般情况下，它都是在极其恶劣的环境下工作的，有时还是在非常危险的条件下工作，如抢险救灾等，这就要求挖掘机除了能胜任其工作外，还要有极低的故障率，即使发生故障也要能及时处理。而目前的挖掘机的主要控制部件驱动器控制着挖掘机的整个工作系统和行走系统的动作，一旦发生故障，挖掘机就会停在原地动弹不得，这样不但会耽误工期，而且还会发生危险，造成严重后果。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是，提供一种工程机械电子监控系统应急控制电路，它可在挖掘机比例电磁阀驱动器发生故障时及时驱动主油泵，使挖掘机能够顺利完成各项工作和任务。
本发明的技术方案：它包括
比例电磁阀，与主油泵连接，用于控制主油泵输出；
它还包括伺服电机，与发动机油门拉杆连接，用于控制发动机油门大小；
驱动器，连接比例电磁阀和伺服电机，控制各工作系统。
在比例电磁阀和伺服电机与比例电磁阀驱动器之间还连接有工作模式转换开关，工作模式转换开关还连接有应急模式控制盒，应急模式控制盒连接点动开关。
应急模式控制盒的电路由功率电阻、继电器组成。
由于采用了应急控制电路，本发明可在挖掘机驱动器发生故障时及时控制主油泵和发动机油门，来完成需要及时完成的工作，并且能从危险的工作环境处及时撤离，避免发生意外造成人员伤亡和机器损失。工作时，如果驱动器发生故障，机器的操作人员可在原位扳动工作模式转换开关，将控制系统由正常模式切换到应急模式，并可通过扳动点动开关来控制发动机油门的大小，从而完成未完成的工作和任务。
附图说明：
图1为本发明的原理图；
图2为本发明应急控制电路图。
具体实施方式：
本发明的实施例：如图1，比例电磁阀1和伺服电机2分别通过KN1-402F工作模式转换4与比例电磁阀驱动器3连接，正常工作时，驱动器3给予比例电磁阀1电流，从而控制主油泵输出，驱动器3通过给予伺服电机2正向或反向电流，使伺服电机2正反转，控制发动机油门拉杆，进而控制发动机输出功率的大小；当驱动器3出现故障时，搬动KN1-402F工作模式转换4，使比例电磁阀1得到一个固定电流；使伺服电机2与应急模式控制盒5连接，手动KN1-223点动开关6，就可使机器正常运转。
应急模式控制盒5的电路图如图2：
当通过手动KN1-223点动开关6，使122#线(S4)接地时，继电器1得电，继电器1常开触点闭合，电流通过26#线(S1)到继电器1，再经过120A#线(S5)到伺服电机，再由120#线(S6)经过功率电阻，过继电器2的常闭触点接地，形成回路，电机正向运转，带动油门拉杆加大油门。
当通过手动KN1-223点动开关6，使121#线(S3)接地时，继电器2得电，继电器2常开触点闭合，电流通过26#线(S1)到继电器2，再经过功率电阻到120#线(S6)到伺服电机，再由120A#线(S5)回到继电器1的常闭触点接地，形成回路，电机反向运转，带动油门拉杆减小油门。