纤维帘布直斜两用裁断机.pdf

本发明公开了一种纤维帘布直斜两用裁断机，包括按工序顺序先后布置的导开装置、刺孔装置、裁断主机、递布装置、拼接装置和卷取装置，裁断主机由在定长输送装置上先后布置的斜裁装置和直裁装置组成；对应于斜裁装置配置有按先后顺序连接的斜裁递布装置、斜裁拼接装置和斜裁卷取装置，对应于直裁装置配置有按先后顺序连接的直裁递布装置、直裁拼接装置、直裁贴胶条装置和直裁卷取装置，其中直裁递布装置的帘布拾取采用夹持结构，可以将帘布一次性精确送到指定拼接位。本发明将0°角、斜角两种裁断方式集成在一条生产线上，达到一机两用的功能，节约了成本，也缩减了设备的占地空间。

1、  纤维帘布直斜两用裁断机，包括按工序顺序先后布置的导开装置(1)、刺孔装置(2)、裁断主机(3)、递布装置、拼接装置和卷取装置，其特征在于：裁断主机(3)包括直裁和斜裁两种工作模式相互切换的直裁装置和斜裁装置。

2、  根据权利要求1所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：沿帘布输送方向，所述斜裁装置和直裁装置按先后顺序在定长输送装置(13)上设置。

3、  根据权利要求2所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：所述斜裁装置包括斜裁摆臂(12)、斜裁角度调整装置(11)、回转支撑(17)、直线导轨(16)、斜裁压布装置(14)和斜裁裁刀装置(15)，斜裁摆臂(12)在定长输送装置(13)一侧的上方水平设置，其朝定长输送装置(13)起点的一端与斜裁角度调整装置(11)连接，其另一端与定长输送装置(11)下方的回转支撑(17)连接；直线导轨(16)沿斜裁摆臂(12)底部安装，斜裁压布装置(14)于斜裁摆臂(12)底部平行于直线导轨(16)安装，由伺服动力驱动的斜裁裁刀装置(15)滑动安装在直线导轨(16)上。

4、  根据权利要求3所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：与斜裁装置配置的递布装置、拼接装置和卷取装置设于定长输送装置(13)另一侧，分别为先后连接的斜裁递布装置(8)、斜裁拼接装置(9)和斜裁卷取装置(10)，斜裁递布装置(8)、斜裁拼接装置(9)和斜裁卷取装置(10)整体安装于一可调节与斜裁装置平行角度的转动装置上。

5、  根据权利要求1～4中任何一种所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：直裁装置包括直裁上机架(18)、直裁下机架(20)、直裁裁刀装置(19)和直线导轨(16)，直裁下机架(20)固定设于定长输送装置(13)底部，直线导轨(16)在直裁下机架(18)上沿帘布输送方向安装，由伺服动力驱动的直裁上机架(18)滑动安装于直线导轨(16)上，并将直裁裁刀装置(19)支撑在定长输送装置(13)上方。

6、  根据权利要求5所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：定长输送装置(13)上设有抬布装置(21)，抬布装置(21)的位置对应于直裁裁刀装置(19)沿帘布输送方向前移的止点处。

7、  根据权利要求6所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：与直裁装置配置的递布装置为直裁递布装置(4)，直裁递布装置(4)包括递布机架(25)、移动架(24)、夹持器(22)和直线导轨(16)，递布机架(25)设于定长输送装置(13)终点处，直线导轨(16)沿帘布输送方向设于递布机架(25)上，由伺服动力驱动的移动架(24)滑动安装于直线导轨(16)上，由气缸(23)控制的夹持器(22)设置在移动架(24)上并面向定长输送装置(13)，夹持器(22)的位置对应于抬布装置(21)。

8、  根据权利要求7所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：夹持器(22)包括底板、夹板和推动座，夹板和推动座以铰链结构连接。

9、  根据权利要求7所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：与直裁递布装置(4)配套的拼接装置和卷取装置分别为先后连接的直裁拼接装置(5)和直裁卷取装置(7)，直裁拼接装置(5)和直裁卷取装置(7)之间还设有直裁贴胶条装置(6)，直裁拼接装置(5)、直裁贴胶条装置(6)和直裁卷取装置(7)沿垂直于帘布输送方向设置。

10、  根据权利要求1～4中任何一种所述的纤维帘布直斜两用裁断机，其特征在于：刺孔装置(2)的结构为两个固定辊筒加一个可移动的刺辊，各辊筒之间保持间隙。

纤维帘布直斜两用裁断机
(一)所属技术领域：
本发明涉及轮胎制造设备，具体为一种纤维帘布直斜两用裁断机。
(二)背景技术：
纤维帘布裁断机主要用于生产半钢子午胎胎体帘布的裁断和自动接头。目前国内的裁断方式分为0°直裁和斜裁两种方式，一条生产线只能提供一种裁断方式，如需更换一种裁断方式则需要更换一条生产线，不但增加了成本而且也扩大了对场地空间的需求。
上述纤维帘布裁断机自动接头的递布方式都采用真空吸附的方式，该方式的缺点为每次进行递布动作，真空发生器都必须重新动作，使吸盘达到真空状态从而进行帘布的拾取。由此大大降低了生产线的效率，而且故障率非常高；真空吸附对帘布表面要求非常高，如果在帘布的输送过程中产生褶皱或高低不平，吸附效果将会大大受影响，有可能发生吸不起布的情况；同时真空吸附也容易损伤帘布表面。
帘布之间的拼接动作通过如下动作实现，真空吸附装置把裁断后的一片帘布送到前输送装置的皮带上，前输送装置启动，向前运送帘布(此时，后输送装置同步运行)。当帘布的尾端达到预定位置时停止运行。后输送装置反向运行，使帘布尾端后移一小段距离。接头机定位气缸下行，挡板压住帘布。第二片帘布经前输送装置向前运送，待其头端靠住挡板时停止运送，接头气缸动作、接头压板压住已搭住的两片帘布的端部使之粘贴在一起。每次拼接动作帘布都要送过头然后再倒回来才开始压布，效率极低，拼接效果也不是很理想。
(三)发明内容：
针对上述各种纤维帘布裁断机的不足之处，本发明的目的是提供了一种既可0°直裁又可任意角度斜裁的纤维帘布直斜两用裁断机。
能够实现上述目的的纤维帘布直斜两用裁断机，包括按工序顺序先后布置的导开装置、刺孔装置、裁断主机、递布装置、拼接装置和卷取装置，所不同是裁断主机包括斜裁装置和直裁装置，并可根据斜裁和直裁两种工作模式分别使用斜裁装置和直裁装置。
所述斜裁装置和直裁装置共用一个定长输送装置，并且在定长输送装置上先后设置。
所述斜裁装置的一种结构包括斜裁摆臂、斜裁角度调整装置、回转支撑、直线导轨、斜裁压布装置和斜裁裁刀装置，斜裁摆臂在定长输送装置一侧的上方水平设置，其一端于定长输送装置起点外与斜裁角度调整装置连接，其另一端与定长输送装置下方的回转支撑连接；直线导轨沿斜裁摆臂底部安装，斜裁压布装置于斜裁摆臂底部平行于直线导轨安装，由伺服动力驱动的斜裁裁刀装置滑动安装在直线导轨上。
上述结构中，斜裁裁刀装置通过斜裁角度调整装置的调节绕回转支撑转动，可以变换角度来满足不同规格帘布的斜裁需要。
与斜裁装置配合使用的递布装置、拼接装置和卷取装置分别为先后连接的斜裁递布装置、斜裁拼接装置和斜裁卷取装置，斜裁递布装置、斜裁拼接装置和斜裁卷取装置设于定长输送装置另一侧且与斜裁装置对应，并整体安装于一转动装置上，通过转动装置调节角度、使斜裁递布装置、斜裁拼接装置和斜裁卷取装置与斜裁装置保持平行，便于帘布的拾取。
所述直裁装置的一种结构包括直裁上机架、直裁下机架、直裁裁刀装置和直线导轨，直裁下机架固定设于定长输送装置后底部，直线导轨在直裁下机架上沿帘布输送方向安装，由伺服动力驱动的直裁上机架滑动安装于直线导轨上，并将直裁裁刀装置支撑在定长输送装置上方。
上述结构中，直裁裁刀装置可以沿帘布输送方向前后移动，保证裁断不同宽度的帘布时帘布的头端在同一位置，该位置即为直裁裁刀装置前移的止点。
不同于真空吸附装置取布，本发明中直裁递布装置的帘布拾取方式采用夹持方式，为配合夹持拾取方式，需在直裁裁断的帘布端头处的定长输送装置上设置抬布装置，当帘布被直裁装置裁断后，抬布装置动作将帘布头端向上抬起一定距离，以便于夹持装置能到达帘布头抬起端进行帘布的夹取。
所述直裁递布装置包括递布机架、移动架、夹持器和直线导轨，递布机架设于定长输送装置终点处，直线导轨沿帘布输送方向设于递布机架上，由伺服动力驱动的移动架滑动安装于直线导轨上，由气缸控制的夹持器设置在面向定长输送装置的移动架端头上，夹持器的位置对应于抬布装置的位置，夹持器由底板、夹板和推动座组成，夹板和推动座以铰链结构连接。
抬布装置完成抬布动作后，伺服动力驱动的移动架到达夹持位，夹持器对帘布端头进行夹取，夹取帘布后电机反方向旋转，带动夹持器拖动帘布沿直线导轨向拼接台运动，将帘布运送到拼接输送装置上，完成递布动作。
与直裁递布装置配套的拼接装置和卷取装置分别为先后连接的直裁拼接装置和直裁卷取装置，直裁拼接装置和直裁卷取装置之间还设有直裁贴胶条装置，直裁拼接装置、直裁贴胶条装置和直裁卷取装置沿垂直于帘布输送方向设置。
所述刺孔装置的一种结构为两个固定辊筒加一个可移动的刺辊，为彻底刺穿帘布，各辊筒之间保持无刚性接触的间隙。
本发明的优点：
1、本纤维帘布直斜两用裁断机集成了0°直裁与斜裁，可以在一条生产线上实现两种裁断模式，与传统单一方式的纤维帘布裁断机相比，本发明集成的直裁和斜裁两种裁断方式打破了传统结构的桎梏，完善了生产线的性能，节约了成本和设备的厂房占用率。
2、本纤维帘布直斜两用裁断机中直裁递布装置的帘布拾取采用夹持结构，可以将帘布一次性精确送到指定拼接位，与真空吸附相比较，具有结构简单，夹取速度快，效率高等特点，克服了真空发生器容易损坏的缺陷，极大的提高了生产效率。
3、直裁装置和斜裁装置的裁刀移动均为伺服电机和开环同步带驱动，可以调节速度来控制裁断次数，冲击小，行走快速平稳。
(四)附图说明：
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图3为图1实施方式中裁断主机的结构示意图。
图4为图1实施方式中直裁递布装置的结构示意图。
图号标识：1、导开装置；2、刺孔装置；3、裁断主机；4、直裁递布装置；5、直裁拼接装置；6、直裁贴胶条装置；7、直裁卷取装置；8、斜裁递布装置；9、斜裁拼接装置；10、斜裁卷取装置；11、斜裁角度调整装置；12、斜裁摆臂；13、定长输送装置；14、斜裁压布装置；15、斜裁裁刀装置；16、直线导轨；17、回转支撑；18、直裁上机架；19、直裁裁刀装置；20、直裁下机架；21、抬布装置；22、夹持器；23、气缸；24、移动架；25、递布机架。
(五)具体实施方案
参照各图实施方式描述本发明的技术方案。
如图1、图2所示，本发明纤维帘布直斜两用裁断机由按工序顺序先后布置的导开装置1、刺孔装置2、裁断主机3、递布装置、拼接装置和卷取装置，纤维帘布经导开装置1将衬布与帘布分开。帘布向前运送到刺孔装置2，刺孔装置2的结构为两个固定辊筒加一个可移动的刺辊，刺辊之间保持无刚性接触的间隙，可以保证良好的刺穿率。随后帘布被输送到裁断主机3，根据需要选择0°直裁和斜裁。
裁断主机3由斜裁装置和直裁装置构成，并按先后顺序在定长输送装置13上设置，如图1、图2所示。
斜裁装置组成部件分别为斜裁角度调整装置11、斜裁摆臂12、斜裁压布装置14、斜裁裁刀装置15、直线导轨16和回转支撑17，斜裁摆臂12于定长输送装置13前半段的一侧上方水平布置，斜裁摆臂12一端在定长输送装置13的起点外与斜裁角度调整装置11连接，斜裁角度调整装置11为一垂直脚架，脚架底部安装有由伺服动力驱动的滚轮，斜裁摆臂12的另一端与回转支撑17连接，回转支撑17为一安装地面的垂直转轴，直线导轨16设置在斜裁摆臂12的底部，由伺服动力驱动的斜裁裁刀装置15于斜裁摆臂12下方滑动安装在直线导轨16上，斜裁压布装置14平行于直线导轨16设置在斜裁摆臂12的底部，如图3所示。当变换角度斜裁时，斜裁角度调整装置11的电机驱动脚轮转动，带动斜裁摆臂12以回转支撑17为支点旋转，变换角度。
直裁装置设置在定长输送装置13后半段，组成部件分别为直裁上机架18、直裁下机架20、直裁裁刀装置19和直线导轨16，直裁下机架20固定安装在定长输送装置13底部，直线导轨16沿帘布输送方向水平设于直裁下机架20上，垂直状直裁上机架18的底部滑动配合安装于直线导轨16上，直裁上机架18将直裁裁刀装置19上举至定长输送装置13上方，直裁上机架18在直线导轨16上的前后移动由伺服动力驱动完成，如图3所示。
直裁裁刀装置19沿定长输送带前后来回移动，满足在裁断不同宽度的帘布时帘布的头端始终在直裁裁刀装置19前移的止点处，为保证递布装置拾取帘布的重复性，对应于所述止点处的定长输送装置13上还设有抬布装置21，如图3所示。
斜裁装置对应的递布装置、拼接装置和卷取装置分别为按先后顺序连接的斜裁递布装置8、斜裁拼接装置9和斜裁卷取装置10，为与斜裁装置平行方便拾取帘布，斜裁递布装置8、斜裁拼接装置9和斜裁卷取装置10整体安装于一转动装置上，转动装置可调节转动角度，与斜裁装置保持平行，如图2所示。
直裁装置对应的递布装置、拼接装置和卷取装置分别为按先后顺序连接、并与定长输送装置13垂直的直裁递布装置4、直裁拼接装置5和直裁卷取装置7，本发明中直裁递布装置4采用夹持结构拖动帘布。
直裁递布装置4包括递布机架25、移动架24、夹持器22、气缸23和直线导轨16，递布机架25设于定长输送装置13终点处，沿帘布的输送方向，直线导轨16水平安装于递布机架25底部，由伺服动力驱动的移动架24滑动安装于直线导轨16上，夹持器22通过气缸23水平安装在定长输送装置13一侧的移动架24端面上，夹持器22的高度位置与被抬布装置21抬起的帘布端头高度一致，夹持器22夹持和张开动作由气缸23控制，夹持器22由底板、夹板和推动座组成，夹板和推动座以铰链结构连接，如图4所示。
直裁拼接装置5和直裁卷取装置7之间还连接有直裁贴胶条装置6，如图2所示。
选择直裁，帘布被裁断后，抬布装置21动作将帘布头端抬起一定距离，直裁递布装置4开始工作，将帘布夹持递送到直裁拼接装置5的送料输送带上，送料输送带将帘布输送到指定拼接位，待下一片帘布过来完成自动拼接动作，随后重复工作。拼接好的帘布输送到直裁贴胶条装置6进行贴胶步骤，贴胶完成帘布被直裁卷取装置7收取。
选择斜裁，帘布裁断后由斜裁递布装置8采用真空方式拾取帘布递送到斜裁拼接装置9，帘布拼接后，由斜裁卷取装置10卷取。