一种数控自动剪线包缝机.pdf

本发明涉及一种数控自动剪线包缝机，包括马达驱动单元、压脚抬升机构、自动剪线机构及机体，所述压脚抬升机构包括减震垫片、电磁铁，减震垫片旋套于圆柱状电磁铁的顶部，电磁铁芯露于电磁铁的底部，电磁铁支架通过套有垫片的螺丝固定于电磁铁的下部。所述自动剪线机构包括复位弹簧、连杆、内部电磁铁及连接钩，复位弹簧的上端挂于连杆最前端的挂孔中；连杆的后端连接上刀架，上刀架的后端通过螺钉固定上切线刀，滚动轴穿过导向板及上刀架的套孔中。本发明有益效果为：通过伺服电机带动整体机器运行，可彻底剪掉多余的残线、节约缝线材料、节省时间；采用电磁铁驱动的方式来使压脚自动提升，提高了整体的工作效率。

1、  一种数控自动剪线包缝机，包括马达驱动单元(1)、压脚抬升机构(6)、自动剪线机构(15)、机体(32)，其特征在于：所述压脚抬升机构(6)包括减震垫片(7)、电磁铁(8)及滚轮(14)，减震垫片(7)旋套于圆柱状电磁铁(8)的顶部，电磁铁支架(10)通过套有垫片(11)的螺丝固定于电磁铁(8)的下部，电磁铁支架(10)的下方设有弯状支架(13)，滚轮(14)固定于弯状支架(13)的下部；所述自动剪线机构(15)包括复位弹簧(16)、连杆(17)、上刀架(19)、下切线刀(21)、上切线刀(24)、内部电磁铁(30)及连接钩(31)，内部电磁铁(30)的上部穿入磁铁芯(25)，组合支架(26)的上部设有由轴位螺钉与连接轴套(28)固定的连接片(29)；连接钩(31)的上部挂于连接片(29)的通孔中，其下部通过螺钉定位于连杆(17)的一挂孔中；上刀架(19)的后端通过固定上切线刀(24)，上刀架(19)后侧的刀架框(18)通过弹簧连接下切线刀(21)；复位弹簧(16)的上端挂于连杆(17)最前端的挂孔中，其下端固定于机体(32)的外壳上；所述连杆(17)的后端连接带有架槽(20)的上刀架(19)，滚动轴(22)穿过导向板(23)及上刀架(19)的套孔中。

2、  根据权利要求1所述的数控自动剪线包缝机，其特征在于：所述马达驱动单元(1)包括伺服电机(2)、电机固定支架(3)，伺服电机(2)前部轴端插入电机固定支架(3)的轴孔中，传动带轮(5)套入轴端处，整个伺服电机(2)通过若干螺钉(4)固定于电机固定支架(3)上。

3、  根据权利要求1或2所述的数控自动剪线包缝机，其特征在于：下切线刀(21)与上切线刀(24)之间通过设置二者之间的固定支点而进行剪刀式的切割。

一种数控自动剪线包缝机
技术领域
本发明涉及一种数控自动剪线包缝机。
背景技术
在包缝机设备的整体结构中，压脚机构与剪线部分为比较重要的局部单元，这两个单元运行效率的高低直接影响着整个工作过程中的生产加工效率。传统的一些包缝机、缝纫机的压脚功能只要是将送入机针位置的布料压紧于送料牙上，以便能够更好的引导布料移动进行缝纫，其中的压脚抬升机构的压脚抬起后，不同厚度的布料才能送入送料牙上，很多压脚抬升机构均安装在机身后部。而传统的包缝机剪线部分需要手动剪刀进行切线，在布料缝制完毕后，操作人员将布料尾端线辫绕至压脚前端用切刀或通过压脚臂上的割刀线将其剪断，也可通过设置的手动开关执行，不但无法完全剪掉多余的残线，操作时间较长，达不到理想的缝纫效果，而且会浪费大量的线材，导致生产成本的增加，影响经济效益。
发明内容
本发明的目的是提供一种数控自动剪线包缝机，以克服现有技术的无法完全剪掉多余的残线、操作时间较长、浪费大量的材料、整体工作效率低下的不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种数控自动剪线包缝机，包括马达驱动单元、压脚抬升机构、自动剪线机构及机体，所述压脚抬升机构包括减震垫片、电磁铁、电磁铁芯、电磁铁支架及滚轮，减震垫片旋套于圆柱状电磁铁的顶部，电磁铁芯露于电磁铁的底部，电磁铁支架通过套有垫片的螺丝固定于电磁铁的下部，电磁铁支架的下方设有弯状支架，滚轮通过垫片、螺丝并套有螺帽固定于弯状支架的下部。所述自动剪线机构包括复位弹簧、连杆、上刀架、下切线刀、上切线刀、组合支架、内部电磁铁及连接钩，内部电磁铁的上部穿入磁铁芯，磁铁芯上部的通孔中穿有带垫片的连接轴将其固定于组合支架上；组合支架的上部设有连接片，连接钩的上部挂于连接片的通孔中，其下部通过螺钉定位于连杆的一个挂孔中；复位弹簧的上端挂于连杆最前端的挂孔中，其下端固定于机体的外壳上；连杆的后端连接带有架槽的上刀架，上刀架的后端通过螺钉固定上切线刀，滚动轴穿过导向板及上刀架的套孔中，上刀架后侧的刀架框通过弹簧连接下切线刀。所述马达驱动单元包括伺服电机、电机固定支架。
本发明所述的数控自动剪线包缝机的有益效果为：通过伺服电机带动整体机器运行，通过上、下切线刀的结合来实现切线动作，可彻底剪掉多余的残线、节约缝线材料、节省时间，提高了剪线过程的工作效率；采用电磁铁驱动的方式来使压脚自动提升，提高了整体的工作效率。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机的立体结构示意图；
图2是本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机的压脚抬升机构分解图；
图3是本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机的自动剪线机构分解图；
图4是本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机的局部分解图；
图5是本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机的马达驱动单元分解图。
图中：
1、马达驱动单元；2、伺服电机；3、电机固定支架；4、螺钉；5、传动带轮；6、压脚抬升机构；7、减震垫片；8、电磁铁；9、电磁铁芯；10、电磁铁支架；11、垫片；12、螺帽；13、弯状支架；14、滚轮；15、自动剪线机构；16、复位弹簧；17、连杆；18、刀架框；19、上刀架；20、架槽；21、下切线刀；22、滚动轴；23、导向板；24、上切线刀；25、磁铁芯；26、组合支架；27、连接轴；28、连接轴套；29、连接片；30、内部电磁铁；31、连接钩；32、机体。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机，包括马达驱动单元1、压脚抬升机构6、自动剪线机构15、机体32，机体32的侧面下方设有马达驱动单元1，马达驱动单元1右上方的机体32后部设有压脚抬升机构6，压脚抬升机构6前部机体32上部设有自动剪线机构15。
如图2所示，本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机，其压脚抬升机构6包括减震垫片7、电磁铁8、电磁铁芯9、电磁铁支架10及滚轮14，减震垫片7旋套于圆柱状电磁铁8的顶部，电磁铁芯9露于电磁铁8的底部，电磁铁支架10通过套有垫片11的螺丝固定于电磁铁8的下部，电磁铁支架10的下方设有弯状支架13，滚轮14通过垫片、螺丝并套有螺帽12固定于弯状支架13的下部，弯状支架13的侧部与上部折弯处均设有用于旋入螺丝的螺孔。
如图3-4所示，本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机，其自动剪线机构15包括复位弹簧16、连杆17、上刀架19、下切线刀21、上切线刀24、组合支架26、内部电磁铁30及连接钩31，组合支架26内侧通过螺帽、螺丝等固定内部电磁铁30，内部电磁铁30的上部穿入磁铁芯25，磁铁芯25上部的通孔中穿有带垫片的连接轴27将其固定于组合支架26上；组合支架26的上部设有由轴位螺钉与连接轴套28固定的连接片29，连接钩31的上部挂于连接片29的通孔中，其下部通过螺钉定位于连杆17的一个挂孔中；复位弹簧16的上端挂于连杆17最前端的挂孔中，其下端固定于机体32的外壳上；连杆17的后端连接带有架槽20的上刀架19，上刀架19的后端通过螺钉固定上切线刀24，滚动轴22穿过导向板23及上刀架19的套孔中，上刀架19后侧的刀架框18通过弹簧连接下切线刀21。由伺服电机2驱动机器运行后，内部电磁铁30带动连杆17运动，连杆17的运动可转换至上刀架19的滑动，通过上切线刀24与下切线刀21的结合来实现自动切线工作；所述下切线刀21与上切线刀24之间还可通过设置二者之间的固定支点而进行剪刀式的切割。
如图5所示，本发明实施例所述的数控自动剪线包缝机，其马达驱动单元1包括伺服电机2、电机固定支架3，伺服电机2前部轴端插入电机固定支架3的轴孔中，传动带轮5套入轴端处，整个伺服电机2通过若干螺钉4固定于电机固定支架3上。