手动与机动驱动互换装置.pdf

本发明涉及一种手动与机动驱动互换装置，目的是提供一种通用的可以从机动驱动方便地转换为手动驱动，也可以从手动驱动方便地转换为机动驱动的机械装置。该装置包括有：机动输入轴、手动输入轴及输出轴，其机动输入轴与手动输入轴分别通过一对相互垂直的圆锥齿轮将动力传递到输出轴，该输出轴上对应上述圆锥齿轮的位置分别设有离合器，这两个离合器的两挡板之间对称地设有左右两个弹性部件和一凸轮，当该凸轮抵压左挡板时左离合器与输出轴结合，右离合器与输出轴分离；当凸轮抵压右挡板时右离合器与输出轴结合，左离合器与输出轴分离。由此，实现了凸轮对离合器的控制，从而实现了手动与机动驱动之间的转换。

1.  一种手动与机动驱动互换装置，包括机动输入轴(1)、手动输入轴(2)及输出轴(4)，其特征在于：所述机动输入轴(1)与手动输入轴(2)分别通过一对相互垂直的圆锥齿轮(3，8)将动力传递到输出轴(4)，输出轴(4)上对应圆锥齿轮(3，8)的位置分别设有离合器(5，7)，离合器(5，7)的挡板(51，71)之间对称地设有左右两个弹性部件(52，72)和一凸轮(6)，当凸轮(6)抵压挡板(51)时离合器(5)与输出轴(4)结合，左弹性部件(52)被拉伸，离合器(7)与输出轴(4)分离；当凸轮(6)抵压挡板(71)时离合器(7)与输出轴(4)结合，右弹性部件(72)被拉伸，离合器(5)与输出轴(4)分离。

2.  如权利要求1所述的手动与机动驱动互换装置，其特征在于：所述凸轮(6)上带有一凸轮轴(61)，凸轮轴(61)上带有一手轮(62)。

3.  如权利要求1所述的手动与机动驱动互换装置，其特征在于：所述手动输入轴(2)上设有一手轮(21)。

4.  如权利要求1所述的手动与机动驱动互换装置，其特征在于：所述离合器(5)为齿式离合器。

5.  如权利要求1至4项中任一项所述的手动与机动驱动互换装置，其特征在于：所述弹性部件(52，72)均为弹簧。

手动与机动驱动互换装置
技术领域
本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种可以由手动驱动转换为机动驱动、并且也可以由机动驱动转换为手动驱动的机械装置。
背景技术
在各种生产机械中，一般在工作中需要用电动机驱动，在调试时需要手动驱动。以往用于自动机械的手动装置被直接安装在主动机构上，当自动机械由操作者手动操纵时，主动机构则被手动地与从动轴一起转动。为此，要求有一个大的功率，以及根据所使用的主动机构的类型要求有不同种类的机构。例如，采用空气压力单向作用的活塞式汽缸的主动机构，为完成返回冲程在主动机构中要安装一个弹簧。当主动机构需要采用手动驱动时，转动从动轴的动力和为克服弹簧弹力所施加的压力应当加到主动机构上。因此，要求有一个大的功率，并且附加在主动机构中的手动装置的构造非常复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种通用的可以从机动驱动方便地转换为手动驱动，也可以从手动驱动方便地转换为机动驱动的机械装置。
为达到上述目的，本发明手动与机动驱动互换装置包括有：机动输入轴、手动输入轴及输出轴，其中：所述机动输入轴与手动输入轴分别通过一对相互垂直的圆锥齿轮将动力传递到输出轴，该输出轴上对应上述圆锥齿轮的位置分别设有离合器，这两个离合器的两挡板之间对称地设有左右两个弹性部件和一凸轮，当该凸轮抵压左挡板时左离合器与输出轴结合，左弹性部件被拉伸，右离合器与输出轴分离，此时输出轴由机动输入轴驱动；当凸轮抵压右挡板时右离合器与输出轴结合，右弹性部件被拉伸，左离合器与输出轴分离，此时输出轴由手动输入轴驱动。由此，实现了凸轮对离合器的控制，从而实现了手动与机动驱动之间的转换。
优选地，上述凸轮上带有一凸轮轴，该凸轮轴上带有一手轮，以方便对凸轮的操纵；所述手动输入轴上也设有一手轮，以方便对手动驱动轴的操纵；离合器最好采用齿式离合器。
进一步地，上述弹性部件均为弹簧。
本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极效果：该手动与机动驱动互换装置结构简单、操作方便，利用一凸轮即可实现手动驱动与机动驱动之间的转换，可广泛地通用于各种需要在机动驱动与手动调试之间互相转换的装置和设备中。
附图说明
通过以下对本发明的实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解本发明
的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：
图1为本发明一较佳实施例的结构示意图。
图2为图1凸轮控制部分的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明手动与机动驱动互换装置，包括机动输入轴1、手动输入轴2及输出轴4，机动输入轴1与手动输入轴2可以分别通过一对相互垂直的圆锥齿轮3和8将动力传递到输出轴4，机动输入轴1和手动输入轴2与输出轴4呈垂直布置，输出轴4上对应圆锥齿轮组3和8的位置分别设有齿式离合器5和7，齿式离合器5和7上的挡板51与71之间对称地设有左右两个弹簧52与72和一凸轮6，该凸轮6的形状与大小可以根据实际需要设计和加工，以实现以下功能：当凸轮6抵压左挡板51时左离合器5与输出轴4结合，左弹簧52被拉伸，右离合器7与输出轴4分离；当凸轮6抵压右挡板71时右离合器7与输出轴4结合，右弹簧72被拉伸，左离合器5与输出轴4分离。因为挡板51和71的一端插入了离合器的中心轴承内，所以当凸轮6转动时凸轮面推动挡板51或71时，离合器5或7与输出轴4结合；当凸轮面离开挡板51或71时，弹簧52或72由拉伸状态恢复到自然状态，在拉力的带动下离合器5或7与输出轴4分离。当凸轮6的凸轮面抵压到左挡板51时，左挡板51施力于左离合器5令其与输出轴4结合，此时输出轴4由机动输入轴1驱动，手动输入轴2为空转；当凸轮6的凸轮面抵压到右挡板71时，右挡板71施力于右离合器7令其与输出轴4结合，此时输出轴4由手动输入轴2驱动，手动输入轴1为空转。
另外，凸轮6上带有一凸轮轴61，凸轮轴61上带有一手轮62，由此手轮62和凸轮轴61可以方便地操纵凸轮6；在手动输入轴2上也设有一手轮21，以方便容易地操纵手动输入轴2。
虽然发明已依据本发明的较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本发明的范围只局限于上述的结构，只要被本发明的权利要求所覆盖的结构均在保护范围之内。本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，而这些等效的替代结构亦是在本案要求的范围之内。