金属雷管空管体自动排管机及分管方法 所属技术领域
本发明涉及一种爆破器材厂生产雷管用的排空管机械，特别是一种金属雷管空管体自动排管机及分管方法。背景技术
目前，国内外爆破器材生产厂的金属雷管空管体的排管工作多数处于手工劳动或半机械化状态，即使使用半机械化，空管体排放准确率低于70％，仍需手工补齐、调整方向，存在着劳动强度大，生产效率低，生产噪音大的缺点。发明内容
本发明为了克服上述技术不足，提供一种一次排放率达到100％，生产过程完全自动化、智能化，可提高效率10倍以上的一种金属雷管空管体自动排管机械及分管方法。
本发明采用的技术方案是：由顺管机构、分管机械手、送管机构三大机械部分和电气程序控制部分组成的金属雷管自动排空管机及分管方法，在径向溜板上装有两支相同分管机械手，分管机械手前端用螺杆固定一个托管板，螺杆另一端固定安装在动板圆孔中的弹簧左端，动板向外一面设有长条形的方槽，槽内固定装有一段一段的钕铁硼方条，四个角固定四个导向柱，左右两边设四个圆孔，供固定在定板上的四个顶杆穿过，顶杆端头活动的顶在托管板上；动板右面用埋头螺丝同丝杠导管固定在一起，丝杠导管与传动丝杠相啮合，传动丝杠用一号步进电机带动旋转，丝杠导管与丝杠外管为滑动配合，丝杠外管用螺丝与定板和连接板固定，一号步进电机用螺丝固定在连接板上，连接板底部用螺丝与立轴连接，立轴滑动装在上、下铜套中，上、下铜套紧配合装在立轴套管两端，轴套管下端用螺丝固定在立轴座上，立轴座与径向溜板用螺丝连接，径向溜板中间设有内螺纹与径向丝杠啮合，径向丝杠一端与三号步进电机紧固连接，径向溜板通过滚珠活动的装在轴向溜板上，轴向溜板中间设有内螺纹与轴向溜板丝杠啮合，轴向溜板丝杠一端与六号步进电机紧固连接，轴向溜板通过滚珠活动的装在轴向溜板座上，二号步进电机用螺丝固定在立轴座上；一对齿轮一个固定装在二号步进电机轴上，一个固定装在立轴上；通过一对齿轮带动立轴任意角度转动，这样分管机械手就实现了轴向、径向、平面360°的运动。
分管机械手工作原理及分管方法，在顺管机构完成顺管后，启动一号步进电机，带动传动丝杠转动，驱动丝杠导管沿着丝杠外管向左伸出，推动动板、导向杆、托管板、螺杆一同向左伸出，使托管板靠到顺管箱右侧，此时弹簧被拉伸，托管板、螺杆在顺管箱的反作用下停止左伸，托管板靠紧装有钕铁硼的动板，停止一号步进电机，这时，在磁力的作用下，装在顺管箱中的空管体全部被吸附在托管板上；然后启动二号步进电机，通过一对齿轮和立轴使右机械手向左转90°，同时启动三号步进电机，使两支机械手合掌相对，把吸附在托管板上的空管体夹在两个托管板的中间，利用磁性体钕铁硼的磁力和雷管空管体两端有效面积的差(空体封底面积大于开口端面积)的原理，雷管封底一端将牢固的被吸附到两个机械手的托管板上，再反方向启动三号步进电机，就将吸附在托管板上的雷管空管体，按需求有序地分开，雷管空管体同一端在同一面(开口端向外)，完成了自动分管工作。
本发明的优点是，实现了爆破器材厂金属雷管空管体排管工作的机械化和自动化，解放了笨重的手工劳动，排管率达100％，大大提高生产率，并减小了噪音。附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1示金属雷管空管体自动排管机主视图。
图2示图1的俯视图。
图3示图1的分管机械手左视图。
图4示图1的分管机械手剖视图。
图中，1-管体箱；2-输送带；3-料斗；4-九号步进电机；5-顺管料斗；6-顺管箱；7-托板；8-升降器；9-八号步进电机；10-1、2-托管板；11-1、2-动板；12-1、2-定板；13-1、2-连接板；14-一号步进电机；15-二号步进电机；16-七号步进电机；17-1、2-滚珠；18-轴向溜板座；19-1、2-径向溜板座；20-1、2-上铜套；21-1、2-导向杆；22-1、2-顶杆；23-1、2-立轴套管；24-1、2-立轴座；25-2-钕铁硼；26-2-螺杆；27-2弹簧；28-2-埋头螺丝；29-2-传动丝杠；31-2-立轴；32-2-齿轮；33-2-销轴；34-2-丝杠导管；35-三号步电机；36-管板；37-管板输送装置；38-传动机构；39-十号步进电机；40-十二号步进电机；41-管板输送带；42-十三号步电机；43-送管板机构；44-放管箱；45-推管机；46-四号步进电机；47-五号步进电机；48-六号步进电机；49-十一号步进电机；50-滚珠；51-径向丝杠；52-轴向丝杠；53-1、2-丝杠外管；54-1、2-放管箱溜板；55-2-下铜套；56-轴向溜板；具体实施方式
参照附图1-3，金属雷管空管体自动排管机及分管方法，由顺管机构、分管机构、送管机构三大机械部分和电气程序控制部分组成。
顺管机构设有管体箱1，在管体箱1中间装一条输送带2，在输送带2上等距离固定数个管斗3，输送带2靠九号步进电机4带动运输，这样就将装在管体箱1中的管体由管斗3运到顺管料斗5装到顺管箱6中；为了减小空管体落差，在顺管箱6中安装一个能在顺管箱6中上下行运动的托板7，托板7下面固定一个升降器8，由八号步进电机9控制其升降。在顺管开始时，托板7升到最顶端，当开始顺管时，八号步进电机9启动，通过升降器8带动托板7缓慢下降直至装满。
分管机构由左右两支完全相同分管机械手组成，左边的为一号，右边的为二号，以下以二号分管机械手为例详细说明。分管机械手的结构(见附图4)在分管机械手前端用四个螺杆26-2固定一个托管板10-2，托管板10-2的收回靠活动安装在动板11-2圆孔中的四个弹簧27-2，螺杆26-2穿过弹簧27-2中心，动板11-2左面(见附图2)设有长条形的方槽，槽内装有磁面与空管体径向断面相符的钕铁硼25-2的方条，四角固定四个导向杆21-2，左右两边设四个圆孔，供固定在定板12-2上的四个顶杆22-2穿过，顶杆22-2端头活动的顶在托管板10-2上，动板11-2右面用埋头螺丝28-2同丝杠导管34-2固定在一起，丝杠导管34-2与传动丝杠29-2相啮合，传动丝杠29-2用一号步进电机14带动旋转，丝杠导管34-2与丝杠外管53-2为滑动配合，丝杠外管53-2用螺丝与定板12-2和连接板13-2固定，一号步进电机14用螺丝固定在连接板13-2上，连接板13-2底部用埋头螺丝与立轴31-2固定在一起，立轴31-2滑动的装在上、下铜套20-2、55-2中，上、下铜套20-2、55-2紧配合装在立轴套管23-2两端，立轴套管23-2下端用螺丝固定在立轴座24-2上，立轴座24-2与径向溜板19-2用螺丝连接，径向溜板19-2中间设有内螺纹与径向丝杠51啮合，径向丝杠51一端与三号步进电机35紧固连接，径向丝杠51两端螺纹为正反两个方向，径向溜板19-2通过滚珠17-2活动的装在轴向溜板56上，轴向溜板56中间设有内螺纹与轴向丝杠52啮合，轴向丝杠52一端与六号步进电机48紧固连接；径向溜板19-2通过滚珠17-2活动的装在轴向溜板56上，二号步进电机15用螺丝固定在立轴座24-2上，通过一对齿轮32-2带动立轴31-2任意角度转动，齿轮32-2用销轴33-2固定在立轴31-2上；轴向溜板56通过滚珠50活动装在轴向溜板座18上，这样分管机械手就实现了轴向、径向、平面360°的运动。
分管机械手的工作原理及分管方法是，在顺管机构完成顺管后，启动一号步进电机14，带动传动丝杠29-2转动，同时驱动丝杠导管34-2沿着丝杠外管53-2向左伸出，推动动板11-2、导向杆21-2、托管板10-2和螺杆26-2一起向左伸出；弹簧27-2被拉伸；使托管板10-2靠到顺管箱6右侧，托管板10-2、螺杆26-2在顺管箱6的反作用下停止左伸，托管板10-2靠紧装有钕铁硼25-2的动板11-2，停止一号步进电机14；这时在磁力的作用下，装在顺管箱6的空管体全部被吸附在托管板10-2上；然后启动二号步进电动机15使机械手左转90°，同时，启动三号步进电机35，使两个机械手合掌相对，把吸附在托管板10-2上的空管体夹在托管板10-1、2中间，利用磁性体钕铁硼25-1、2的磁力和空管体两端有效面积的差(空管体底面积大于空管体开口端面积)的原理，空管体管底一端将牢固的被吸附到两个机械手的托管板10-1、2上，再反方向启动三号步进电机35，将分管机械手及吸附在托管板10-1、2上的雷管空管体，按要求有序的分开，雷管空管体相同一端在同一面，完成了分管工作。
送管机构(见附图1)右边部分，由装雷管空管体的管板36、管板输送装置37、传动装置38、管板输送带41、推管机45等主要部件组成。放管箱44放在管板36下方，通过滚珠50活动装在放管箱溜板54上，管板36右边设有管板输送装置37，管板输送装置37用十号步进电机39、传送机构38将管板36向左边推动，将脱磁后的管体放入放管箱44中，放管箱44中的雷管空管体用推管机45将空管体推入管板36各管座中装好，装好的管体同管板36一起通过送板十二号步进电机40和运板机构43送到管板输送带41上，开启输送带十三号步进电机42，即可将分装好的空管板36运送到下一个工作阶段的地点。
装送管过程是这样实现的，当分管机械手将空管体分好后，启动二号、五号步进电机15、47，带动机械手向左、右转90°，将吸附在托管板10-2的空管体放进放管箱44中，放管时，首先反向启动一号、四号步进电机14(见附图4)丝杠导管34-2向右运动，带动动板11-2、钕铁硼25-2一起向右运动，托管板10-2在固定定板12-2上的顶杆22-2作用下与动板11-2分开，此时托管板10-2脱磁，空管体就自动落入装管箱44中，启动十号步进电机39通过传动装置38、管板输送装置37将管板36送到装管位置，启动推管机45，将空管体装入管板36中，启动十二号步进电机40，通过送管板机构43，送到管板输送带41上，最后开启十三号步进电机42。十一号步进电机49装在径向溜板54上，可通过滚珠50使推管机45能径向左右移动，调节放管箱44对准分管机械手的托管板10-1或10-2。
金属雷管空管体自动排管机及分管方法，从顺管开始，到分管和送管整个工作过程，均采用单片机进行程序控制，整个生产过程不需人工干预，实现了全部机械化和自动化，大大提高了效率，解放了手工劳动。