传送装置 本发明涉及一种传送装置，其能固定一工件，并根据一致动器的作用自动地传送工件。
通常，在工厂中常常使用各种传送装置等，用于自动地将工件输送到例如各自的工位。例如，无杆缸被广泛地使用作为一传送装置，其原因如下。即，在无杆缸的情况下，与有杆的动力缸相比，无杆缸相对于行程长度的整体长度能缩短。所以，无杆缸有减少所占面积的优点，并且其传送性能是良好的。
例如，日本专利NO2613337中公开了一种无杆缸，其具有一动力缸和一滑台。该缸有一缸筒和一活塞，其在缸筒中的形成的孔中往复运动。在缸筒上形成一槽，槽沿纵向延伸，在外侧和孔之间形成连通。通过一与活塞接合的第一密封元件和与滑台接合的第二密封元件使槽封闭。
在许多情况下，传送装置用于有大量以混合方式存在的粗颗粒、切屑、纸末、冷却液，油雾等等的环境中。当无杆缸作为传送装置使用时，就担心灰尘通过槽的间隙进入而使缸的可操作性变差。为此，例如，在日本公开专利公报NO 9-144711(在此称为“普通技术1”)公开的一无杆缸，包括一缸筒，一可移动地容纳在缸筒中的活塞，一在缸筒纵向延伸的槽，其使缸筒的内侧和外侧之间连通，一设置在缸筒外侧地滑动体，其通过槽连接于活塞，和一防尘盖盖住形成槽的部分，并根据滑动体的移动能在缸筒的纵向膨胀和收缩。
另外，如日本专利NO2838067(在此称为“普通技术2”)中公开了一种无杆缸，包括一缸筒，一在缸筒中可移动地容纳的活塞，一在缸筒纵向延伸的槽，其使缸筒的内侧和外侧之间连通，和一设置在缸筒外侧的滑台，其通过槽连接于活塞，其中，一防尘盖盖住缸筒的至少一个形成槽的平面，盖插入为滑台形成的盖插入孔，并且，滑台可沿防尘盖往复运动。
然而，上面描述的普通技术1包括防尘盖，其能根据活塞和滑动体的移动沿缸筒的纵向扩张和收缩。所以，无杆缸在纵向的整体尺寸加长了，其量对应于防尘盖收缩时状态的尺寸。所以，其不能使无杆缸的尺寸缩短。在普通技术2的情况，在防尘盖和滑台的盖插入孔之间产生间隙。所以，就产生一个问题，即，随滑台的移动，灰尘等等易于通过间隙进入。
本发明的总的目的是提供一种传送装置，其能在传送方向有效地缩短尺寸，并以一简单的结构实现良好的防尘效果。
本发明的一主要目的是提供一种传送装置，其通过一防尘件能可靠地避免灰尘等通过装置主体和移动件之间的间隙进入。
本发明的另一目的是提供一传送装置，其提供了一对应于防尘件风箱波纹管形状的刮板，即使在灰尘等聚积在防尘件时，也能可靠地排除灰尘。
本发明的上述和其他目的、特征和优点从下面的描述和附图中会更清楚。
下面通过实施例并参照附图对本发明进行描述。
图1显示了根据本发明第一实施例的无杆缸的分解透视图；
图2显示了图1中无杆缸的部分去掉的透视图；
图3显示了包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图4显示了沿无杆缸纵向的纵向剖视图；
图5显示了根据本发明第二实施例的无杆缸的分解透视图；
图6显示了图5的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图7显示了构成无杆缸的防尘件的放大垂直剖视图；
图8显示了根据本发明第三实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图9显示了根据本发明第四实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图10显示了根据本发明第五实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图11显示了根据本发明第六实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图12显示了根据本发明第七实施例的线性导向件的部分垂直剖视图；
图13显示了根据本发明第八实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图14显示了根据本发明第九实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图15显示了根据本发明第十实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图；
图16显示了根据本发明第十一实施例的包括滑台的无杆缸的垂直剖视图。
图1中显示了根据本发明第一实施例的无杆缸10。无杆缸10包括一缸筒(装置主体)12，其在传送方向(箭头A的方向)设计成纵长的用于一未示的工件，并且其构成一致动器，一可移动的滑台14，一可在缸筒12沿箭头A方向延伸的孔16中往复运动的活塞18(见图3和4)，一通过一槽20使活塞18和滑台14连接的传动部分22，槽形成于缸筒12上在箭头A的方向延伸(见图3和4)，一覆盖件26设置于缸筒12上，在纵向(箭头A的方向)延伸，同时覆盖滑台14和固定在滑台14上的一连接基座24，和防尘件28，它们各整体地设置在覆盖件26的内壁26a、缸筒12的侧壁12a和连接基座24的侧壁24a之间。无杆缸的结构可使工件(未示)直接设置在滑台14上，而不使用连接基座24。
如图1和4所示，在缸筒12的两个端面上形成孔30a，30b，用于提供和排放流体，以使设置在孔16中的活塞18沿箭头A的方向往复运动。如图3和4所示，一第一密封件32和一第二密封件34固定于缸筒12，槽20设在中间。活塞18有带分离器36a，36b，用于使第一和第二密封件32，34相互垂直分开。传动部分22从缸筒12的槽20中向上伸出，传动部分22有一辊子38。在滑台14上有一空间40用于安装传动部分22。通过传动部分22使滑台14由活塞18固定。
如图3所示，由合成树脂制造的轴承42a，42b固定于缸筒12上在纵向延伸。另一方面，滑台14有一调整臂46，通过一调整螺钉44可使其摆动。缸筒12和滑台14的结构基本上如上所述。然而，它们的详细结构与本申请人的日本专利NO2613337中公开的无杆缸的结构相同。
如图1和2所示，固定于滑台14的连接基座24有整体的弯曲部分50a，50b。在箭头A的方向，弯曲部分50a，50b形成向上开口的空间52a，52b，覆盖件26的两端在纵向固定于一对端板53，端板在一个状态下固定于缸筒12，其中，连接基座24固定于滑台14(见图1，2和4)。
覆盖件26通过弯曲一在箭头A方向的长板件的两端而形成。在对应于防尘件28的高度尺寸上，在覆盖件26的两端的内壁26a上形成有一对突起54a，54b，它们在箭头A的方向延伸。覆盖件26的两端设置在连接基座24的空间52a，52b中。防尘件28整体地设置在覆盖件26的内壁26a、缸筒12的侧壁12a和连接基座24的侧壁24a(基本上等于滑台14的侧壁)之间。
防尘件28包括一棱柱形(prism-shaped)的海绵橡胶56，和由不锈钢制造的固定于海绵橡胶56两侧的板件58a，58b。板件58a形成与连接基座24的侧壁24a滑动接触的滑动件，防尘件28例如固定在覆盖件26的内壁26a上。当与连接基座24进行滑动接触时，防尘件28能在垂直于(横交于)箭头A的方向的箭头B的方向进行弹性变形。
封闭件60(见图1)在运动方向固定于连接基座24的两端，用于封闭当防尘件28进行弹性变形时在连接基座24附近形成的间隙(未示)。
下面描述上述第一实施例的无杆缸10的操作。
首先，例如，在未示的工件设置在连接基座24上之后，当压缩空气从孔30a导入缸筒12时，压缩空气压活塞18。所以，活塞18通过传动部分22安装的空间40与滑台14和连接基座24整体地沿图4中箭头A1的方向移动。另一方面，当压缩空气导入孔30b时，活塞18与滑台14和连接基座24在箭头A2的方向整体移动。所以，能自动地进行未示工件的传送操作。
在第一实施例的布置中，防尘件28整体地设置在覆盖件26的内壁26a、缸筒12的侧壁12a和连接基座24的侧壁24a之间。构成防尘件28的海绵橡胶56能在与工件(见图1中所示的双点划线)传送方向(箭头A的方向)垂直的箭头B的方向作弹性变形。
所以，防尘件28不会影响滑台14在箭头A方向的移动(行程)。其能避免无杆缸10的整体长度过长，并能有效地使无杆缸10缩小。另外，防尘件28是布置在缸筒12的纵向(箭头A的方向)上。其能可靠地封闭整个无杆缸10。能实现一个作用，用一简单的结构而大大提高防尘性能。所以，即使在有大量粗颗粒、冷却剂、油雾等的环境中，无杆缸也能有效地操作用于传送工件。
防尘件28有海绵橡胶56和由不锈钢制造的板件58a，58b，所以，特别是当防尘件28与和滑台14整体移动的连接基座24的侧壁24a滑动接触时，防尘件28变形，然后板件58a与侧壁24a滑动接触。于是，防尘件28的耐用性显著提高。
下面，参照图5-7描述根据本发明第二实施例的无杆缸80。与第一实施例相同的部件标以相同的标号，并省略了对其的详细描述。
无杆缸80有一防尘件82。防尘件82有一风箱(bellows)形状，其通过例如在传送方向(箭头A的方向)折叠一板形橡胶两次而形成。
如图7所示，防尘件82包括一固定片84，其布置在覆盖件26的突起54a，54b之间，一摆动片86，其可相对于固定片84摆动，和一滑动片88，其可相对于摆动片86摆动。在滑动片88上沿传送方向有一组密封边缘88a。如果必要，在滑动片88的表面进行耐磨处理(涂层)。
如图5所示，刮板89固定于连接基座24的移动方向的两端，其插入各防尘件82的摆动片86和滑动片88之间，以除掉灰尘等等。刮板89有一三角形形状，其对应于由摆动片86和滑动片88形成的开口形状。
在根据第二实施例的无杆缸80中，防尘件82能在垂直(正交)于作为传送方向的箭头A方向的箭头B的方向进行弹性变形。如图7所示，在普通密封状态，滑动片88与缸筒12的侧壁12a进行滑动接触。另一方面，当连接基座24与作为移动件的滑台14整体通过时，滑动片88向固定片84弹性变形，与连接基座24的侧壁24a滑动接触(见图7中的双点划线)。
所以，能如下地实现与第一实施例中相同的作用。即，例如，防尘件82不会影响无杆缸80的行程。其能有效地缩短无杆缸80的整个长度。另外，无杆缸80有如下的优点。即，如果灰尘等聚积在防尘件82的摆动片86和滑动片88之间，当连接基座24移动时，能通过固定于连接基座24端部的刮板89可靠地除掉灰尘等。
下面，描述图8中所示的根据本发明第三实施例的无杆缸90。
无杆缸90有一覆盖件92，其设置在缸筒12上。在覆盖件92顶部内壁92a的两侧有分别沿纵向延伸的突起94a，94b。突起94a，94b以一配合的方式支承各为风箱形状的防尘件96的第一端。防尘件96例如通过折叠一板形橡胶例如七次而形成。在普通的密封状态，防尘件92向上延伸到覆盖件92两端的下端部，以防止任何灰尘等进入缸筒12。
一连接基座98固定在滑台14上。连接基座98的两侧被弯曲在两端形成槽形的空间100，用于容纳覆盖件92的两端。
在无杆缸90的这种布置中，防尘件96能在垂直方向，即在垂直于缸筒12纵向的箭头C的方向弹性变形。所以能实现如第一实施例和第二实施例的相同的作用。即，例如，当连接基座98通过时，风箱形的防尘件96与连接基座98的上表面98a接触，而实现可靠的防尘作用。
根据本发明第四实施例的无杆缸110显示于图9中。
无杆缸110包括一覆盖件112，其设置在缸筒12上，并且一个连接基座114固定于滑台14。在缸筒12的侧壁12a上形成有突起116a，116b。风箱形防尘件118的第一端由突起116a，116b固定。在普通密封阶段，防尘件118的自由端与覆盖件112的内壁112a接触。另一方面，当滑台14通过时，自由端与连接基座114的内壁114a滑动接触，而在箭头B的方向收缩。如上所述，防尘件118的结构能在箭头B的方向弹性变形。
图10显示了根据本发明第五实施例的无杆缸。
在无杆缸120中，在缸筒12两侧上部形成有向外扩张的接收部分122。在固定于缸筒12的覆盖件124上，形成有与接收部分122相对的接收部分126，它们各包括一对突起。
风箱形防尘件128，130的第一端由接收部分122，126固定。防尘件128，130的自由端相互接触，于是，保持一个原始的密封状态。一连接基座132固定在滑台14上。连接基座132的上表面132a和下表面132b的结构能与防尘件130，128的自由端滑动接触，防尘件能在箭头C的方向弹性变形。
图11中显示了根据本发明第六实施例的无杆缸140。
无杆缸140包括一覆盖件142，其固定于缸筒12上。在覆盖件142的上部沿传送方向形成有开口144a，144b。在覆盖件142上整体形成有支承板146a，146b，它们在箭头B的方向伸出。风箱形防尘件148的两端由支承板146a，146b支承。防尘件148的结构是在传送方向是长的，并能避免灰尘等从开口144a，144b进入。
一连接基座150固定于滑台14。连接基座150有扩张部分152，其从覆盖件142的开口144a，144b向上伸出，防尘件148的结构使当扩张部分152通过时，防尘件能在箭头B的方向收缩。
图12显示了根据本发明第七实施例的线性导向件160。
线性导向件160包括支承部分162a，162b，其在传送方向固定在基座161上。风箱形防尘件164的端部固定在支承部分162a，162b上。
在原始的密封状态，防尘件164的自由端与固定于线性导向件160支承部分162a，162b的覆盖件166的内壁166a滑动接触。另一方面，当滑台14移动时，防尘件164的自由端与和滑台14整体移动的连接基座168的下表面168a滑动接触。防尘件164的结构能在垂直方向弹性变形。
风箱形防尘件96，118，128，148，164分别用于第三至第七实施例。然而，在风箱形防尘件96，118，128，148，164的位置，也能使用其他的防尘件，包括第一实施例中所述的海绵橡胶56。
例如，根据图13所示的本发明的第八实施例，一防尘件170有设置在不锈钢板件58a，58b之间的海绵橡胶56，该防尘件设置在覆盖件92的顶侧内壁92a和固定在移动件14连接基座98的上表面98a之间。因为不锈钢的板件58a固定在海绵橡胶56的底部，能防止海绵橡胶56因飞溅物的扩散而损坏。
另外，根据图14所示的本发明的第九实施例，一防尘件180布置在缸筒12的侧壁12a和覆盖件112的内壁112a之间，并与连接基座114的内壁114a滑动接触，使当滑台14通过时，防尘件能收缩。
另外，根据图15所示的本发明的第十实施例，提供了一对防尘件190，192。这对防尘件190，192由分别在缸筒12侧的第一接收部分122和在覆盖件124的第二接收部分126固定。第一接收部分122和第二接收部分126相互对置。
另外，根据图16所示的本发明的第十一实施例，提供了一防尘件200，其两端由一对支承板146a，146b支承，支承板在与传送方向(箭头A的方向)大致垂直的箭头B的方向伸出，防尘件与连接基座150的扩张部分152滑动接触，当滑台14通过时，使防尘件收缩。
上面已对第一到第十一实施例进行了描述，它们使用了无杆缸10，80，90，90a，110，110a，120，120a，140和140a作为传送装置。另一方面，本发明可应用于例如形成不同致动器例如球螺旋的传送装置。