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人力直升飞行器其结构特征在于由脚踏加力装置、手摇加力装置、框架管、管内传动杆,两片升降旋转翼装置,两片推进旋转翼装置组成。当使用时,用手卡调整升降旋转翼迎风水平角度,然后用脚加力或手加力或共同加力,当离地达到所需高度后,用手卡调整升降旋转翼迎风水平角度,使其保持平稳悬空状态,然后起用离合器使推进旋转翼工作,转向时调整转向管便可,静止悬空或降落时起用离合器,停止推进旋转翼工作,降落时用手卡调整升降旋。