综掘机.pdf

一种综掘机，用于煤矿软岩、隧道工程。包括：外壳、外壳内安装的甲板液压支架、掘进设备；掘进设备其中包括前方的机头；外壳为筒状，其中包括前上部的机头护顶甲板、后上部的机尾护顶甲板、下部的底部甲板，机尾其中包括掩护支架，掩护支架其中包括左掩护支架底座、右掩护支架底座，机尾主护顶甲板、机尾副护顶甲板分别与下方的底部甲板相对旋转连接，机尾顶部空隙处的机尾护顶甲板上接机尾滑动护顶板；机头主护顶甲板与机尾主护顶甲板之间、机头副护顶甲板与机尾副护顶甲板之间分别带有头尾顶部空隙，头尾顶部空隙处的外壳上接头尾滑动护顶板。本实用新型具备了自我护顶的功能，使用本实用新型安全，并且成本低。

1、  一种综掘机，其中包括外壳(15)、外壳(15)内安装的甲板液压支架、掘进设备；掘进设备其中包括前方的机头(7)，机头(7)其中包括挖装铲(18)、挖装支架(16)，挖装铲(18)安装在挖装支架(16)上；其特征在于：外壳内还安装有主平台(21)、副平台(27)；外壳(15)为筒状，其中包括前上部的机头护顶甲板、后上部的机尾护顶甲板、下部的底部甲板(25)，机头护顶甲板其中包括右部的机头主护顶甲板(33)、左部的机头副护顶甲板(29)，机尾护顶甲板其中包括右部的机尾主护顶甲板(43)、左部的机尾副护顶甲板(39)，机头主护顶甲板(33)与机头副护顶甲板(29)之间带有机头顶部空隙(32)，机头顶部空隙(32)处的机头护顶甲板上接机头滑动护顶板(30)，机头滑动护顶板(30)与机头顶部空隙相对应，底部甲板(25)上面上接固定座(36)，固定座(36)上表面为水平面；主平台(21)、副平台(27)的下端分别安装在固定座(36)的上表面上，主平台(21)、副平台(27)分别与固定座(36)滑动连接；机头主护顶甲板(33)、机头副护顶甲板(29)分别与下方的底部甲板(25)相对旋转连接，甲板液压支架其中包括机头护顶甲板千斤顶、机尾护顶甲板千斤顶；机头护顶甲板千斤顶其中包括机头主护顶甲板千斤顶(34)、机头副护顶甲板千斤顶(28)；机尾护顶甲板千斤顶其中包括机尾主护顶甲板千斤顶(44)、机尾副护顶甲板千斤顶(38)，机头主护顶甲板千斤顶(34)、机头副护顶甲板千斤顶(28)的上端分别上接机头主护顶甲板(33)、机头副护顶甲板(29)的内侧壁，机头主护顶甲板千斤顶(34)、机头副护顶甲板千斤顶(28)的下端分别与主平台(21)、副平台(27)的上面固定连接；掘进设备还包括后方的机尾(9)，机头(7)还包括旋转平台(8)，挖装支架(16)固定安装在下方的旋转平台(8)上；旋转平台(8)安装在下方的主平台(21)上；机尾(9)其中包括掩护支架，掩护支架其中包括左掩护支架底座(37)、右掩护支架底座(45)，左、右掩护支架底座分别安装在下方的固定座(36)的上表面上并与之滑动连接；机尾主护顶甲板(43)、机尾副护顶甲板(39)分别与下方的底部甲板(25)相对旋转连接，机尾主护顶甲板(43)与机尾副护顶甲板(39)之间带有机尾顶部空隙(41)，机尾顶部空隙(41)处的机尾护顶甲板上接机尾滑动护顶板(40)，机尾滑动护顶板(40)与机尾顶部空隙(41)相对应；机尾主护顶甲板千斤顶(44)、机尾副护顶甲板千斤顶(38)的上端分别上接机尾主护顶甲板(43)、机尾副护顶甲板(39)的内侧壁，机尾主护顶甲板千斤顶(44)、机尾副护顶甲板千斤顶(38)的下端分别与右、左掩护支架底座的上面固定连接；机头主护顶甲板(33)与机尾主护顶甲板(43)之间、机头副护顶甲板(29)与机尾副护顶甲板(39)之间分别带有头尾顶部空隙(14)，头尾顶部空隙(14)处的外壳上接头尾滑动护顶板(12)，头尾滑动护顶板(12)与头尾顶部空隙(14)相对应。

2、  根据权利要求1所述的综掘机，其特征在于：所述机头(7)还包括破碎锤(4)、破碎支架(5)，破碎锤(4)安装在破碎支架(5)上并与之相对旋转连接，破碎支架(5)固定安装在下方的所述旋转平台(8)上。

3、  根据权利要求2所述的综掘机，其特征在于：所述机头(7)还包括操作台(26)；操作台(26)固定安装在下方的所述旋转平台(8)上，旋转平台(8)与所述主平台(21)在水平面内相对旋转连接。

4、  根据权利要求3所述的综掘机，其特征在于：所述机头(7)还包括输送系统(35)；输送系统(35)其中包括刮板机(23)、装岩三角爪(2)，所述主平台(2)下部带有料空腔(22)、前部带有斜放的挡料板(6)，挡料板(6)上开有料口(3)，刮板机(23)前端安装在料空腔(22)内、后端安装在所述机尾(9)中，料口(3)与下方的刮板机(23)相对应，料口(3)与所述挖装铲(18)前端的铲斗(19)相对应，装岩三角爪(2)安装在料口(3)旁侧的挡料板(6)上面并与之相对旋转连接，装岩三角爪(2)与料口(3)相对应。

5、  根据权利要求1或2或3或4所述的综掘机，其特征在于：所述外壳(15)内还安装有液压推拉行走支架；液压推拉行走支架其中包括水平放置的左推拉行走千斤顶、右推拉行走千斤顶、机头横向千斤顶(1)、机尾横向千斤顶(46)；左推拉行走千斤顶一端接所述副平台(27)上、另一端接所述左掩护支架底座上(37)，右推拉行走千斤顶一端接所述主平台(21)上、另一端接所述右掩护支架底座(45)上，机头横向千斤顶(1)一端接副平台(27)上、另一端接主平台(21)上，机尾横向千斤顶(46)一端接左掩护支架底座(37)上、另一端接右掩护支架底座(45)上；所述机头滑动护顶板(30)下部带有机头滑动导向杆(31)，机头滑动导向杆(31)位于所述机头顶部空隙(32)内，所述机头滑动护顶板下方的机头护顶甲板上固定安装有机头防脱挡板，机头防脱挡板上端安装在机头滑动护顶板(30)内侧壁上；所述机尾滑动护顶板(40)下部带有机尾滑动导向杆，机尾滑动导向杆位于所述机尾顶部空隙内(41)，机尾滑动护顶板(40)下方的所述机尾护顶甲板上固定安装有机尾防脱挡板(42)，机尾防脱挡板(42)上端安装在机尾滑动护顶板(40)内侧壁上；所述头尾滑动护顶板(12)下部带有头尾滑动导向杆(13)，头尾滑动导向杆(13)位于所述头尾顶部空隙内(14)。

6、  根据权利要求5所述的综掘机，其特征在于：所述机尾护顶甲板内侧壁上安装有金属网卷筒(11)，金属网卷筒(11)上缠绕有金属网(10)。

7、  根据权利要求6所述的综掘机，其特征在于：所述机头(35)还包括传动系统(35)，传动系统(35)固定安装在所述主平台(21)上，传动系统(35)与所述旋转平台(8)传动连接。

综掘机
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿软岩、隧道工程的快速掘巷设备，尤其涉及一种综掘机。
背景技术
常见综掘机，其中包括外壳、外壳下安装的甲板液压支架、掘进设备；掘进设备其中包括前方的机头，机头其中包括挖装铲、挖装支架，挖装铲安装在挖装支架上；此种综掘机因无护顶和防止塌冒措施因而容易发生危险。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使用安全的综掘机。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种综掘机，其中包括外壳、外壳内安装的甲板液压支架、掘进设备；掘进设备其中包括前方的机头，机头其中包括挖装铲、挖装支架，挖装铲安装在挖装支架上；其特征在于：外壳内还安装有主平台、副平台；外壳为筒状，其中包括前上部的机头护顶甲板、后上部的机尾护顶甲板、下部的底部甲板，机头护顶甲板其中包括右部的机头主护顶甲板、左部的机头副护顶甲板，机尾护顶甲板其中包括右部的机尾主护顶甲板、左部的机尾副护顶甲板，机头主护顶甲板与机头副护顶甲板之间带有机头顶部空隙，机头顶部空隙处的机头护顶甲板上接机头滑动护顶板，机头滑动护顶板与机头顶部空隙相对应，底部甲板上面上接固定座，固定座上表面为水平面；主平台、副平台的下端分别安装在固定座的上表面上，主平台、副平台分别与固定座滑动连接；机头主护顶甲板、机头副护顶甲板分别与下方的底部甲板相对旋转连接，甲板液压支架其中包括机头护顶甲板千斤顶、机尾护顶甲板千斤顶；机头护顶甲板千斤顶其中包括机头主护顶甲板千斤顶、机头副护顶甲板千斤顶；机尾护顶甲板千斤顶其中包括机尾主护顶甲板千斤顶、机尾副护顶甲板千斤顶，机头主护顶甲板千斤顶、机头副护顶甲板千斤顶的上端分别上接机头主护顶甲板、机头副护顶甲板的内侧壁，机头主护顶甲板千斤顶、机头副护顶甲板千斤顶的下端分别与主平台、副平台的上面固定连接；掘进设备还包括后方的机尾，机头还包括旋转平台，挖装支架固定安装在下方的旋转平台上；旋转平台安装在下方的主平台上；机尾其中包括掩护支架，掩护支架其中包括左掩护支架底座、右掩护支架底座，左、右掩护支架底座分别安装在下方的固定座的上表面上并与之滑动连接；机尾主护顶甲板、机尾副护顶甲板分别与下方的底部甲板相对旋转连接，机尾主护顶甲板与机尾副护顶甲板之间带有机尾顶部空隙，机尾顶部空隙处的机尾护顶甲板上接机尾滑动护顶板，机尾滑动护顶板与机尾顶部空隙相对应；机尾主护顶甲板千斤顶、机尾副护顶甲板千斤顶的上端分别上接机尾主护顶甲板、机尾副护顶甲板的内侧壁，机尾主护顶甲板千斤顶、机尾副护顶甲板千斤顶的下端分别与右、左掩护支架底座的上面固定连接；机头主护顶甲板与机尾主护顶甲板之间、机头副护顶甲板与机尾副护顶甲板之间分别带有头尾顶部空隙，头尾顶部空隙处的外壳上接头尾滑动护顶板，头尾滑动护顶板与头尾顶部空隙相对应。
本实用新型其中包括外壳、外壳内安装有甲板液压支架，因此本实用新型具备了自我护顶的功能，使用本实用新型安全，并且成本低。
附图说明
图1是一种本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一种结构示意图；
图3是本实用新型中的机头的结构示意图；
图4是本实用新型中的机尾的结构示意图；
图5是本实用新型中的机尾的另一种结构示意图；
图6是本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步描述：
如图1或2或3或4或5或6所示，一种综掘机，其中包括外壳15、外壳15内安装的甲板液压支架、掘进设备；掘进设备其中包括前方的机头7，机头7其中包括挖装铲18、挖装支架16，挖装铲18安装在挖装支架16上；外壳内还安装有主平台21、副平台27；外壳15为筒状，其中包括前上部的机头护顶甲板、后上部的机尾护顶甲板、下部的底部甲板25，机头护顶甲板其中包括右部的机头主护顶甲板33、左部的机头副护顶甲板29，机尾护顶甲板其中包括右部的机尾主护顶甲板43、左部的机尾副护顶甲板39，机头主护顶甲板33与机头副护顶甲板29之间带有机头顶部空隙32，机头顶部空隙32处的机头护顶甲板上接机头滑动护顶板30，机头滑动护顶板30与机头顶部空隙相对应，底部甲板25上面上接固定座36，固定座36上表面为水平面；主平台21、副平台27的下端分别安装在固定座36的上表面上，主平台21、副平台27分别与固定座36滑动连接；机头主护顶甲板33、机头副护顶甲板29分别与下方的底部甲板25相对旋转连接，甲板液压支架其中包括机头护顶甲板千斤顶、机尾护顶甲板千斤顶；机头护顶甲板千斤顶其中包括机头主护顶甲板千斤顶34、机头副护顶甲板千斤顶28；机尾护顶甲板千斤顶其中包括机尾主护顶甲板千斤顶44、机尾副护顶甲板千斤顶38，机头主护顶甲板千斤顶34、机头副护顶甲板千斤顶28的上端分别上接机头主护顶甲板33、机头副护顶甲板29的内侧壁，机头主护顶甲板千斤顶34、机头副护顶甲板千斤顶28的下端分别与主平台21、副平台27的上面固定连接；掘进设备还包括后方的机尾9，机头7还包括旋转平台8，挖装支架16固定安装在下方的旋转平台8上；旋转平台8安装在下方的主平台21上；机尾9其中包括掩护支架，掩护支架其中包括左掩护支架底座37、右掩护支架底座45，左、右掩护支架底座分别安装在下方的固定座36的上表面上并与之滑动连接；机尾主护顶甲板43、机尾副护顶甲板39分别与下方的底部甲板25相对旋转连接，机尾主护顶甲板43与机尾副护顶甲板39之间带有机尾顶部空隙41，机尾顶部空隙41处的机尾护顶甲板上接机尾滑动护顶板40，机尾滑动护顶板40与机尾顶部空隙41相对应；机尾主护顶甲板千斤顶44、机尾副护顶甲板千斤顶38的上端分别上接机尾主护顶甲板43、机尾副护顶甲板39的内侧壁，机尾主护顶甲板千斤顶44、机尾副护顶甲板千斤顶38的下端分别与右、左掩护支架底座的上面固定连接；机头主护顶甲板33与机尾主护顶甲板43之间、机头副护顶甲板29与机尾副护顶甲板39之间分别带有头尾顶部空隙14，头尾顶部空隙14处的外壳上接头尾滑动护顶板12，头尾滑动护顶板12与头尾顶部空隙14相对应。在本实施例中，机头7还包括破碎锤4、破碎支架5，破碎锤4安装在破碎支架5上并与之相对旋转连接，破碎支架5固定安装在下方的旋转平台8上；在本实施例中，机头7还包括操作台26；操作台26固定安装在下方的旋转平台8上，旋转平台8与主平台21在水平面内相对旋转连接；在本实施例中，机头7还包括输送系统35；输送系统35其中包括刮板机23、装岩三角爪2，主平台21下部带有料空腔22、前部带有斜放的挡料板6，挡料板6上开有料口3，刮板机23前端安装在料空腔22内、后端安装在机尾9中，料口3与下方的刮板机23相对应，料口3与挖装铲18前端的铲斗19相对应，装岩三角爪2安装在料口3旁侧的挡料板6上面并与之相对旋转连接，装岩三角爪2与料口3相对应；在本实施例中，外壳15内还安装有液压推拉行走支架；液压推拉行走支架其中包括水平放置的左推拉行走千斤顶、右推拉行走千斤顶、机头横向千斤顶1、机尾横向千斤顶46；左推拉行走千斤顶一端接副平台27上、另一端接左掩护支架底座上37，右推拉行走千斤顶一端接主平台21上、另一端接右掩护支架底座45上，机头横向千斤顶1一端接副平台27上、另一端接主平台21上，机尾横向千斤顶46一端接左掩护支架底座37上、另一端接右掩护支架底座45上；机头滑动护顶板30下部带有机头滑动导向杆31，机头滑动导向杆31位于机头顶部空隙32内，机头滑动护顶板下方的机头护顶甲板上固定安装有机头防脱挡板，机头防脱挡板上端安装在机头滑动护顶板30内侧壁上；机尾滑动护顶板40下部带有机尾滑动导向杆，机尾滑动导向杆位于机尾顶部空隙内41，机尾滑动护顶板40下方的机尾护顶甲板上固定安装有机尾防脱挡板42，机尾防脱挡板42上端安装在机尾滑动护顶板40内侧壁上；头尾滑动护顶板12下部带有头尾滑动导向杆13，头尾滑动导向杆13位于头尾顶部空隙内14；在本实施例中，机尾护顶甲板内侧壁上安装有金属网卷筒11，金属网卷筒11上缠绕有金属网10；在本实施例中，机头35还包括传动系统35，传动系统35固定安装在主平台21上，传动系统35与旋转平台8传动连接。
本实用新型的技术特点是：
1、按掘巷断面尺寸制造可调整的管状综掘机外壳，似“穿山甲”状，甲壳内安装掘进设备，外甲壳具备护顶功能，既可防止冒落塌方造成的危险，又能贴近断面施工，提高工作效率。
2、本实用新型具备冲击破碎和挖掘岩石两种功能，其工作效率比现有综掘机成倍提高。
3、充分利用软岩强度平均＜10MPa的特殊条件，利用冲击破碎工艺即可完成快速掘巷，避免了现有综掘机大功率切割硬岩工艺的浪费，因此又提高了经济效益。
4、本实用新型设计使用机头、机尾互为支点、液压推拉行走方式替代现有综掘机的履带行走方式，节省了行走设备，使掘巷、清底一次完成。  
5、本发明首次为综掘机后部设计掩护支架，既作为推动机头前进的动力支点，机尾护顶甲板内侧壁上安装的金属网卷筒又可作为铺设安全顶网的支架，在行走中一次完成铺网，既提供了安全保障，又省略了人工铺挂网的工序，为安全快速掘巷创造了条件。
6、掘巷施工均在机头护顶甲板、机尾护顶甲板的安全保护下进行，消除了安全隐患。
7、本实用新型外壳为筒状，工作原理如“穿山甲”。根据巷道技术尺寸要求定型，外壳造型可为平底拱型、方型、椭圆型和全圆型，外壳分为底部甲板、机头主护顶甲板、机头副护顶甲板、机尾主护顶甲板、机尾副护顶甲板五块组成筒状，以便收缩和扩张直径，又便拆卸和井下现场安装组合。
8、破碎锤、挖装铲等破碎和挖岩两台设备均安装在主平台上，在机头主护顶甲板下安全工作。主平台上的旋转平台可旋转360°，便于向前面工作和操作，向后转便于维修。
9、本实用新型的伸缩由液压千斤顶完成，收缩后可在掩护支架的推力下前进，扩张后可作为支点将掩护支架拉近。
10、使用本实用新型的工作顺序是：本实用新型安装完毕后，先由冲击破碎锤将软岩破碎成渣，沿巷壁清底后缩回原位；再由挖装铲将碎岩石运至装岩三角爪旋转装入挡料板上的料口，进入刮板机并运出、装入安装在掩护支架中的输料皮带，然后运出巷外。
11、铺设安全网是通过机尾护顶甲板内侧壁上安装的金属网卷筒在前进行走过程中自动完成顶部铺设。
12、巷道支护在掩护支架尾部随机完成，空顶距离短便于操作。
13、行走方式：由机头和机尾相连的推拉行走千斤顶完成前进和后退；由机头部分的主、副平台的前后横向千斤顶和推进行走千斤顶联合工作完成转向，改变了常见综掘机的履带行走方式。