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一种摇臂式车位器,包括遥控器、摇臂、安装在主座、上盖内的蓄电池、电路板与电机连接的传动、执行机构,所述传动机构由带轴承蜗杆的后端与电机连接,蜗杆前端用端盖密封圈连接在主座上构成,所述执行机构由带蜗轮的主轴左端连接凸轮、扭簧、限力衬套、轴承、衬套密封圈,主轴右端连接轴承、轴套密封圈,摇臂左端通过衬套密封圈固定在限力衬套上,限力衬套连接在主座左侧壁上,摇臂右端固定在轴套密封圈上,通过轴承座连接在主座右。