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1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202211473946.0 (22)申请日 2022.11.22 (71)申请人 盛隆电气集团有限公司 地址 430074 湖北省武汉市关东科技工业 园3-2号 (72)发明人 朱家禄谢洪潮谢正新黄士清 袁龙刚赵传松 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) G06Q 10/04(2023.01) G06Q 10/20(2023.01) G06Q 50/06(2012.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/。
2、70(2022.01) G06F 18/22(2023.01) G06F 18/2433(2023.01) G06N 3/04(2023.01) H02B 1/24(2006.01) (54)发明名称 一种智能低压柜 (57)摘要 本说明书实施例提供一种智能低压柜， 包括 柜体及设置在柜体内的多个电气设备， 其中， 多 个电气设备至少包括母排， 还包括； 点云获取组 件， 用于获取母排的点云数据； 状态监控组件， 用 于按照第一预设频率获取多个电气设备的状态 相关信息； 中央控制组件， 用于基于母排的点云 数据确定母排的螺丝状态， 还用于判断状态监控 组件获取的当前时间点的多个电气设备的状态 。
3、相关信息是否为异常数据， 若是， 按照第二预设 频率获取多个未来时间点的多个电气设备的状 态相关信息； 还用于基于母排的螺丝状态、 当前 时间点的多个电气设备的状态相关信息及多个 未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确 定运行状态， 具有可以及时且准确地确定运行状 态的优点。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115833373 A 2023.03.21 CN 115833373 A 1.一种智能低压柜， 包括柜体及设置在所述柜体内的多个电气设备， 其中， 所述多个电 气设备至少包括母排， 其特征在于， 还包括； 点云获取组件， 用于获取所述母排的点云数据； 状态监控组件， 用于按。
4、照第一预设频率获取所述多个电气设备的状态相关信息； 中央控制组件， 用于基于所述母排的点云数据确定所述母排的螺丝状态， 还用于判断 所述状态监控组件获取的当前时间点的所述多个电气设备的状态相关信息是否为异常数 据， 若判断所述状态监控组件在当前时间点的所述多个电气设备的状态相关信息为异常数 据， 按照第二预设频率获取多个未来时间点的所述多个电气设备的状态相关信息， 其中， 所 述第二预设频率大于所述第一预设频率； 还用于基于所述母排的螺丝状态、 所述当前时间 点的多个电气设备的状态相关信息及所述多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信 息确定所述运行状态； 所述点云获取组件及所述状态监控组件均。
5、设置在所述柜体内。 2.如权利要求1所述的智能低压柜， 其特征在于， 所述中央控制组件判断所述状态监控 组件获取的当前时间点的所述多个电气设备的状态相关信息是否为异常数据， 包括： 获取多个历史时间点的所述多个电气设备的状态相关信息； 通过数据预测模型， 基于所述多个历史时间点的多个电气设备的状态相关信息， 生成 预测信息序列， 其中， 所述预测信息序列包括预测的多个时间点的多个电气设备的状态相 关信息； 基于所述预测信息序列判断所述当前时间点的多个电气设备的状态相关信息是否为 异常数据。 3.如权利要求1所述的智能低压柜， 其特征在于， 所述多个电气设备还包括至少一个断 路器； 所述中央控制。
6、组件还用于： 基于所述母排的螺丝状态、 所述当前时间点的多个电气设备的状态相关信息及所述多 个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定所述运行状态为正常状态时， 基于多个 历史时间点的所述多个电气设备的状态相关信息、 所述当前时间点的多个电气设备的状态 相关信息及所述多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息预测所述至少一个断路 器的剩余寿命。 4.如权利要求13任意一项所述的智能低压柜， 其特征在于， 所述中央控制组件还用 于： 基于所述母排的螺丝状态、 所述当前时间点的多个电气设备的状态相关信息及所述多 个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定所述运行状态为异常状态时， 确定故障 类。
7、型； 基于所述故障类型生成预警信息。 5.如权利要求4所述的智能低压柜， 其特征在于， 所述中央控制组件还用于： 基于所述母排的螺丝状态、 所述当前时间点的多个电气设备的状态相关信息及所述多 个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定所述运行状态为异常状态时， 获取多个 候选维修终端的位置信息； 基于所述多个候选维修终端的位置信息， 从所述多个候选维修终端中确定至少一个目 权利要求书 1/2 页 2 CN 115833373 A 2 标维修终端， 并将所述预警信息发送至所述目标维修终端， 所述预警信息包括基于所述目 标维修终端的位置信息生成的规划路径。 6.如权利要求5所述的智能低压柜， 其。
8、特征在于， 所述柜体上还设置有智能锁， 所述智 能锁包括信息验证组件及锁体； 所述中央控制组件还用于在所述目标维修终端与所述柜体之间的距离小于预设阈值 时， 开启所述信息验证组件， 所述信息验证组件用于获取维修人员的人体特征信息； 所述信息验证组件还用于基于所述维修人员的人体特征信息判断是否控制所述锁体 进行开锁。 7.如权利要求6所述的智能低压柜， 其特征在于， 所述人体特征信息包括生物特征信息 及穿戴特征信息； 所述中央控制组件还用于基于所述故障类型， 获取穿戴标准； 所述信息验证组件基于所述维修人员的人体特征信息判断是否控制所述锁体进行开 锁， 包括： 基于所述穿戴特征信息及所述穿戴标准。
9、， 判断所述维修人员的穿戴是否符合要求； 若所述维修人员的穿戴是否符合要求， 基于所述维修人员的生物特征信息判断是否控 制所述锁体进行开锁。 8.如权利要求7所述的智能低压柜， 其特征在于， 所述信息验证组件包括图像采集设备 及指纹采集设备； 当所述穿戴标准包括护目镜佩戴要求时， 通过所述图像采集设备获取所述维修人员的 图像， 基于所述维修人员的图像确定所述穿戴特征信息， 并通过所述指纹采集设备采集所 述生物特征信息。 9.如权利要求8所述的智能低压柜， 其特征在于， 当所述穿戴标准不包括护目镜佩戴要 求时， 通过所述图像采集设备获取所述维修人员的图像， 基于所述维修人员的图像确定所 述生物特。
10、征信息及所述穿戴特征信息。 10.如权利要求13任意一项所述的智能低压柜， 其特征在于， 所述状态监控组件包括 湿度检测设备， 所述柜体内还设置有除湿组件； 所述中央控制组件还用于基于所述湿度检测设备的输出信号控制所述除湿组件运行。 权利要求书 2/2 页 3 CN 115833373 A 3 一种智能低压柜 技术领域 0001 本说明书涉及电力系统领域， 特别涉及一种智能低压柜。 背景技术 0002 配电柜是配电系统的末级设备。 配电柜是电动机控制中心的统称。 配电柜使用在 负荷比较分散、 回路较少的场合。 低压配电柜为配电柜的一种， 其额定电流频率为50Hz， 额 定电 压为380v ， 。
11、配电 柜中通常会安装多个继电 器以控制电 路的通断。 申请号为 CN202011175295.8的中国专利公开了一种智能配电系统， 智能配电系统分别与高压柜、 变 压器和低压柜连接， 包括： 智能仪表组件、 监控组件、 传感器组件、 智能终端和智能管理平 台； 所述智能仪表组件、 所述传感器组件和所述监控组件分别与所述高压柜、 所述变压器、 所述低压柜和所述智能终端连接， 实时检测所述高压柜、 所述变压器和所述低压配电柜的 运行状态， 得到实时检测数据并传输至所述智能终端； 所述智能终端对所述实时检测数据 进行分析处理， 并将所述实时检测数据和经过分析处理的运行状态数据传输至所述智能管 理平台。
12、； 所述智能管理平台依据预存的标准数据对所述实时检测数据和所述运行状态数据 进行对比， 判断所述高压柜、 所述变压器和所述低压柜的运行状态是否正常， 如所述运行状 态不正常则发出告警信息。 上述的智能配电系统， 依据预存的标准数据对所述实时检测数 据和所述运行状态数据进行对比， 确定低压柜的运行状态的精确度较低， 容易引起误报， 增 大检修工作量。 0003 因此， 需要提供一种智能低压柜， 用于及时且准确地确定运行状态。 发明内容 0004 本说明书实施例之一提供一种智能低压柜， 包括柜体及设置在所述柜体内的多个 电气设备， 其中， 所述多个电气设备至少包括母排， 其特征在于， 还包括； 点。
13、云获取组件， 用 于获取所述母排的点云数据； 状态监控组件， 用于按照第一预设频率获取所述多个电气设 备的状态相关信息； 中央控制组件， 用于基于所述母排的点云数据确定所述母排的螺丝状 态， 还用于判断所述状态监控组件获取的当前时间点的所述多个电气设备的状态相关信息 是否为异常数据， 若判断所述状态监控组件在当前时间点的所述多个电气设备的状态相关 信息为异常数据， 按照第二预设频率获取多个未来时间点的所述多个电气设备的状态相关 信息， 其中， 所述第二预设频率大于所述第一预设频率； 还用于基于所述母排的螺丝状态、 所述当前时间点的多个电气设备的状态相关信息及所述多个未来时间点的多个电气设备 的。
14、状态相关信息确定所述运行状态； 所述点云获取组件及所述状态监控组件均设置在所述 柜体内。 0005 在一些实施例中， 所述中央控制组件判断所述状态监控组件获取的当前时间点的 所述多个电气设备的状态相关信息是否为异常数据， 包括： 获取多个历史时间点的所述多 个电气设备的状态相关信息； 通过数据预测模型， 基于所述多个历史时间点的多个电气设 备的状态相关信息， 生成预测信息序列， 其中， 所述预测信息序列包括预测的多个时间点的 说明书 1/9 页 4 CN 115833373 A 4 多个电气设备的状态相关信息； 基于所述预测信息序列判断所述当前时间点的多个电气设 备的状态相关信息是否为异常数据。
15、。 0006 在一些实施例中， 所述多个电气设备还包括至少一个断路器； 所述中央控制组件 还用于： 基于所述母排的螺丝状态、 所述当前时间点的多个电气设备的状态相关信息及所 述多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定所述运行状态为正常状态时， 基于 多个历史时间点的所述多个电气设备的状态相关信息、 所述当前时间点的多个电气设备的 状态相关信息及所述多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息预测所述至少一个 断路器的剩余寿命。 0007 在一些实施例中， 所述中央控制组件还用于： 基于所述母排的螺丝状态、 所述当前 时间点的多个电气设备的状态相关信息及所述多个未来时间点的多个电气设备的状态。
16、相 关信息确定所述运行状态为异常状态时， 确定故障类型； 基于所述故障类型生成预警信息。 0008 在一些实施例中， 所述中央控制组件还用于： 基于所述母排的螺丝状态、 所述当前 时间点的多个电气设备的状态相关信息及所述多个未来时间点的多个电气设备的状态相 关信息确定所述运行状态为异常状态时， 获取多个候选维修终端的位置信息； 基于所述多 个候选维修终端的位置信息， 从所述多个候选维修终端中确定至少一个目标维修终端， 并 将所述预警信息发送至所述目标维修终端， 所述预警信息包括基于所述目标维修终端的位 置信息生成的规划路径。 0009 在一些实施例中， 所述柜体上还设置有智能锁， 所述智能锁包。
17、括信息验证组件及 锁体； 所述中央控制组件还用于在所述目标维修终端与所述柜体之间的距离小于预设阈值 时， 开启所述信息验证组件， 所述信息验证组件用于获取维修人员的人体特征信息； 所述信 息验证组件还用于基于所述维修人员的人体特征信息判断是否控制所述锁体进行开锁。 0010 在一些实施例中， 所述人体特征信息包括生物特征信息及穿戴特征信息； 所述中 央控制组件还用于基于所述故障类型， 获取穿戴标准； 所述信息验证组件基于所述维修人 员的人体特征信息判断是否控制所述锁体进行开锁， 包括： 基于所述穿戴特征信息及所述 穿戴标准， 判断所述维修人员的穿戴是否符合要求； 若所述维修人员的穿戴是否符合要。
18、求， 基于所述维修人员的生物特征信息判断是否控制所述锁体进行开锁。 0011 在一些实施例中， 所述信息验证组件包括图像采集设备及指纹采集设备； 当所述 穿戴标准包括护目镜佩戴要求时， 通过所述图像采集设备获取所述维修人员的图像， 基于 所述维修人员的图像确定所述穿戴特征信息， 并通过所述指纹采集设备采集所述生物特征 信息。 0012 在一些实施例中， 当所述穿戴标准不包括护目镜佩戴要求时， 通过所述图像采集 设备获取所述维修人员的图像， 基于所述维修人员的图像确定所述生物特征信息及所述穿 戴特征信息。 0013 在一些实施例中， 所述状态监控组件包括湿度检测设备， 所述柜体内还设置有除 湿组。
19、件； 所述中央控制组件还用于基于所述湿度检测设备的输出信号控制所述除湿组件运 行。 附图说明 0014 本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明， 这些示例性实施例将通过附图进 说明书 2/9 页 5 CN 115833373 A 5 行详细描述。 这些实施例并非限制性的， 在这些实施例中， 相同的编号表示相同的结构， 其 中： 0015 图1是根据本说明书一些实施例所示的智能低压柜的应用场景示意图； 0016 图2是根据本说明书一些实施例所示的智能低压柜的模块示意图； 0017 图3是根据本说明书一些实施例所示的判断状态监控组件获取的当前时间点的多 个电气设备的状态相关信息是否为异常数据的示。
20、例性流程图。 0018 图中， 110、 智能低压柜； 120、 网络； 130、 维修终端； 140、 存储设备。 具体实施方式 0019 为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单的介绍。 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实 施例， 对于本领域的普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附 图将本说明书应用于其它类似情景。 除非从语言环境中显而易见或另做说明， 图中相同标 号代表相同结构或操作。 0020 应当理解， 本文使用的 “系统” 、“装置” 、“单元” 和/或 “模块” 是用于区分不同级别。
21、 的不同组件、 元件、 部件、 部分或装配的一种方法。 然而， 如果其他词语可实现相同的目的， 则可通过其他表达来替换所述词语。 0021 如本说明书和权利要求书中所示， 除非上下文明确提示例外情形，“一” 、“一个” 、 “一种” 和/或 “该” 等词并非特指单数， 也可包括复数。 一般说来， 术语 “包括” 与 “包含” 仅提 示包括已明确标识的步骤和元素， 而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列， 方法或者 设备也可能包含其它的步骤或元素。 0022 本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。 应当理解的是， 前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。 相反，。
22、 可以按照倒序或同时 处理各个步骤。 同时， 也可以将其他操作添加到这些过程中， 或从这些过程移除某一步或数 步操作。 0023 图1是根据本说明书一些实施例所示的智能低压柜110的应用场景的示意图。 0024 如图1所示， 应用场景可以包括智能低压柜110、 网络120、 至少一个维修终端130及 存储设备140。 0025 智能低压柜110由柜体及设置在柜体内的母排、 多根线路及多个电气设备组成， 其 中， 多个电气设备可以包括断路器(例如， 空气开关、 漏电开关、 双电源自动转换开关等)、 接 触器、 热继电器、 互感器、 电容器、 避雷器、 浪涌保护器、 按钮、 指示灯、 转换开关、 。
23、时间继电 器、 中间继电器等。 图2是根据本说明书一些实施例所示的智能低压柜110的模块示意图， 如 图2所示， 在一些实施例中， 智能低压柜110还可以包括点云获取组件、 状态监控组件及中央 控制组件， 其中， 点云获取组件及状态监控组件均设置在柜体内。 0026 点云获取组件可以用于获取母排的点云数据。 在一些实施例中， 点云获取组件可 以包括用于获取母排的点云数据的结构光相机和/或激光雷达。 0027 状态监控组件可以用于按照第一预设频率获取多个电气设备的状态相关信息。 电 气设备的状态相关信息可以包括三相平均线电流、 相有功功率A、 相有功功率B、 相有功功率 C、 相电流A、 相电流。
24、B、 相电流C、 三相有功功率、 温度、 湿度、 电弧光强度、 振动频率、 环境噪 说明书 3/9 页 6 CN 115833373 A 6 声、 漏电情况及形态数据， 数据筛选模块可以将三相平均线电流、 相有功功率A、 相有功功率 B、 相有功功率C、 相电流A、 相电流B、 相电流C、 三相有功功率、 温度、 湿度、 电弧光强度、 漏电 情况。 在一些实施例中， 状态监控组件可以包括多种传感器， 例如， 电压传感器、 电流传感 器、 弧光传感器及漏电传感器等。 0028 中央控制组件可以用于基于母排的点云数据确定母排的螺丝状态。 具体的， 中央 控制组件可以基于母排的点云数据确定母排的螺丝。
25、是否松动。 例如， 中央控制组件可以基 于母排的点云数据确定螺丝的螺帽与母排之间的距离， 根据螺丝的螺帽与母排之间的距离 确定母排的螺丝是否松动。 仅作为示例地， 当螺丝的螺帽与母排之间的距离大于预设距离 阈值时， 中央控制组件可以确定母排的螺丝松动。 0029 中央控制组件还可以用于判断状态监控组件获取的当前时间点的多个电气设备 的状态相关信息是否为异常数据， 若判断状态监控组件在当前时间点的多个电气设备的状 态相关信息为异常数据， 按照第二预设频率获取多个未来时间点的多个电气设备的状态相 关信息， 其中， 第二预设频率大于第一预设频率。 例如， 第一预设频率为每10秒获取一次多 个电气设备。
26、的状态相关信息， 第二预设频率可以为每5秒获取一次多个电气设备的状态相 关信息。 0030 在一些实施例中， 中央控制组件可以通过任意方式判断状态监控组件获取的当前 时间点的多个电气设备的状态相关信息是否为异常数据。 例如， 根据相似度算法(例如， 余 弦相似度、 杰卡德相似系数等)计算当前时间点的多个电气设备的状态相关信息与标准的 多个电气设备的状态相关信息之间相似度， 当相似度小于预设相似度阈值时， 中央控制组 件可以判断当前时间点的多个电气设备的状态相关信息为异常数据。 0031 图3是根据本说明书一些实施例所示的判断状态监控组件获取的当前时间点的多 个电气设备的状态相关信息是否为异常数。
27、据的示例性流程图， 如图3所示， 在一些实施例 中， 中央控制组件判断状态监控组件获取的当前时间点的多个电气设备的状态相关信息是 否为异常数据， 可以包括： 获取多个历史时间点的多个电气设备的状态相关信息； 通过数据预测模型， 基于多个历史时间点的多个电气设备的状态相关信息， 生成 预测信息序列， 其中， 预测信息序列包括预测的多个时间点的多个电气设备的状态相关信 息， 历史时间点可以为与当前时间点之间的时间间隔小于预设时间间隔(例如， 10分钟)的 时间点； 基于预测信息序列判断当前时间点的多个电气设备的状态相关信息是否为异常 数据。 0032 数据预测模型可以为基于多个历史时间点的多个电气。
28、设备的状态相关信息， 生成 预测信息序列的机器学习模型。 数据预测模型的输入可以包括多个历史时间点的多个电气 设备的状态相关信息， 数据预测模型的输出可以包括预测信息序列。 数据预测模型可以包 括但不限于神经网络(NN)、 卷积神经网络(CNN)、 深度神经网络(DNN)、 循环神经网络(RNN) 等或其任意组合， 例如， 数据预测模型可以为卷积神经网络和深度神经网络组合形成的模 型。 0033 具体的， 中央控制组件可以从预测信息序列中确定与当前时间点对应的时间点的 预测的多个电气设备的状态相关信息， 根据相似度算法(例如， 余弦相似度、 杰卡德相似系 说明书 4/9 页 7 CN 1158。
29、33373 A 7 数等)计算当前时间点的多个电气设备的状态相关信息与预测信息序列中与当前时间点对 应的时间点的预测的多个电气设备的状态相关信息之间相似度， 当相似度小于预设相似度 阈值时， 中央控制组件可以判断当前时间点的多个电气设备的状态相关信息为异常数据。 0034 可以理解的， 随着时间的推移， 数据预测模型输入的多个历史时间点的多个电气 设备的状态相关信息可以更新， 因此， 数据预测模型输出的预测信息序列也可以进行更新。 0035 中央控制组件还可以用于基于母排的螺丝状态、 当前时间点的多个电气设备的状 态相关信息及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定运行状态。 0036 。
30、例如， 当螺丝的螺帽与母排之间的距离大于预设距离阈值时， 中央控制组件可以 确定母排的螺丝松动， 中央控制组件可以判断智能低压柜110的运行状态为异常状态。 又例 如， 中央控制组件可以通过状态确定模型基于当前时间点的多个电气设备的状态相关信息 及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定运行状态， 状态确定模型可以为用 于确定智能低压柜110的运行状态的机器学习模型， 状态确定模型的输入可以包括当前时 间点的多个电气设备的状态相关信息及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息， 状态确定模型的输出可以包括智能低压柜110的运行状态。 状态确定模型可以包括但不限 于神经网络(NN)、 卷。
31、积神经网络(CNN)、 深度神经网络(DNN)、 循环神经网络(RNN)等或其任 意组合， 例如， 数据预测模型可以为卷积神经网络和深度神经网络组合形成的模型。 0037 在一些实施例中， 中央控制组件还可以用于： 基于母排的螺丝状态、 当前时间点的 多个电气设备的状态相关信息及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定运 行状态为正常状态时， 基于多个历史时间点的多个电气设备的状态相关信息、 当前时间点 的多个电气设备的状态相关信息及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息预测 至少一个断路器的剩余寿命。 在一些实施例中， 中央控制组件可以通过寿命预测模型基于 多个历史时间点的多个电气。
32、设备的状态相关信息、 当前时间点的多个电气设备的状态相关 信息及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息预测至少一个断路器的剩余寿命。 寿命预测模型可以为长序列预测(Long Sequence TimeSeries Forecasting， LSTF)模型。 0038 在一些实施例中， 中央控制组件还可以用于： 基于母排的螺丝状态、 当前时间点的 多个电气设备的状态相关信息及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定运 行状态为异常状态时， 确定故障类型； 基于故障类型生成预警信息。 例如， 当状态确定模型 判断智能低压柜110的运行状态为异常状态时， 状态确定模型可以基于当前时间点的多。
33、个 电气设备的状态相关信息及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定智能低 压柜110的故障类型， 其中， 智能低压柜110的故障类型可以表征发生故障的电气设备的故 障类型。 预警信息可以包括声音信息、 灯光信息及文字信息等。 0039 在一些实施例中， 中央控制组件还用于： 基于母排的螺丝状态、 当前时间点的多个 电气设备的状态相关信息及多个未来时间点的多个电气设备的状态相关信息确定运行状 态为异常状态时， 获取多个候选维修终端的位置信息， 基于多个候选维修终端的位置信息， 从多个候选维修终端中确定至少一个目标维修终端， 并将预警信息发送至目标维修终端， 预警信息包括基于目标维修终端的。
34、位置信息生成的规划路径。 具体的， 基于候选维修终端 的位置信息和智能低压柜110的当前位置， 计算候选维修终端与智能低压柜110之间的距 离， 当候选维修终端与智能低压柜110之间的距离小于预设距离阈值时， 中央控制组件可以 将该候选维修终端作为目标维修终端。 需要生成某个目标维修终端的规划路径时， 中央控 说明书 5/9 页 8 CN 115833373 A 8 制组件可以获取地图信息， 确定障碍物的位置， 生成从目标维修终端的位置到智能低压柜 110的当前位置之间的路径。 0040 在一些实施例中， 智能锁包括信息验证组件及锁体， 锁体可以设置在柜体的柜门 上。 0041 在一些实施例中。
35、， 中央控制组件还用于在目标维修终端与柜体之间的距离小于预 设阈值时， 开启信息验证组件， 信息验证组件用于获取维修人员的人体特征信息。 可以理解 的， 维修人员的移动可以带动维修终端130移动， 从而使得目标维修终端与柜体之间的距离 发生改变。 可以理解的， 智能低压柜110没有发生故障时， 维修人员也可以通过维修终端130 发送指令至中央控制组件， 使得中央控制组件开启信息验证组件。 0042 在一些实施例中， 信息验证组件还用于基于维修人员的人体特征信息判断是否控 制锁体进行开锁。 0043 在一些实施例中， 人体特征信息包括生物特征信息及穿戴特征信息。 0044 在一些实施例中， 中央。
36、控制组件还用于基于故障类型， 获取穿戴标准。 其中， 穿戴 标准可以为与维修人员的穿着相关的要求。 可以理解的， 不同的故障类型， 其穿戴标准可以 不同。 例如， 中央控制组件判断柜体内出现电弧光时， 穿戴标准可以包括： 穿工作服， 戴安全 帽， 穿绝缘鞋， 不得穿凉鞋、 高跟鞋、 短衣裤， 佩戴绝缘手套及护目镜。 又例如， 中央控制组件 判断柜体内出现母版螺丝松动时， 穿戴标准可以包括： 穿工作服， 戴安全帽， 穿绝缘鞋， 不得 穿凉鞋、 高跟鞋、 短衣裤， 佩戴绝缘手套。 0045 在一些实施例中， 信息验证组件基于维修人员的人体特征信息判断是否控制锁体 进行开锁， 包括： 基于穿戴特征信。
37、息及穿戴标准， 判断维修人员的穿戴是否符合要求； 若维修人员的穿戴是否符合要求， 基于维修人员的生物特征信息判断是否控制锁 体进行开锁。 0046 具体的， 信息验证组件可以基于维修人员的穿戴特征信息， 判断维修人员的穿戴 特征信息是否符合穿戴标准， 当维修人员的穿戴特征信息符合穿戴标准时， 信息验证组件 可以基于维修人员的生物特征信息， 判断维修人员是否具备开锁权限， 若判断维修人员具 备开锁权限， 信息验证组件可以控制锁体进行开锁。 0047 在一些实施例中， 信息验证组件可以包括图像采集设备及指纹采集设备。 可以理 解的， 图像采集设备及指纹采集设备可以设置在柜体的外部。 0048 在一。
38、些实施例中， 当穿戴标准包括护目镜佩戴要求时， 通过图像采集设备获取维 修人员的图像， 基于维修人员的图像确定穿戴特征信息， 并通过指纹采集设备采集生物特 征信息， 即指纹。 可以理解的， 信息验证组件可以基于维修人员的图像确定维修人员的穿戴 特征信息， 判断维修人员的穿戴特征信息是否符合穿戴标准， 当维修人员的穿戴特征信息 符合穿戴标准时， 信息验证组件可以基于指纹采集设备采集的维修人员的指纹， 判断维修 人员是否具备开锁权限， 若判断维修人员具备开锁权限， 信息验证组件可以控制锁体进行 开锁， 从而避免因维修人员佩戴护目镜导致面部被遮挡， 无法进行开锁的情况。 0049 在一些实施例中， 。
39、当穿戴标准不包括护目镜佩戴要求时， 通过图像采集设备获取 维修人员的图像， 基于维修人员的图像确定生物特征信息及穿戴特征信息。 0050 在一些实施例中， 信息验证组件可以通过目标检测算法从图像采集设备获取维修 说明书 6/9 页 9 CN 115833373 A 9 人员的图像中提取生物特征信息(例如， 五官特征)及穿戴特征信息， 其中， 目标检测算法可 以包括RCNN(Regionbased Convolutional Network)算法、 Fast RCNN(FastRegionbased Convolutional Network)算法， 和YOLO(You Only Look On。
40、ce)中的至少一种。 信息验证组 件可以先基于穿戴特征信息及穿戴标准， 判断维修人员的穿戴是否符合要求， 若维修人员 的穿戴是否符合要求， 基于维修人员的生物特征信息， 与预存的具备开锁权限的多个已注 册维修人员的生物特征信息进行比对， 判断是否控制锁体进行开锁。 可以理解的， 当维修人 员的生物特征信息与某个已注册维修人员的生物特征信息相似度较高时， 可以判断维修人 员具备开锁权限， 信息验证组件控制锁体进行开锁。 0051 在一些实施例中， 状态监控组件包括湿度检测设备， 柜体内还设置有除湿组件， 中 央控制组件还用于基于湿度检测设备的输出信号控制除湿组件运行。 0052 可以理解的， 柜。
41、体内的湿度将严重影响柜体内的多个电气设备的运行状态， 因此， 当湿度检测设备检测柜体内的湿度大于预设湿度阈值时， 可以开启除湿组件进行除湿工 作。 0053 在一些实施例中， 中央控制组件可以是单个服务器或服务器组。 中央控制组件可 以是本地的、 远程的。 中央控制组件可以包含中央处理器(CPU)、 专用集成电路(ASIC)、 专用 指令处理器(ASIP)、 图形处理器(GPU)、 物理处理器(PPU)、 数字信号处理器(DSP)、 现场可编 程门阵列(FPGA)、 可编辑逻辑电路(PLD)、 控制器、 微控制器单元、 精简指令集电脑(RISC)、 微处理器等或以上任意组合。 0054 网络1。
42、20可以包括提供能够促进应用场景的信息和/或数据交换的任何合适的网 络。 在一些实施例中， 应用场景的一个或多个组件(例如， 智能低压柜110、 至少一个维修终 端130及存储设备140)之间可以通过网络120交换信息和/或数据。 在一些实施例中， 网络 120可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。 在一些实施例中， 网络120可以包括 一个或以上网络接入点。 例如， 网络120可以包括有线或无线网络接入点， 例如， 基站和/或 网络交换点， 通过这些网络接入点， 应用场景的一个或多个组件可连接到网络120以交换数 据和/或信息。 0055 维修终端130指用户(例如， 维修人员等)所使。
43、用的一个或多个终端或软件。 在一些 实施例中， 维修终端130可以包含但不限于智能电话、 平板电脑、 膝上型计算机、 台式计算机 等。 在一些实施例中， 维修终端130可以通过网络120与应用场景中的其他组件交互。 例如， 维修终端130可以向中央控制组件发送一个或多个控制指令以控制中央控制组件基于母排 的螺丝状态、 当前时间点的多个电气设备的状态相关信息及多个未来时间点的多个电气设 备的状态相关信息确定运行状态。 0056 存储设备140可以用于存储数据、 指令和/或任何其他信息。 在一些实施例中， 存储 设备140可以存储从智能低压柜110、 至少一个维修终端130及存储设备140获取的数。
44、据和/ 或信息。 例如， 存储设备140可以存储多个样本。 又例如， 存储设备140可以存储训练好的机 器学习模型。 在一些实施例中， 存储设备140可包括大容量存储器、 可移动存储器、 易失性读 写内存、 只读内存(ROM)等或其任意组合。 示例性的大容量存储器可以包括磁盘、 光盘、 固态 磁盘等。 示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、 软盘、 光盘、 内存卡、 压缩盘、 磁带等。 示 例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。 示例性RAM可包括动态随机存取内存 (DRAM)、 双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDR SDRAM)、 静态随机存取内存(SRAM)、 晶 说明书 。
45、7/9 页 10 CN 115833373 A 10 闸管随机存取内存(TRAM)和零电容随机存取内存(ZRAM)等。 示例性ROM可以包括掩模型 只读内存(MROM)、 可编程只读内存(PROM)、 可擦除可编程只读内存(EPROM)、 电可擦除可编 程只读内存(EEPROM)、 光盘只读内存(CDROM)和数字多功能磁盘只读内存等。 在一些实施 例中， 存储设备140可在云端平台上执行。 仅作为示例， 该云平台可以包括私有云、 公共云、 混合云、 社区云、 分布云、 内部云、 多层云等或其任意组合。 0057 在一些实施例中， 一种智能低压柜110可以至少具备以下有益效果： 1、 通过状态。
46、监控组件按照第一预设频率获取多个电气设备的状态相关信息， 并基 于母排的点云数据确定母排的螺丝状态， 还用于判断状态监控组件获取的当前时间点的多 个电气设备的状态相关信息是否为异常数据， 若判断状态监控组件在当前时间点的多个电 气设备的状态相关信息为异常数据， 按照第二预设频率获取多个未来时间点的多个电气设 备的状态相关信息， 其中， 第二预设频率大于第一预设频率， 可以实现灵活调整获取多个电 气设备的状态相关信息的频率， 在智能低压柜110时更高频获取多个电气设备的状态相关 信息， 避免通过单时间点的多个电气设备的状态相关信息确定智能低压柜110的运行状态， 减少在智能低压柜110无异常时获。
47、取的数据量。 2、 基于母排的螺丝状态、 当前时间点的多个电气设备的状态相关信息及多个未来 时间点的多个电气设备的状态相关信息确定运行状态， 可以从一段时间的多个电气设备的 状态相关信息确定智能低压柜110的运行状态， 提高判断的准确度； 3、 通过点云获取组件获取母排的点云数据， 可以快速确定母排的螺丝状态， 在母 排的螺丝松动时及时预警； 4、 基于多个候选维修终端的位置信息， 从多个候选维修终端中确定至少一个目标 维修终端， 并将预警信息发送至目标维修终端， 预警信息包括基于目标维修终端的位置信 息生成的规划路径， 可以确定通知在智能低压柜110附近的维修人员进行故障检修工作， 并 且基。
48、于目标维修终端的位置信息生成规划路径， 可以帮助维修人员快速到达智能低压柜 110； 5、 当穿戴标准包括护目镜佩戴要求时， 通过图像采集设备获取维修人员的图像， 基于维修人员的图像确定穿戴特征信息， 并通过指纹采集设备采集生物特征信息， 从而避 免因维修人员佩戴护目镜导致面部被遮挡， 无法进行开锁的情况。 0058 应当注意应用场景仅仅是为了说明的目的而提供的， 并不意图限制本说明书的范 围。 对于本领域的普通技术人员来说， 可以根据本说明书的描述， 做出多种修改或变化。 例 如， 应用场景还可以包括数据库。 然而， 这些变化和修改不会背离本说明书的范围。 0059 上文已对基本概念做了描述。
49、， 显然， 对于本领域技术人员来说， 上述详细披露仅仅 作为示例， 而并不构成对本说明书的限定。 虽然此处并没有明确说明， 本领域技术人员可能 会对本说明书进行各种修改、 改进和修正。 该类修改、 改进和修正在本说明书中被建议， 所 以该类修改、 改进、 修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。 0060 同时， 本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。 如 “一个实施例” 、“一 实施例” 、 和/或 “一些实施例” 意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、 结构或特 点。 因此， 应强调并注意的是， 本说明书中在不同位置两次或多次提及的 “一实施例” 或 “一 个实施例” 或 。
50、“一个替代性实施例” 并不一定是指同一实施例。 此外， 本说明书的一个或多个 实施例中的某些特征、 结构或特点可以进行适当的组合。 说明书 8/9 页 11 CN 115833373 A 11 0061 此外， 除非权利要求中明确说明， 本说明书所述处理元素和序列的顺序、 数字字母 的使用、 或其他名称的使用， 并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。 尽管上述披露中通 过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例， 但应当理解的是， 该类细节仅起到说 明的目的， 附加的权利要求并不仅限于披露的实施例， 相反， 权利要求旨在覆盖所有符合本 说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。 例如， 虽然以。