具有虚拟现实功能的移动式急救系统技术领域
本发明涉及远程急救的技术领域，尤其涉及一种具有虚拟现实功能的移动式急救
系统。
背景技术
在突发事件导致人员健康危机而进行的抢救或治疗中，争分夺秒赢取抢救时间对
被救治者来说至关重要。现有急救体系120所采用的急救工作模式主要采用对讲机和医院
进行口头沟通，由于缺乏有效的病情监控系统及通讯手段的相对不完善，有的地区在急救
车出诊后，基本上就和所属医疗机构失去了联系，而急救车上的医护人员只能凭借患者临
床症状和本人临床经验在急救车上开展救护工作，急救工作会受到医护人员的临床经验以
及医疗条件的限制。
然而，在医院等待抢救的医护人员因无法了解被抢救危重患者在途中的病情变
化，只能等待患者到达医院后，在了解患者的状况后才能确定抢救方案，严重延误了抢救时
间。对于在医院等待抢救病人的医护人员来说，如果能及时了解被抢救的危重患者在前往
医院途中生命体征数据的变化，就能有助于提前做好抢救准备，并指导急救现场的医护人
员进行适当的抢救治疗，同时提前在医院确定最有效的抢救方案，使被抢救危重患者到达
医院马上就可以实急救治，从而为病人赢取宝贵的治疗时间，极大提高患者的治愈机率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有虚拟现实功能的移动式急救系统，旨在解决
现有病情监控系统不具备虚拟远程医生与急救现场的现实场景而造成远程医生无法及时
参加急救车上现场急救的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种具有虚拟现实功能的移动式急救系统，该系
统包括急救车、远程监控中心平台以及通信网络，所述急救车通过通信网络与远程监控中
心平台进行无线通信，所述急救车包括驾驶室以及医疗舱，所述驾驶室内设置有微处理器，
所述医疗舱内设置有环形播放厅，其中：
所述环形播放厅包括环形框架和环形投影幕布，该环形投影幕布安装在所述环形
框架的内壁上；
所述医疗舱的顶部设置有第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆的末端固定有摄像头，
第二吊杆的末端固定有投影机组；
所述摄像头连接至所述微处理器上，用于采集急救现场的急救情况以及患者临床
症状的急救场景影像；
所述投影机组包括立体视频融合器、视频均衡器以及多个投影仪，所述立体视频
融合器连接至微处理器上，所述立体视频融合器还连接至所述视频均衡器上，每一个投影
仪均连接至所述视频均衡器上；
所述医疗舱的顶部设置有连接至所述微处理器上的信号收发器，该信号收发器用
于将所述摄像头采集的急救场景影像发送至远程监控中心平台，以及接收远程监控中心平
台的急救指导视频画面并通过所述微控制器传输至所述投影机组；
所述投影机组用于将远程监控中心平台发送的急救指导视频画面投影到所述环
形投影幕布以指导急救现场的医护人员为患者进行紧急救护。
优选的，所述驾驶室和医疗舱通过隔板隔开，所述隔板上设置有扬声器和麦克风，
所述扬声器和麦克风均连接至所述微处理器上。
优选的，所述环形投影幕布上设置有播放厅入口，所述环形播放厅内设置有手术
台。
优选的，所述第一吊杆和第二吊杆的末端均延伸至所述环形播放厅内，所述立体
视频融合器和视频均衡器均安装在所述第二吊杆的末端，每一个投影仪安装在所述立体视
频融合器上。
优选的，所述立体视频融合器用于从微处理器接收远程监控中心平台发送的急救
指导视频信号，并将所述急救指导视频信号合成3D视频画面；所述视频均衡器用于将所述
3D视频画面均衡分发到每一个投影仪上；所述每一个投影仪用于将所述3D视频画面投影到
所述环形投影幕布上以指导急救现场的医护人员为患者进行紧急救护。
优选的，所述医疗舱内设置有器械储存箱和体征监测设备，所述体征监测设备放
置于所述器械储存箱内，用于采集患者的生命体征信息，所述体征监测设备连接至所述微
处理器。
优选的，所述体征监测设备包括呼吸机、血压计、脉搏监测计、心电监护仪以及体
温计。
优选的，所述医疗舱内还设置有为患者缺氧时输送氧气的氧气瓶，以及为患者输
液的输液装置。
优选的，所述驾驶室内还设置有蓄电池组，该蓄电池组电连接至所述微处理器上，
用于为所述具有虚拟现实功能的移动式急救系统提供工作电源。
优选的，所述医疗舱的顶部还设置有供所述医疗舱与外界环境的空气流通的通风
装置。
相较于现有技术，本发明所述具有虚拟现实功能的移动式急救系统能够通过摄像
头采集急救现场的急救情况及患者临床症状发送至远程监控中心平台，能够通过投影机组
将远程监控中心平台的专家医生指导视频画面投影映射在环形播放厅的环形投影幕布上，
形成具有远程医生指导亲临急救的三维场景画面对急救现场的急救工作进行急救指导，实
现急救现场与远程监控中心平台之间形成虚拟现实的远程急救指导，如此急救现场的医护
人员就不会仅局限于本身的临床经验。此外，远程监控中心平台实时获取急救情况及患者
临床症状等情况，从而使得远程医生能够提前做好抢救准备工作，为患者赢取宝贵时间，从
而极大提高患者治愈机率。
附图说明
图1是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系统较佳实施例的架构图；
图2是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系统中的急救车较佳实施例的结构
示意图；
图3是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系统中的急救车较佳实施例的电路
示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图
及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此
处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1所示，图1是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系统较佳实施例的架
构图。在本实施例中，所述具有虚拟现实功能的移动式急救系统包括急救车100、远程监控
中心平台200以及通信网络300。所述急救车100通过通信网络300与远程监控中心平台200
进行无线通信，例如传输急救现场的场景影像、患者的生命体征数据以及远程医生的急救
指导视频画面、语音数据等。所述急救车100为一种具有虚拟现实功能的急救车，具体结构
和功能请参考图2和图3所示及其具体描述，用于将急救现场的急救情况以及患者临床症状
的急救场景影像和患者的生命体征数据通过通信网络300发送至所述远程监控中心平台
200。所述通信网络300包括但不仅限于，GSM网络、GPRS网络、CDMA等无线传输网络。
所述远程监控中心平台200是一种设置在远程监控中心平台的计算机或者服务器
等监控设备，能够将远程医生的急救指导视频画面和语音数据通过通信网络300发送至所
述急救车100，从而真实地模拟出远程监控中心平台的专家医生指导急救车100内的医护人
员为患者进行抢救的现实画面，从而使得远程专家医生可对急救现场的急救工作进行急救
指导，实现急救现场与远程专家医生之间形成虚拟现实的远程急救指导。
参考图2和图3所示，图2是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系统中的急救
车较佳实施例的结构示意图；图3是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系统中的急救
车较佳实施例的电路示意图。
在本实施例中，所述急救车100包括驾驶室1以及医疗舱2，所述驾驶室1和医疗舱2
通过隔板3隔开。所述驾驶室1内设置有微处理器10以及蓄电池组11。所述医疗舱2内设置有
环形播放厅4，该环形播放厅4包括环形框架40和环形投影幕布41，所述环形投影幕布41安
装在环形框架40的内壁上，环形投影幕布41上设有播放厅入口42，用于供急救车内的医护
人员进出环形播放厅4。所述环形播放厅4内设置有手术台5，可供患者躺下休息，也可供医
生为患者进行手术急救。
在本实施例中，所述医疗舱2的顶部设置有第一吊杆21和第二吊杆22，第一吊杆21
和第二吊杆22的末端均延伸至环形播放厅4内。第一吊杆21的末端固定有摄像头6，第二吊
杆22的末端固定有投影机组7。所述第一吊杆21和第二吊杆22内均设置有传输视频信号至
所述微处理器10上的信号线以及给摄像头6和投影机组7通电的电源线。
所述摄像头6连接至微处理器10上，用于采集急救现场的急救情况以及患者临床
症状的急救场景影像，并将急救场景影像发送至微处理器10。所述微处理器10通过信号收
发器8将急救场景影像发送至远程监控中心平台200，供远程监控中心的专家医生为急救现
场的医护人员进行患者急救指导做参考。在本实施例中，所述摄像头6为一种360度全景摄
像头，能够采集环形播放厅4内急救现场的急救情况以及患者临床症状的急救场景影像。
所述投影机组7包括立体视频融合器71、视频均衡器72以及多个投影仪73，在本实
施例中，所述投影机组7包括四个投影仪73，在其它实施例中也可以为六个或八个等。所述
立体视频融合器71和视频均衡器72均安装在第二吊杆22的末端，每一个投影仪73安装在立
体视频融合器71上。所述立体视频融合器71连接至微处理器上10上，该立体视频融合器72
还连接至所述视频均衡器72上，四个投影仪73分别连接至所述视频均衡器72上。所述立体
视频融合器71用于接收远程监控中心平台200发送的急救指导视频画面，将急救指导视频
画面转换成急救指导视频信号，并将急救指导视频信号合成3D视频画面。所述视频均衡器
72用于将3D视频画面均衡分发到每一个投影仪73。每一个投影仪73用于将3D视频画面投影
到环形投影幕布41上以指导急救现场的医护人员为患者进行紧急救护。所述投影机组7的
电源由设置在驾驶室1内的蓄电池组11提供，启动后形成投影映射在环形投影幕布41上，形
成具有真实感的现场三维场景急救指导画面，能够真实地模拟出远程医生指导急救车内的
医护人员为患者进行抢救的现实画面，从而使得远程医生可对急救现场的急救工作进行急
救指导，实现急救现场与远程监控中心平台之间形成虚拟现实的远程急救指导，如此急救
现场的医护人员就不会仅局限于本身的临床经验。
所述医疗舱2的顶部设置有信号收发器8，该信号收发器8连接至所述微处理器10
上。所述信号收发器8用于将摄像头6采集的急救场景影像通过微处理器10发送至远程监控
中心平台200，接收远程监控中心平台200发送的远程专家医生的急救指导视频画面以及语
音交互信号，以及将急救指导视频画面以及语音交互信号传输至微处理器10。
所述医疗舱2内设置有体征监测设备14，所述体征监测设备14放置于医疗舱2内的
器械储存箱13内，用于采集患者的生命体征信息，所述体征监测设备14与微处理器10连接，
所述体征监测设备14包括，但不仅限于，呼吸机、血压计、脉搏监测计、心电监护仪以及体温
计等，用于检测患者的呼吸、脉搏、血压、心率以及体温等生命体征信息。通过体征监测设备
14实时监测患者的生命体征信息，并将监测的生命体征信息传输给微处理器10，由微处理
器10通过信号收发器8发送到远程监控中心平台200，从而远程监控中心平台200就可以即
时获取患者生命体征信息，位于远程监控中心的远程医生对患者前往医院途中的病情变化
及急救情况进行实时了解，便于远程医生提前确定最有效的抢救方案，使危重患者到达医
院马上就可以实急救治，从而为患者赢取宝贵时间，极大提高患者治愈机率。
在本实施例中，所述隔板3上设置有扬声器9和麦克风12，所述扬声器9和麦克风12
均连接至所述微处理器10上。所述扬声器9播放远程监控中心平台200发送的远程专家医生
的语音信号，所述麦克风12接收急救现场的医护人员的语音信号，从而实现急救过程中医
护人员与远程医生的语音交互，对急救现场的急救工作进行急救指导，便于实现远程援助。
在本实施例中，所述驾驶室1内还设置有蓄电池组11，该蓄电池组11电连接至所述
微处理器10上，用于为本发明所述急救车内的所有电气设备提供工作电源。所述微处理器
10为现有技术中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制器(MCU)、数据处
理芯片等，本身具有实现视频信号的数字信号与模拟信号之间的转换电路，能够将视频信
号通过信号收发器8实现急救车100与远程监控中心平台200之间的信号传输。
所述医疗舱2内还设置有氧气瓶15和输液装置16，所述氧气瓶15用于为患者缺氧
时输送氧气，所述输液装置16用于为患者及时输液。所述医疗舱2的顶部还设置有通风装置
17，当所述医疗舱2内的空气闷热时，医护人员可以手动打开通风装置17，使所述医疗舱2与
外界环境的空气流通。所述急救车100还包括门窗等其它结构部件，本实施例不作赘述。
本发明所述具有虚拟现实功能的移动式急救系统，通过急救车100内的摄像头6采
集急救现场的急救情况及患者临床症状发送至远程监控中心平台200，通过急救车100内的
投影机组7将远程监控中心平台200发送的专家医生指导视频画面投影映射在环形播放厅4
的环形投影幕布41上，形成具有远程医生指导亲临急救的三维场景画面对急救现场的急救
工作进行急救指导，实现急救现场与远程监控中心之间形成虚拟现实的远程急救指导，如
此急救现场的医护人员就不会仅局限于本身的临床经验。同时，远程监控中心平台200实时
获取急救情况及患者临床症状等情况，从而使得远程医生能够提前做好抢救准备工作，为
患者赢取宝贵时间，从而极大提高患者治愈机率。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。