热泵式干衣机及其控制方法技术领域
本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种热泵式干衣机以及该热泵式干衣机的控
制方法。
背景技术
现有技术中，能在零度以下的环境中正常工作的干衣机有直排式干衣机和冷凝式干
衣机，低温环境可以达到-10℃，但是这两种干衣机耗电量高。普通的热泵式干衣机在
零度以下由于蒸发器上会结霜，而且没有除霜装置，造成低温环境中干衣机无法工作。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要
提出一种热泵式干衣机，该热泵式干衣机在低温环境中可以对蒸发器进行除霜，能耗低。
本发明还需要提出一种热泵式干衣机的控制方法。
本发明进一步提出了另一种热泵式干衣机的控制方法。
根据本发明第一方面实施例的热泵式干衣机，包括：滚筒，所述滚筒内限定出干衣
腔；热泵组件，所述热泵组件包括压缩机、四通换向阀、第一换热器、节流装置和第二
换热器，所述四通换向阀具有第一至第四阀口，所述压缩机的出口与所述第一阀口相连，
所述第一换热器的两个开口分别与所述第二阀口和所述节流装置的第一开口相连，所述
第二换热器的两个开口分别与所述节流装置的第二开口和所述第三阀口相连，所述压缩
机的入口与所述第四阀口相连；第一风管，所述第一风管将经由所述第一换热器换热后
的空气导向所述干衣腔内；第二风管，所述第二风管将从所述干衣腔排出的空气导向所
述第二换热器进行换热；检测装置和控制器，所述检测装置用于检测所述第二换热器上
是否结霜，所述控制器分别与所述检测装置和所述四通换向阀通讯连接以根据所述检测
装置的检测结果控制所述四通换向阀的工作状态，当检测结果显示所述第二换热器上未
结霜，所述控制器控制所述第一阀口和所述第二阀口连通且所述第三阀口和所述第四阀
口连通，当检测结果显示所述第二换热器上已结霜，所述控制器控制所述第一阀口和所
述第三阀口连通且所述第二阀口和所述第四阀口连通。
根据本发明实施例的热泵式干衣机，可以解决现有技术中在低温状态下，换热器结
霜的问题，通过在热泵式干衣机内引入四通换向阀，从而可以在换热器结霜时，通过四
通换向阀的换向作用，使高温的制冷剂气体进入到结霜的换热器中进行除霜，由此可以
使空气循环顺畅进行，使热泵干衣机正常工作。而且通过设置检测装置和控制器，从而
可以除霜自动化，避免人工干预，提高了用户的体验。此外，相对于现有的干衣机结构，
根据本发明实施例的热泵式干衣机的能耗低，除霜效果好。
另外，根据本发明的热泵式干衣机还可具有如下附加技术特征：
所述检测装置包括第一温度检测器，所述第一温度检测器设在所述第二换热器上以
检测所述第二换热器的温度且根据所述第一温度检测值T1j判断所述第二换热器是否结
霜。
所述控制器内预设第一温度预定值T1y，当T1j≤T1y时，所述控制器控制所述第一
阀口和所述第三阀口连通且所述第二阀口和所述第四阀口连通。
所述检测装置包括第二温度检测器，所述第二温度检测器设在所述滚筒内以检测从
所述滚筒内流出的空气的温度且根据所述第二温度检测值T2j判断所述第二换热器是否
结霜。
所述控制器内预设第二温度预定值T2y，当T2j≤T2y时，所述控制器控制所述第一
阀口和所述第三阀口连通且所述第二阀口和所述第四阀口连通。
根据本发明第二方面实施例的热泵式干衣机的控制方法，包括如下步骤：
S10、启动所述压缩机；
S20、通过所述控制器控制所述第一阀口和所述第二阀口连通且所述第三阀口和所述
第四阀口连通；
S30、通过所述第一温度检测器检测所述第二换热器上的温度，并且得到第一温度检
测值T1j；
S40、判断T1j是否小于第一温度预定值T1y；
S41、当T1j≤T1y时，所述控制器控制所述第一阀口和所述第三阀口连通且所述第
二阀口和所述第四阀口连通；
S42、当T1j＞T1y时，回到步骤S20。
由此，通过利用上述的热泵式干衣机的控制方法，可以有效地、自动地消除换热器
上的融霜，由此可以保证热泵式干衣机在低温环境中正常运行。
根据本发明第三方面实施例的热泵式干衣机的控制方法，包括如下步骤：
P10、启动所述压缩机；
P20、通过所述控制器控制所述第一阀口和所述第二阀口连通且所述第三阀口和所述
第四阀口连通；
P30、通过所述第二温度检测器检测从所述滚筒内流出的空气的温度且得到第二温度
检测值T2j；
P40、判断T2j是否小于第二温度预定值T2y；
P41、当T2j≤T2y时，所述控制器控制所述第一阀口和所述第三阀口连通且所述第
二阀口和所述第四阀口连通；
P42、当T2j＞T2y时，回到步骤P20。
由此，通过利用上述的热泵式干衣机的控制方法，可以有效地、自动地消除换热器
上的融霜，由此可以保证热泵式干衣机在低温环境中正常运行。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得
明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明
显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的热泵式干衣机的结构示意图；
图2是图1所示的热泵式干衣机的热泵组件的结构示意图，其中热泵组件处于干衣
模式；
图3是图1所示的热泵式干衣机的热泵组件的结构示意图，其中热泵组件处于除霜
模式；
图4是图1所示的热泵式干衣机的一个控制方法流程图；
图5是图1所示的热泵式干衣机的另一个控制方法流程图。
附图标记：
热泵式干衣机100；
滚筒1；干衣腔11；
热泵组件2；压缩机21；四通换向阀22；第一阀口221；第二阀口222；第三阀口
223；第四阀口224；第一换热器23；节流装置24；第二换热器25；
第一风管3；第二风管4；
第一温度检测器51；第二温度检测器52。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相
同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者
更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具
体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或
两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的热泵式干衣机100。
如图1所示，根据本发明实施例的热泵式干衣机100，包括：滚筒1、热泵组件2、
第一风管3、第二风管4、检测装置和控制器。
滚筒1内限定出干衣腔11。可以理解的是，本发明的热泵式干衣机100还可以具有
洗衣功能，具体地，滚筒1可以滚动设在热泵式干衣机100的机壳内。
如图1-图3所示，热泵组件2包括压缩机21、四通换向阀22、第一换热器23、节
流装置24和第二换热器25。其中，四通换向阀22具有第一阀口221、第二阀口222、
第三阀口223和第四阀口224，四通换向阀22内具有换向阀，换向阀处于不同位置时，
可以使四通换向阀22的四个阀口具有不同的连通关系。
压缩机21的出口与第一阀口221相连，第一换热器23的两个开口分别与第二阀口
222和节流装置24的第一开口相连，第二换热器25的两个开口分别与节流装置24的第
二开口和第三阀口223相连，压缩机21的入口与第四阀口224相连。
当第一阀口221和第二阀口222连通且第三阀口223和第四阀口224连通时，如图
2所示的示例中，该状态下，热泵组件2处于干衣模式。具体地，在该模式下，制冷剂
侧的循环是这样的：从压缩机21排出的高温制冷剂气体从四通换向阀22的第一阀口221
进入，从第二阀口222流出并流向第一换热器23进行冷凝，而后从第一换热器23流出
的高温高压制冷剂液体经过节流装置24的节流后成为低温低压的制冷剂液体，制冷剂
液体再流向第二换热器25进行蒸发并且成为制冷剂气体，再次回到压缩机21进行压缩，
由此完成制冷剂的循环。
相反地，当第一阀口221和第三阀口223连通且第二阀口222和第四阀口224连通
时，热泵组件2处于除霜模式，具体地，在该模式下，制冷剂侧的循环是这样的：从压
缩机21排出的高温制冷剂气体从四通换向阀22的第一阀口221进入，从第三阀口223
流出并流向第二换热器25进行冷凝，而后从第二换热器25流出的高温高压的制冷剂液
体经过节流装置24的节流后成为低温低压的制冷剂液体，制冷剂液体再流向第一换热
器23进行蒸发并且成为制冷剂气体，再次回到压缩机21进行压缩，由此完成制冷剂的
循环。
下面参照图1描述气体侧的流向，具体地，如图1所示，第一风管3将经由第一换
热器23换热后的空气导向干衣腔11内，第二风管4将从干衣腔11排出的空气导向第
二换热器25进行换热。在热泵组件2处于干衣模式时，第一换热器23的温度较高，与
其进行换热后的空气被加热，而后流向干衣腔11内对衣物进行烘干，第二换热器25的
温度较低，从干衣腔11内流出的空气经过第二换热器25的换热，将空气内的水蒸气进
行冷凝，以降低循环空气的湿度，冷凝后的空气再次经过第一换热器23进行换热，由
此完成空气的循环。
在本发明实施例的热泵式干衣机100中，检测装置用于检测第二换热器25上是否结
霜，控制器，控制器分别与检测装置和四通换向阀22通讯连接以根据检测装置的检测
结果控制四通换向阀22的工作状态，具体而言，当检测结果显示第二换热器25上未结
霜时，控制器控制第一阀口221和第二阀口222连通且第三阀口223和第四阀口224连
通，也就是说，当检测结果显示第二换热器25上未结霜时，控制热泵组件2进行烘干
模式。
当检测结果显示第二换热器25上已结霜，控制器控制第一阀口221和第三阀口223
连通且第二阀口222和第四阀口224连通，此时从压缩机21排出的高温高压的制冷剂
气体首先流向第二换热器25，以便利用制冷剂气体的高温将第二换热器25上所结的霜
层进行融化，由此达到除霜目的。
根据本发明实施例的热泵式干衣机100，可以解决现有技术中在低温状态下，换热
器结霜的问题，通过在热泵式干衣机100内引入四通换向阀22，从而可以在换热器结霜
时，通过四通换向阀22的换向作用，使高温的制冷剂气体进入到结霜的换热器中进行
除霜，由此可以使空气循环顺畅进行，使热泵干衣机正常工作。而且通过设置检测装置
和控制器，从而可以除霜自动化，避免人工干预，提高了用户的体验。此外，相对于现
有的干衣机结构，根据本发明实施例的热泵式干衣机100的能耗低，除霜效果好。
下面描述根据本发明的一个示例：检测装置包括第一温度检测器51，第一温度检测
器51设在第二换热器25上以检测第二换热器25的温度且根据第一温度检测值T1j判
断第二换热器25是否结霜。由此，通过设置第一温度检测器51，可以直接检测得到第
二换热器25的温度，从而根据该第一温度检测值T1j来判断第二换热器25是否结霜。
由此可以时检测结果准确、快速。
进一步地，控制器内预设第一温度预定值T1y，当T1j≤T1y时，控制器控制第一阀
口221和第三阀口223连通且第二阀口222和第四阀口224连通。也就是说，当第二换
热器25的温度小于或等于预设温度时，说明第二换热器25上所结的霜层导致第二换热
器25的温度比正常工作时的温度低，因此此时可以通过控制器控制第一阀口221和第
三阀口223连通且第二阀口222和第四阀口224连通，使热泵组件2进行除霜模式。
下面参照图4描述如上示例的热泵式干衣机的控制方法：包括如下步骤：
S10、启动压缩机，使热泵式干衣机进入干衣工序。
S20、通过控制器控制第一阀口和第二阀口连通且第三阀口和第四阀口连通，也就是
说，刚刚启动热泵式干衣机进行干衣时，首先使热泵组件进行正常的干衣模式。
S30、通过第一温度检测器检测第二换热器上的温度，并且得到第一温度检测值T1j，
并且将第一温度检测值T1j传送至控制器。其中，启动第一温度检测器进行温度检测可
以是在环境温度较低的情况下由用户自主选择进行的，也就是说，用户可以在冬季环境
温度较低时，通过热泵式干衣机上的人机交互组件控制第一温度检测器接入到控制回路
中。
S40、判断T1j是否小于第一温度预定值T1y，T1y预存在控制器中。其中T1y的确
定可以根据热泵组件的设计参数和环境温度进行确定。
S41、当T1j≤T1y时，控制器控制第一阀口和第三阀口连通且第二阀口和第四阀口
连通，即当T1j≤T1y时说明第二换热器上结霜，使热泵组件进行除霜模式。
S42、当T1j＞T1y时，回到步骤S20，即当第二换热器除霜完毕或者第二换热器上
没有融霜时，通过控制器控制第一阀口和第二阀口连通且第三阀口和第四阀口连通，使
热泵组件进行正常的干衣模式。
由此，通过利用上述的热泵式干衣机的控制方法，可以有效地、自动地消除换热器
上的融霜，由此可以保证热泵式干衣机在低温环境中正常运行。
下面描述根据本发明的另一个示例：检测装置包括第二温度检测器52，第二温度检
测器52设在滚筒1内以检测从滚筒1内流出的空气的温度且根据第二温度检测值T2j
判断第二换热器25是否结霜。也就是说，第二温度检测器52用于检测对衣物进行烘干
后而流出的空气的温度，通过对烘干过后的空气温度的检测可知第二换热器25的换热
是否结霜，若第二换热器25上结霜，则不利于第二换热器25内的制冷剂的蒸发，从而
会影响压缩机21的排气温度，因此与第一换热器23进行换热的空气温度也会受到影响，
进而空气进入到干衣腔11内与衣物换热后的温度也相应地受到影响，由此反推可以得
到第二换热器25是否结霜。
具体地，控制器内预设第二温度预定值T2y，当T2j≤T2y时，控制器控制第一阀口
221和第三阀口223连通且第二阀口222和第四阀口224连通。也就是说，从滚筒1内
流出的空气的温度小于或等于预设温度时，说明第二换热器25内的制冷剂换热效果低
下，第二换热器25的换热受阻，从而可以通过控制器控制第一阀口221和第三阀口223
连通且第二阀口222和第四阀口224连通，即控制热泵组件2进行除霜模式。
下面参照图5描述如上示例的热泵式干衣机的控制方法：包括如下步骤：
P10、启动压缩机，使热泵式干衣机进入干衣工序。
P20、通过控制器控制第一阀口和第二阀口连通且第三阀口和第四阀口连通，也就是
说，刚刚启动热泵式干衣机进行干衣时，首先使热泵组件进行正常的干衣模式。
P30、通过第二温度检测器检测从滚筒内流出的空气的温度且得到第二温度检测值
T2j，并且将第二温度检测值T2j传送至控制器。其中，启动第二温度检测器进行温度检
测可以是在环境温度较低的情况下由用户自主选择进行的，也就是说，用户可以在冬季
环境温度较低时，通过热泵式干衣机上的人机交互组件控制第二温度检测器接入到控制
回路中，进而可以对从滚筒内流出的空气的温度进行检测。
P40、判断T2j是否小于第二温度预定值T2y，T2y预存在控制器中。其中T2y的确
定可以根据热泵组件的设计参数和环境温度进行确定。
P41、当T2j≤T2y时，控制器控制第一阀口和第三阀口连通且第二阀口和第四阀口
连通，即当T2j≤T2y时说明第二换热器上结霜，使热泵组件进行除霜模式。
P42、当T2j＞T2y时，回到步骤P20，即当第二换热器除霜完毕或者第二换热器上
没有融霜时，通过控制器控制第一阀口和第二阀口连通且第三阀口和第四阀口连通，使
热泵组件进行正常的干衣模式。
由此，通过利用上述的热泵式干衣机的控制方法，可以有效地、自动地消除换热器
上的融霜，由此可以保证热泵式干衣机在低温环境中正常运行。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示
例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材
料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱
离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，
本发明的范围由权利要求及其等同物限定。