组合式楔块机构、杠杆式防超越锁扣及汽车防倒溜器技术领域
本发明涉及机械工程通用技术领域和汽车工程技术领域，属于机械传动系统
中的一种传动机构部件，具体涉及一种组合式楔块机构、一种杠杆式防超越锁
扣，以及带有上述机构的汽车防倒溜器。
背景技术
专利申请号为：201110107488.4的《间歇双向驱动机构、带该机构的防倒
溜器及防倒溜汽车》发明专利与专利申请号为：201210327649.5的《间隙式联
轴器、钢珠离合器及车辆防倒溜器》发明专利，提出了一种利用间歇换向机构
的间歇停顿时间，实现机构旋向转换过程中同时自动地操控离合器，使得传动
机构中所连接的单向制动器有选择的连接与脱开，从而设计出一种能够简化汽
车上坡起步操作程序，避免汽车上坡起步过程中发动机熄火和防止整车倒溜的
汽车防倒溜器。
根据上述专利申请号为：201110107488.4的《间歇双向驱动机构、带该机
构的防倒溜器及防倒溜汽车》发明专利与专利申请号为：201210327649.5的《间
隙式联轴器、钢珠离合器及车辆防倒溜器》发明专利，所设计的汽车防倒溜器，
在样机试验过程中，尤其是在整车质量达到80吨的矿用自卸车上安装试验时，
暴露出了设计缺陷：当满载的矿用自卸车停在坡道上而需要倒车下坡时，在传
动轴由前进方向旋转转换至倒退方向旋转的过程中，原设计的离心式锁扣，在
转速太低时没有能够有效地防止被动旋转部件超越主动旋转部件的转速，在车
辆的重力作用下，引起被动轮与主动轮的相对转动而致使顶推销顶压联接齿，
造成本已脱开的单向制动器又重新连接，导致车辆不能顺利换向，不能顺利倒
车下坡。
因此，需要对根据上述发明专利所设计的汽车防倒溜器进行改进设计。为
解决重载车辆停在坡道上而需要倒车下坡时的顺利倒车下坡问题，需要设计一
种楔块顶推机构，保证在整个间歇换向机构的间歇停顿时间内，单向制动器一
直是被连接；而当传动轴由前进方向向倒退方向的转换过程完成后，需要一种
不受传动轴转速影响的锁定机构有效地防止被动旋转部件超越主动旋转部件的
转速；从而提出一种避免上述设计缺陷的汽车防倒溜器。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种组合式楔块机构。组合式楔块机构的工作
面包括楔形斜面与平行平面，往复移动工作的组合式楔块机构，朝一个方向运
动时，其楔形斜面推动顶推销轴向移动，而在返回运动时，在复位弹簧作用下，
切换到其平行平面与顶推销的轴向端面相接触。当组合式楔块随主动旋转部件
按车辆前进的方向旋转时，楔形斜面与被动旋转部件所设置的顶推销的工作斜
面相接触，推动顶推销轴向移动，当组合式楔块旋转达到极限位置时，顶推销
轴向移动亦达到极限位置，组合式楔块在弹簧作用下绕铰接点摆动，使得组合
式楔块的平行平面与顶推销的轴向端面相接触。当组合式楔块随主动旋转部件
按车辆倒车的方向旋转时，摆动式楔块的平行平面一直与顶推销的轴向端面相
接触，顶推销不产生轴向移动，在返回时运动达到极限位置时，顶推销的轴向
端面则脱离楔块的平行平面，顶推销的轴向移动不再受到约束。
本发明的第二个目的是提供一种杠杆式防超越锁扣。杠杆式防超越锁扣包
括主动旋转部件、被动旋转部件、杠杆式锁扣。杠杆式锁扣通过铰接孔与被动
旋转部件铰接连接；杠杆式锁扣设置有锁扣爪，锁扣爪在工作过程中可以扣入
主动旋转部件的锁扣齿；杠杆式锁扣设置有凸轮槽，凸轮槽的两个工作面分别
为扣入凸轮与脱开凸轮，设置在主动旋转部件上的圆柱销与扣入凸轮、脱开凸
轮构成凸轮副。杠杆式防超越锁扣的功能由杠杆式锁扣的安装方向所决定，在
被动旋转部件对应的两个旋转方向上各安装一组杠杆式防超越锁扣。当车辆倒
车行驶时，所对应杠杆式锁扣扣入相对应的主动旋转部件的锁扣齿，与此同时
相反旋转方向安装杠杆式锁扣则脱开相对应主动旋转部件的锁扣齿，实现在车
辆倒车行驶时，阻止被动旋转部件超越主动旋转部件的转速。当车辆前进行驶
时，所对应杠杆式锁扣扣入相对应的主动旋转部件的锁扣齿，与此同时相反旋
转方向安装杠杆式锁扣则脱开相对应的主动旋转部件的锁扣齿，实现在车辆前
进行驶时，阻止被动旋转部件超越主动旋转部件的转速。
本发明的第三个目的是提供一种安装有组合式楔块机构与杠杆式防超越锁
扣的汽车防倒溜器，这种汽车防倒溜器不受传动轴转速影响，可有效地防止被
动旋转部件超越主动旋转部件的转速，保证停在坡道上的重载车辆能顺利地倒
车下坡。
本发明的组合式楔块机构，包括主动旋转部件、被动旋转部件、楔块、顶
推销、复位弹簧，其特征在于：所述楔块设置有楔形工作斜面、平行工作平面、
导向斜面；所述顶推销的工作斜面与所述楔形工作斜面相接触时，在相对运动
中推动所述顶推销产生轴向移动，所述顶推销的轴向端面与所述平行工作平面
相接触时，在相对运动中所述顶推销不产生轴向移动。
上述组合式楔块机构的技术方案中，为了保证所述顶推销的工作斜面在与
所述楔形工作斜面相接触，或者所述顶推销的轴向端面与所述平行工作平面相
接触这两种工作状态之间顺利切换，其特征在于：所述楔块还设置有摆动铰接
销，所述楔块通过所述摆动铰接销与所述主动旋转部件铰接连接，所述顶推销
的圆柱面与所述导向斜面相接触，在相对运动中推动所述楔块绕所述摆动铰接
销摆动。
本发明的杠杆式防超越锁扣，包括主动旋转部件、被动旋转部件、铰支点、
杠杆式锁扣，其特征在于：所述杠杆式锁扣的主动力臂端设置有凸轮槽，所述
凸轮槽的两个工作面分别为扣入凸轮与脱开凸轮。
上述杠杆式防超越锁扣的技术方案中，为实现阻止被动旋转部件超越主动
旋转部件的转速，其特征在于：
所述杠杆式锁扣通过所述铰支点与所述被动旋转部件铰接连接；
所述主动旋转部件设置有圆柱销，所述圆柱销与所述扣入凸轮构成凸轮副，
所述圆柱销与所述脱开凸轮构成凸轮副；
所述杠杆式锁扣的被动力臂端设置有锁扣爪，所述主动旋转部件设置有锁
扣齿，所述锁扣爪在随所述被动力臂的摆动过程中实现扣入与脱出所述锁扣齿。
本发明的汽车防倒溜器，包括输入轴、输出轴、主动旋转部件、被动旋转
部件、顶推销、机壳、单向制动机构、联接控制机构，其特征在于：至少一个
所述组合式楔块机构安装在所述主动旋转部件上。
上述汽车防倒溜器的技术方案中，其特征在于：至少一个所述杠杆式锁扣
铰接安装在所述被动旋转部件上，在车辆朝倒车方向行驶时，阻止被动旋转部
件超越主动旋转部件的转速。
上述汽车防倒溜器的技术方案中，其特征在于：至少一个所述杠杆式锁扣
铰接安装在所述被动旋转部件上，在车辆朝前进方向行驶时，阻止被动旋转部
件超越主动旋转部件的转速。
发明的实质性特点和显著效果：
本发明所提供的一种组合式楔块机构，既是一种机械传动通用零部件，又
是为汽车防倒溜器所设计的专门部件。组合式楔块机构在随主动旋转部件作两
个方向的旋转运动时，自动地在顶推销的工作斜面在与楔形工作斜面相接触或
者或者顶推销的轴向端面与平行工作平面相接触这两种工作状态之间顺利切
换，其实质性特点在于：当重载车辆停在坡道上而需要倒车下坡时，本发明所
提供的一种组合式楔块机构，保证在整个间歇换向机构的间歇停顿时间内，单
向制动器一直是被连接，避免了在车辆的重力作用下，被动轮与主动轮的相对
转动而致使顶推销顶压联接齿，从而保证重载车辆停在坡道上倒车下坡时的间
歇停顿时间内顺利换向。
本发明所提供的杠杆式防超越锁扣，既是一种机械传动通用零部件，又是
为汽车防倒溜器所设计的专门部件。杠杆式锁扣在主动旋转部件设置的圆柱销
与杠杆式锁扣的扣入凸轮作用下绕铰接安装点转动，其实质性特点在于：杠杆
式锁扣的锁扣爪扣入主动旋转部件的锁扣齿，使得在车辆倒车时，阻止被动旋
转部件超越主动旋转部件的转速，从而保证重载车辆停在坡道上倒车下坡时顺
利下坡；反向安装的防超越锁扣则可以保证车辆前进时，阻止被动旋转部件超
越主动旋转部件的转速，这是车辆正常行驶所需要的。
本发明所提供的汽车防倒溜器，其实质性特点在于：提供了一种安装有组
合式楔块机构与杠杆式防超越锁扣的汽车防倒溜器，这种汽车防倒溜器不受传
动轴转速影响，可有效地防止被动旋转部件超越主动旋转部件的转速，保证停
在坡道上的重载车辆能顺利地换向倒车下坡，也能保证车辆前进时的正常行驶。
本发明的显著效果是，组合式楔块机构与杠杆式防超越锁扣结构简单、工
作可靠，为机械工程通用技术领域提供了一种新型的机械传动部件，且使得所
提出的汽车防倒溜器在工作性能上有了实质性的提高。
附图说明
图1为本发明组合式楔块机构装配剖视图；
图2为本发明组合式楔块结构示意图；
图3为本发明车辆倒车时组合式楔块机构工作过程示意图；
图4为本发明的顶推销部件结构示意图；
图5为本发明车辆前进时组合式楔块机构工作过程示意图；
图6为本发明车辆前进时组合式楔块机构工作过程示意图；
图7为本发明车辆前进时组合式楔块机构工作过程示意图；
图8为本发明车辆倒车时组合式楔块机构工作过程示意图；
图9为本发明杠杆式锁扣零件结构示意图；
图10为本发明车辆倒车时杠杆式防超越锁扣工作过程示意图；
图11为本发明车辆倒车时杠杆式防超越锁扣工作过程示意图；
图12为本发明车辆倒车时杠杆式防超越锁扣工作过程示意图；
图13为本发明车辆倒车时杠杆式防超越锁扣工作过程示意图；
图14为本发明车辆倒车时杠杆式防超越锁扣工作过程示意图；
图15为本发明杠杆式防超越锁扣机构装配剖视图；
图16本发明车辆前进时杠杆式防超越锁扣工作过程示意；
图17为本发明汽车防倒溜器结构装配剖视图。
附图标注说明：
1-被动旋转部件 101-内凸轮 102-凸轮配合间隙
2-主动旋转部件 201-圆柱销 202-锁扣齿
203-外凸轮 3-摆动铰接销 4-楔块
401-楔块的楔形工作斜面 402-楔块的导向斜面
403-楔块的平行工作平面 5-顶推销
501-顶推销的工作斜面 502-顶推销的圆柱面
503-顶推销的轴向端面 6-复位弹簧 7-杠杆式锁扣
701-被动力臂 7011-锁扣爪 702-铰支点
703-主动力臂 7031-凸轮槽 70311-扣入凸轮
70312-脱开凸轮 8-输入轴 9-机壳
10-单向制动机构 11-联接控制机构 12-输出轴
具体实施方式
本发明提出的组合式楔块机构所采用的技术方案是：被动旋转部件1与主
动旋转部件2构成一种间隙式联轴器，被动旋转部件1的内凸轮101与主动旋
转部件2的外凸轮203传递正反两个旋转方向的运动，且内凸轮101与外凸轮
203相互之间设置非常大的凸轮配合间隙102，大配合间隙造成较大的自由旋转
行程和旋转的间歇停顿时间，具有间歇双向驱动的功能，如图1、图3所示。
其主要零件楔块4设置有铰接安装孔、复位弹簧安装支点，楔块4铰接安
装于主动旋转部件2上，如图1、图3所示，随同主动旋转部件2一起旋转。
楔块4还设置有楔形工作斜面401、导向斜面402、平行工作平面403，如图2、
图3所示。
顶推销5的结构如图4所示，顶推销5的功能是产生轴向移动以推动联接
控制机构，因此实际零件采用三个圆柱销与一个推力圆盘构成一个整体零件，
被动旋转部件1加工有三个与圆柱销相配合的轴向圆柱孔，顶推销5随同被动
旋转部件1一起旋转，又可以在被动旋转部件1的轴向圆柱孔内轴向移动。
如图3、图4、图5所示，这时楔块4在复位弹簧6的压力下处于稳定的初
始位置，随着主动旋转部件2按箭头所示的逆时针方向旋转，顶推销5的圆柱
面502与楔块4的导向斜面402相接触，圆柱面502作用于导向斜面402的作
用力产生一个使得楔块4绕摆动铰接销3转动的力矩，推动楔块4克服复位弹
簧6的作用力而摆动到楔图5所示的张开位置，使得顶推销5的工作斜面501
与楔块4的楔形工作斜面401相接触，在主动旋转部件2继续按逆时针方向旋
转的过程中，使得顶推销5产生轴向移动，图5、图6、图7所示为主动旋转部
件2逆时针方向旋转的顺序过程示意图。
主动旋转部件2按逆时针方向旋转至如图7所示的极限位置时，顶推销5的
轴向端面503与楔块4的平行工作平面403相接触，顶推销5的轴向位移亦达
到极限位置。这时楔块4在复位弹簧6的作用下绕摆动铰接销3转动而返回到
稳定的初始位置，楔块4的平行工作平面403摆动到与顶推销5的轴向端面503
的相对运动轨道相重合。由图8可以看出，主动旋转部件2按箭头所示的顺时
针方向旋转返回时，顶推销5的轴向端面503一直与楔块4的平行工作平面403
相接触，因此顶推销5在这一过程中不产生轴向移动。当主动旋转部件2按顺
时针方向旋转到如图3所示的极限位置时，顶推销5的轴向端面503与楔块4
的平行工作平面403相脱离，顶推销5的轴向位移不再受到约束。
本发明提出的杠杆式防超越锁扣所采用的技术方案是：杠杆式锁扣7上加
工有铰支点702、锁扣爪7011、凸轮槽7031，如图9所示。杠杆式锁扣7通
过铰支点702与被动旋转部件1铰接安装，主动旋转部件2设置有圆柱销201
且加工有锁扣齿202，圆柱销201穿过凸轮槽7031，圆柱销201的圆柱面与扣
入凸轮70311构成凸轮副，工作时其工作力矩使得杠杆式锁扣7转动，锁扣爪
7011逐步扣入主动旋转部件2的锁扣齿202，实现防超越锁扣功能。圆柱销201
的圆柱面与脱开凸轮70312构成凸轮副，工作时其工作力矩使得杠杆式锁扣7
转动，锁扣爪7011逐步脱开主动旋转部件2的锁扣齿202，解除防超越锁扣功
能。图10、图11、图12、图13、图14演示了工作过程中杠杆式防超越锁扣的
扣入与脱开过程。
在相反的旋转方向再安装相同结构的一套杠杆式防超越锁扣，即可在两个
旋转方向实现阻止被动旋转部件超越主动旋转部件转速的功能，如图16所示。
本发明的汽车防倒溜器所采用的技术方案是：其结构安装如图17所示，包
括输入轴8、输出轴12、主动旋转部件2、被动旋转部件1、顶推销5、单向制
动机构10、联接控制机构11等部件，上述部件安装在机壳9内。主动旋转部件
2与输入轴8相联接，被动旋转部件1、单向制动机构10、联接控制机构11均
与输出轴12相联接。三个组合式楔块机构沿圆周分布铰接安装于主动旋转部件
2上，楔块4通过安装于被动旋转部件1且可以轴向移动的顶推销5实现联接控
制机构11的联接与脱开。
在输入轴8和输出轴12的一个旋转方向上，沿圆周分布两个杠杆式锁扣7
铰接安装于被动旋转部件1上，主动旋转部件2通过圆柱销201控制杠杆式锁
扣7的运动，实现这一个旋转方向上阻止被动旋转部件超越主动旋转部件的转
速，如图10、图11、图12、图13、图14所示。
在输入轴8和输出轴12的另一个相反的旋转方向上，沿圆周分布两个杠杆
式防超越锁扣7铰接安装于被动旋转部件1上，主动旋转部件2通过圆柱销201
控制杠杆式锁扣7的运动，实现另一个相反的旋转方向上阻止被动旋转部件超
越主动旋转部件的转速，如图16所示。
以下结合附图对本发明的组合式楔块机构、杠杆式防超越锁扣以及汽车防
倒溜器的工作原理作详细描述：
本发明的提出组合式楔块机构的装配如图1、图3、图5所示。输入动力通
过主动旋转部件2传递给被动旋转部件1，图3中主动旋转部件2如箭头所示
作逆时针旋转，这是使得车辆前进的旋转方向。由于间隙式联轴器的间歇传动
原理，主动旋转部件2旋转的启动阶段，被动旋转部件1处于间歇停顿时间，
所以，顶推销5处于间歇停顿状态，因此在楔块4随同主动旋转部件2旋转过
程中，相对运动使得顶推销5推动楔块4绕摆动铰接销3摆动到楔形工作斜面
401与顶推销工作斜面501相接触，继续旋转过程中楔形工作斜面401使得顶推
销5产生轴向移动。图5、图6、图7所示为主动旋转部件2逆时针方向旋转的
顺序过程。主动旋转部件2按箭头所示逆时针方向旋转至如图7所示的极限位
置时，顶推销5的轴向位移亦达到极限位置，顶推销5的轴向端面503与楔块
4的平行工作平面403相接触，这时楔块4在复位弹簧6的作用下绕摆动铰接销
3转动而返回到稳定的初始位置。由图7、图8可以看出，主动旋转部件2按顺
时针方向旋转返回时，顶推销5的轴向端面503一直与楔块4的平行工作平面
403相接触，因此顶推销5在这一过程中不产生轴向移动。当主动旋转部件2
按顺时针方向返回到如图3所示的极限位置时，顶推销5的轴向端面503脱离
楔块4的平行工作平面403，顶推销5的轴向位移不再受到约束。
因此，组合式楔块机构的工作原理可描述为，当被动旋转部件1处于间歇
停顿时间，主动旋转部件2按车辆前进的旋转方向运动时，顶推销5使得楔块4
绕摆动到楔形工作斜面401与顶推销工作斜面501相接触，继续旋转使得顶推
销5轴向移动达到极限位置后，在复位弹簧6的作用下楔块4摆动返回到初始
位置，顶推销5的轴向端面503与楔块4的平行工作平面403相接触。当主动
旋转部件2按车辆倒车的旋转方向运动时，顶推销5的轴向端面503一直与楔
块4的平行工作平面403相接触，顶推销5不产生轴向移动，直到主动旋转部
件2返回到如图3所示的位置时，顶推销5的轴向端面503脱离楔块4的平行
工作平面403，顶推销5才可以轴向移动到顶推销工作斜面501与楔形工作斜面
401相接触的轴向位置。这是一个周而复始的循环工作过程。
本发明的提出的杠杆式防超越锁扣的装配如图10所示，在主动旋转部件2
旋转的启动阶段，被动旋转部件1处于间歇停顿时间，如图10箭头所示旋转方
向为车辆倒车的旋转方向，主动旋转部件2按箭头所示方向旋转。主动旋转部
件2所设置的圆柱销201的圆柱面与与杠杆式锁扣7上的扣入凸轮70311相接
触产生作用力，推动杠杆式锁扣7转动，当主动旋转部件2相对于被动旋转部
件1旋转到如图14所示的极限位置时，杠杆式锁扣7上的锁扣爪7011完全扣
入主动旋转部件2的锁扣齿202，在车辆倒车的旋转方向实现阻止被动旋转部件
转速超越主动旋转部件转速。锁扣爪7011逐步扣入锁扣齿202的顺序过程，如
图10、图11、图12、图13、图14所示。与此同时，另一组如图16所示的反
方向同轴安装的杠杆式防超越锁扣正好是锁扣爪7011逐步脱开主动旋转部件2
的锁扣齿202，解除车辆前进方向防超越锁扣功能。
当车辆由倒车转换为前进时，主动旋转部件2的旋转方向，如图16箭头所
示。在主动旋转部件2的旋转过程中，前进方向安装的杠杆式防超越锁扣，其
锁扣爪7011逐步扣入锁扣齿202，当主动旋转部件2相对于被动旋转部件1旋
转到如图16所示的极限位置时，杠杆式锁扣7上的锁扣爪7011完全扣入主动
旋转部件2的锁扣齿202，在车辆前进的旋转方向实现阻止被动旋转部件超越主
动旋转部件转速。与此同时，另一组倒车方向且同轴安装的杠杆式防超越锁扣
正好是锁扣爪7011按图14、图13、图12、图11、图10的顺序，逐步脱开主
动旋转部件2的锁扣齿202的过程，解除车辆倒车方向的防超越锁扣功能。
本发明的汽车防倒溜器技术方案如图17所示，传输动力由输入轴8传递给
主动旋转部件2，主动旋转部件2与被动旋转部件1构成一种具有间歇双向驱动
功能的间隙式联轴器，最后由被动旋转部件1传递给输出轴12将传输动力输出。
单向制动机构10设置的制动盘只允许朝车辆前进的旋转方向旋转，在车辆
倒车的旋转方向所设置的制动盘受到制动。联接控制机构11自动地控制联接输
出轴12与单向制动机构10的联接与脱开；当车辆向前行驶时，在启动阶段被
动旋转部件1的间歇停顿时间内，联接控制机构11自动地完成输出轴12与单
向制动机构10的联接，在外力或重力作用下车辆不会发生倒车；当车辆倒车行
驶时，在启动阶段被动旋转部件1的间歇停顿时间内，联接控制机构11自动地
完成输出轴12与单向制动机构10的脱开，车辆可以正常地倒车。
结合车辆在坡道上倒车下坡的行驶条件，将本发明的汽车防倒溜器工作原
理描述如下：车辆在坡道上倒车下坡，其典型工况为车辆由前进上坡转换为倒
车下坡，车辆前进状态如图7所示，主动旋转部件2按箭头所示旋转方向已旋
转至相对极限位置从而驱动被动旋转部件1旋转；由图可见，内凸轮101与外
凸轮203相互之间的凸轮配合间隙102已处于外凸轮203的右边。与此同时，
顶推销5的轴向端面与楔块4的平行工作平面403相接触，顶推销5的轴向位
移亦达到极限位置，因此在顶推销5的作用下，联接控制机构11与单向制动机
构10相联接，车辆倒车的旋转方向被制动，在外力或重力作用下车辆不会发生
倒车。与此同时，如图16所示，锁扣爪7011扣入主动旋转部件2的锁扣齿202，
可以阻止因凸轮配合间隙102而导致被动旋转部件1的转速防超越主动旋转部
件2的转速。
车辆由前进状态转换为倒车时，主动旋转部件2开始按图7箭头所示相反
的顺时针方向旋转，这时，楔块4在复位弹簧6的作用下处于稳定的初始位置，
在这一旋转过程中顶推销5的轴向端面503一直与楔块4的平行工作平面403
相接触，如图7、图8所示。因此，顶推销5不产生轴向位移，联接控制机构
11一直与单向制动机构10相联接，车辆倒车的旋转方向被制动，在外力或重力
作用下车辆不会发生倒车。
与此同时，如图10、图11、图12、图13、图14所示的过程，锁扣爪7011
逐步扣入主动旋转部件2的锁扣齿202。当主动旋转部件2的倒车旋转过程达到
如图3所示的极限位置时，顶推销5的轴向端面503脱离了与平行工作平面403
的接触，顶推销5的轴向位移不再受到约束，因此联接控制机构11与单向制动
机构10的联接被解除，车辆倒车的旋转方向的制动亦被解除，车辆开始倒车运
动。与此同时，杠杆式锁扣7亦达到如图14所示的位置，锁扣爪7011完全扣
入主动旋转部件2的锁扣齿202，因此可以阻止车辆在坡道上因重力作用而导致
被动旋转部件1的转速超越主动旋转部件2的转速。解决了本发明背景技术中
提出的车辆在坡道上倒车下坡过程中，在车辆的重力作用下，被动旋转部件超
越主动旋转部件的转速，而导致车辆不能顺利换向、不能顺利倒车下坡的技术
缺陷。
如图16所示，是一组前进方向安装的杠杆式防超越锁扣，当车辆由倒车转
换为前进时，前进方向安装的杠杆式锁扣7上的锁扣爪7011完全扣入主动旋转
部件2的锁扣齿202，在车辆前进的旋转方向实现阻止被动旋转部件超越主动旋
转部件转速，与此同时，车辆倒车方向的防超越锁扣功能亦被解除。
本发明的一个具体实施例如图17所示，是针对80吨的矿用自卸车所设计
的汽车防倒溜器。矿用自卸车发动机功率为247千瓦，满载最大总重量为80吨。
本实施例所涉及的汽车防倒溜器最大传输扭矩为30000牛顿·米，防倒溜器的
外形尺寸为：Φ360毫米×530毫米。