一种行星轮减速器电力驱动装置.pdf

一种行星轮减速器电力驱动装置，包括执行机构、传动机构和电力驱动机构，电力驱动机构通过传动机构与执行机构连接，三相交流电动机、行星轮减速器、安全保护装置和双支承输出装置；其中：三相交流电动机的轴通过安全保护装置与行星轮减速器连接，通过螺栓锁紧，双支承输出装置套在行星轮减速器的输出轴上。本发明的优点：行星轮减速器电力驱动装置的电力驱动机构输出扭矩大小一定，而且可以定量调整，在电力驱动机构所受负荷过大或者所受冲击力过大时，安全保护装置就工作，把超过电力驱动机构输出扭矩的负荷卸掉，达到保护三相交流电动机的目的，保证了设备的正常运行。

1.一种行星轮减速器电力驱动装置，其特征在于：包括执行机构（1）、传动机构（2）和电力驱动机构（3），电力驱动机构（3）通过传动机构（2）与执行机构（1）连接，包括三相交流电动机、行星轮减速器、安全保护装置和双支承输出装置；其中：三相交流电动机的轴通过安全保护装置与行星轮减速器连接，通过螺栓锁紧，双支承输出装置套在行星轮减速器的输出轴上。 2.按照权利要求1所述的行星轮减速器电力驱动装置，其特征在于：所述的安全保护装置包括固定外套件锁紧螺母，锁紧片，推力轴承，固定支撑板，碟簧；固定外套件固定安装在三相交流电动机的轴上，固定支撑板的右侧平面上，带有5到50个圆坑或圆孔，按环状分布，内齿轮的环状侧面上，按环状分布，环状表面两侧分别带有圆孔，按环状分布，分布的半径分别与固定支撑板和内齿轮的环状侧面上的圆坑分布半径对应相等。

一种行星轮减速器电力驱动装置

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别提供了一种行星轮减速器电力驱动装置。

背景技术

过载保护装置在工作时，若输出轴堵转，其摩擦电流值较大，通常为额定工作电流的1．5倍，即堵转转矩是工作转矩的1．5倍，由于摩擦带的摩耗，其电流值不稳定，会很快下降，不能够长期运行，所以每月都要检查和调整一次摩擦电流，需经常维修。其次，由于工作环境温度的升高以及空气湿度会使摩擦带的磨擦系数改变。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星轮减速器电力驱动装置。

本发明提供了一种行星轮减速器电力驱动装置，其特征在于：包括执行机构（1）、传动机构（2）和电力驱动机构（3），电力驱动机构（3）通过传动机构（2）与执行机构（1）连接，其特征在于：所述的电力驱动机构（3）包括三相交流电动机、行星轮减速器、安全保护装置和双支承输出装置；其中：三相交流电动机的轴通过安全保护装置与行星轮减速器连接，通过螺栓锁紧，双支承输出装置套在行星轮减速器的输出轴上。

按照权利要求1所述的行星轮减速器电力驱动装置，其特征在于：所述的安全保护装置包括固定外套件锁紧螺母，锁紧片，推力轴承，固定支撑板，碟簧；固定外套件固定安装在三相交流电动机的轴上，固定支撑板的右侧平面上，带有5到50个圆坑或圆孔，按环状分布，内齿轮的环状侧面上，按环状分布，环状表面两侧分别带有圆孔，按环状分布，分布的半径分别与固定支撑板和内齿轮的环状侧面上的圆坑分布半径对应相等。

本发明的优点：

行星轮减速器电力驱动装置的电力驱动机构输出扭矩大小一定，而且可以定量调整，在电力驱动机构所受负荷过大或者所受冲击力过大时，安全保护装置就工作，把超过电力驱动机构输出扭矩的负荷卸掉，达到保护三相交流电动机的目的，保证了设备的正常运行。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为行星轮减速器电力驱动装置的整体示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种行星轮减速器电力驱动装置，其特征在于：包括执行机构（1）、传动机构（2）和电力驱动机构（3），电力驱动机构（3）通过传动机构（2）与执行机构（1）连接，其特征在于：所述的电力驱动机构（3）包括三相交流电动机、行星轮减速器、安全保护装置和双支承输出装置；其中：三相交流电动机的轴通过安全保护装置与行星轮减速器连接，通过螺栓锁紧，双支承输出装置套在行星轮减速器的输出轴上。

按照权利要求1所述的行星轮减速器电力驱动装置，其特征在于：所述的安全保护装置包括固定外套件锁紧螺母，锁紧片，推力轴承，固定支撑板，碟簧；固定外套件固定安装在三相交流电动机的轴上，固定支撑板的右侧平面上，带有5到50个圆坑或圆孔，按环状分布，内齿轮的环状侧面上，按环状分布，环状表面两侧分别带有圆孔，按环状分布，分布的半径分别与固定支撑板和内齿轮的环状侧面上的圆坑分布半径对应相等。

行星轮减速器电力驱动装置的电力驱动机构输出扭矩大小一定，而且可以定量调整，在电力驱动机构所受负荷过大或者所受冲击力过大时，安全保护装置就工作，把超过电力驱动机构输出扭矩的负荷卸掉，达到保护三相交流电动机的目的，保证了设备的正常运行。