《一种车位定位系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种车位定位系统.pdf（5页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN102359297A43申请公布日20120222CN102359297ACN102359297A21申请号201110212727222申请日20110727E04H6/4220060171申请人中国技术创新有限公司地址100029北京市朝阳区裕民路12号中国国际科技会展中心A座21层72发明人毕大川张新宇王越金楼李静伟贺孝进孙文杰74专利代理机构北京太兆天元知识产权代理有限责任公司11108代理人张韬54发明名称一种车位定位系统57摘要本发明公开了一种车位定位系统，该系统包括编码器测距系统和光电测距系统，具体为带有编码器的行走电机固定在行车上，用于记录行车的行走距离，但由。
2、于行车在行过程中有可能打滑，就会造成单一的编码器测距带来误差，本发明配合上测距光电开关每通过一个测距孔时，就会产生一个信号就能很好的解决行车距离的测量。当行车行走至定位孔时，定位光电开关就会产生信号，当定位光电开关与测距光电开关同时有信号时，就表示目前位置是一个车位，再根据所走过的距离就能确认这是第几个车位。本发明车位定位系统是简便，成本低，基本不需要维护。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102359313A1/1页21一种车位定位停车系统，其特征在于该车位定位停车系统包括定位光电开关1、测距光电开关2、车位3、定位板4、测距孔。
3、5、定距孔6、行车7、编码器8、行车电机9；其中，编码器8固定在行走电机轴上，测距光电开关2和定位光电开关1固定在行车7的中心线位置，定位板3固定在导轨的侧面，定位孔6处在车位的中心线上。2如权利要求1所述的一种车位定位停车系统，其特征在于其中每个车位宽为2200MM，有一个定位孔6和55个测距孔5。3如权利要求1所述的一种车位定位停车系统，其特征在于每个定位孔6的大小为20MM15MM，测距孔5的大小为20MM15MM。4一种车位定位停车的方法，其特征在于使用的车位定位停车系统包括定位光电开关1、测距光电开关2、车位3、定位板4、测距孔5、定距孔6、行车7、编码器8、行车电机9；其中，编码器。
4、8固定在行走电机轴上，测距光电开关2和定位光电开关1固定在行车7的中心线位置，定位板3固定在导轨的侧面，其中每个车位宽为2200MM，有一个定位孔6和55个测距孔5，定位孔6处在车位的中心线上；行车从车位A运行至车位B，需要行走N个车位，每个车位距离为M毫米，那么这段过程中行车应移动的测距孔数MN/2020个，行走电机编码器记录的值应约等于MN毫米，而且还需要测距光电开关和定位光电开关同时处在有信号状态，当上述三个条件同时满足时，即可判断行车已从车位A运行至车位B。5如权利要求4所述的一种车位定位停车的方法，其特征在于其中每个车位宽为2200MM，有一个定位孔6和55个测距孔5。6如权利要求4。
5、所述的一种车位定位停车的方法，其特征在于每个定位孔6的大小为20MM15MM，测距孔5的大小为20MM15MM。权利要求书CN102359297ACN102359313A1/2页3一种车位定位系统技术领域0001本发明涉及一种光电定位系统，特别是涉及一种立体车库车位定位系统。背景技术0002随着汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用，立体停车就在国外有所发展。到了20世纪70年代，随着科学技术的进步，停车库逐渐向全机械化、自动化方向发展，机械式停车库便应运而生。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研。
6、究处于世界领先水平。0003车位定位系统是立体车库系统中的重要组成部分，但是现有技术中在行车出现打滑现象时，不能准确定位，本发明针对上述技术的缺陷进行了改进。发明内容0004本发明目的在于公开一种车位定位停车系统，本发明的另一目的是公开一种车位定位的方法。0005本发明目的是通过如下方案实现的0006本发明车位定位系统包括编码器测距系统和光电测距系统，其中，编码器8固定在行走电机轴上，测距光电开关2和定位光电开关1固定在行车7的中心线位置，定位板3固定在导轨的侧面，其中每个车位宽为2200MM，有一个定位孔6和55个测距孔5，定位孔6处在车位的中心线上。每个定位孔6的大小为20MM15MM，测。
7、距孔5的大小为20MM15MM。0007假如行车从车位A运行至车位B，需要行走N个车位，每个车位距离为M毫米，0008那么这段过程中行车应移动的测距孔数MN/2020个，0009行走电机编码器记录的值应约等于MN毫米0010而且还需要测距光电开关和定位光电开关同时处在有信号状态0011当上述三个条件同时满足时，即可判断行车已从车位A运行至车位B。0012带有编码器的行走电机固定在行车上，用于记录行车的行走距离，但由于行车在行过程中有可能打滑，就会造成单一的编码器测距带来误差，本发明配合上测距光电开关每通过一个测距孔时，就会产生一个信号就能很好的解决行车距离的测量。当行车行走至定位孔时，定位光电。
8、开关就会产生信号，当定位光电开关与测距光电开关同时有信号时，就表示目前位置是一个车位，再根据所走过的距离就能确认这是第几个车位。0013本发明车位定位系统是简便，成本低，基本不需要维护。附图说明0014图1本发明车位定位系统示意图0015图2本发明车位定位系统主视图0016图3本发明车位定位系统俯视图说明书CN102359297ACN102359313A2/2页40017其中1、定位光电开关；2、测距光电开关；3、车位；4、定位板；5、测距孔；6、定距孔；7、行车；8、编码器；9、行车电机0018下述实验例和实施例进一步说明但不限于本发明。0019实施例10020以图3作为参考图，行车从车位1运行车位6定位过程。0021行车从1号车位运行到6号车位的过程中共需要经过555275个测距孔；行车在1号车位时的编码器值定为0毫米，当运行至6号车位时的值应为522001100毫米。然后控制系统发出信号启动行走电机，同时记录测距孔数和编码器值，当测距孔记录数达到275，编码器值约等于11000毫米，且测距光电开关和定位光电开关同时有信号时，控制系统发出信号停止行走电机，即可判定行车已运行至6号车位。说明书CN102359297ACN102359313A1/1页5图1图2图3说明书附图CN102359297A。