固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构.pdf

本发明公开了一种固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构，包括本体，本体内设置的主传动部件、喷嘴头、喷嘴座、喷嘴转动控制机构，主传动部件包括转动轴套、垂直转轴、行星机构，转动轴套上连接有变速齿轮组、下蜗轮蜗杆机构，转动轴套的一端连接喷嘴座，垂直转轴与行星机构的行星架连接，垂直转轴的一端通过传动装置与喷嘴头连接，行星机构的两端分别与上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构连接，上蜗轮蜗杆机构与喷嘴转动控制机构连接，下蜗轮蜗杆机构与叶轮传动部件连接，上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构通过传动拨块连接。由于采用了平行双蜗轮和行星机构较简便的实现了喷嘴座的水平转动和喷嘴头的垂直转动，通过水平转动调速机构和垂直转动调速机构能分别实现喷嘴水平、垂直方向的转动速度均匀并连续可调，使主机的传动效率高、性能更优越，使用更方便。

1.  一种固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构，包括本体(1)，本体(1)内设置的主传动部件(2)、喷嘴头(18)、喷嘴座(22)、喷嘴转动控制机构(24)，其特征在于：所述主传动部件(2)包括转动轴套(5)、垂直转轴(6)、行星机构(7)，所述转动轴套(5)上连接有变速齿轮组(3)、下蜗轮蜗杆机构，转动轴套(5)的一端连接喷嘴座(22)，所述垂直转轴(6)与行星机构(7)的行星架连接，垂直转轴(6)的一端通过传动装置与喷嘴头(18)连接，行星机构(7)的两端分别与上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构连接，上蜗轮蜗杆机构与喷嘴转动控制机构(24)连接，下蜗轮蜗杆机构与叶轮传动部件(15)连接，上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构通过传动拨块连接。

2.  根据权利要求1所述的固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构，其特征在于：所述上蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的上蜗轮(8)和上蜗杆(13)，上蜗轮(8)与行星机构(7)的上端连接，上蜗杆(13)与喷嘴转动控制机构(24)连接。

3.  根据权利要求1所述的固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构，其特征在于：所述下蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的下蜗轮(4)和下蜗杆(14)，转动轴套(5)连接下蜗轮(4)，下蜗轮(4)还与行星机构(7)的下端连接，下蜗杆(14)通过单向传动拨快与叶轮传动部件(15)连接。

4.  根据权利要求1所述的固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构，其特征在于：垂直转轴(6)的一端通过伞齿轮传动机构(21)、齿轮轴(20)和喷嘴垂直转动座(19)与喷嘴头(18)连接。

5.  根据权利要求1所述的固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构，其特征在于：本体(1)的顶部设置有喷嘴位置指示盘(11)，喷嘴位置指示盘(11)上设置有水平转动指示轴(9)和垂直转动指示轴(10)，水平转动指示轴(9)和垂直转动指示轴(10)分别与水平转动轴套(5)和垂直转轴(6)连接。

固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构
技术领域
本发明涉及一种船舶工业中各种油船油舱以原油或海水为介质的油舱清洗设备。
背景技术
固定式原油洗舱机主机安装在舱盖板上，其喷嘴部分伸入油舱内，0.4～1.2Mpa压力的工作介质的输送管与洗舱机的进液管接口法兰对接，洗舱机内的螺旋叶轮，在高速流体的带动下高速转动，通过多级减速传输，一路传给水平回转蜗轮，实现喷嘴座的水平360°的回转，另一路传给喷嘴垂直转动蜗轮，实现喷嘴头的垂直方向的转动，这样在洗舱时喷嘴头就按空间螺旋曲线轨迹运动，确保整个油舱内壁的清洗。但目前的洗舱机中的主传动机构，传动效率较低，喷嘴垂直转动速度不一致，清洗效率低，清洗作业能耗高。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种传动效率较高，喷嘴垂直转动速度一致，清洗效率高，清洗作业能耗低的固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构。
本发明的技术方案是：
一种固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构，包括本体，本体内设置的主传动部件、喷嘴头、喷嘴座、喷嘴转动控制机构，主传动部件包括转动轴套、垂直转轴、行星机构，转动轴套上连接有变速齿轮组、下蜗轮蜗杆机构，转动轴套的一端连接喷嘴座，垂直转轴与行星机构的行星架连接，垂直转轴的一端通过传动装置与喷嘴头连接，行星机构的两端分别与上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构连接，上蜗轮蜗杆机构与喷嘴转动控制机构连接，下蜗轮蜗杆机构与叶轮传动部件连接，上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构通过传动拨块连接。
上蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的上蜗轮和上蜗杆，上蜗轮与行星机构的上端连接，上蜗杆与喷嘴转动控制机构连接。
下蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的下蜗轮和下蜗杆，转动轴套连接下蜗轮，下蜗轮还与行星机构的下端连接，下蜗杆通过单向传动拨快与叶轮传动部件连接。
垂直转轴的一端通过伞齿轮传动机构、齿轮轴和喷嘴垂直转动座与喷嘴头连接。
本体的顶部设置有喷嘴位置指示盘，喷嘴位置指示盘上设置有水平转动指示轴和垂直转动指示轴，水平转动指示轴和垂直转动指示轴分别与水平转动轴套和垂直转轴连接。
有益效果：主机主传动机构中由于采用了平行双蜗轮和行星机构较简便的实现了喷嘴座的水平转动和喷嘴头的垂直转动，通过水平转动调速机构和垂直转动调速机构能分别实现喷嘴水平、垂直方向的转动速度均匀并连续可调，设有喷嘴位置指示盘能实观的指示喷嘴头的水平和垂直转角，使主机的传动效率高、性能更优越，使用更方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中行星机构7的局部放大图。
图中标记说明如下：
1-本体，2-主传动部件，3-变速齿轮组，4-下蜗轮，5-传动轴套，6-垂直转轴，7-行星机构，8-上蜗轮，9-水平转动指示轴，10-垂直转动指示轴，11-喷嘴位置指示盘，12-喷嘴转动控制拉杆，13-上蜗杆，14-下蜗杆，15-叶轮传动部件，16-安装法兰，17-连接杆，18-喷嘴头，19-喷嘴垂直转动座，20-齿轮轴，21-伞齿轮机构，22-喷嘴座，23-液控截止阀，24-喷嘴转动控制机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
固定式原油洗舱机的行星轮式主传动机构，包括本体1，本体1内设置的主传动部件2、喷嘴头18、喷嘴座22、喷嘴转动控制机构24，主传动部件2包括转动轴套5、垂直转轴6、行星机构7，转动轴套5上连接有变速齿轮组3、下蜗轮蜗杆机构，转动轴套5的一端连接喷嘴座22，垂直转轴6与行星机构7的行星架连接，垂直转轴6的一端通过传动装置与喷嘴头18连接，行星机构7的两端分别与上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构连接，上蜗轮蜗杆机构与喷嘴转动控制机构24连接，下蜗轮蜗杆机构与叶轮传动部件15连接，上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构通过传动拨块连接。
上蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的上蜗轮8和上蜗杆13，上蜗轮8与行星机构7的上端连接，上蜗杆13与喷嘴转动控制机构24连接。
下蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的下蜗轮4和下蜗杆14，转动轴套5连接下蜗轮4，下蜗轮4还与行星机构7的下端连接，下蜗杆14通过单向传动拨快与叶轮传动部件15连接。
垂直转轴6的一端通过伞齿轮传动机构21、齿轮轴20和喷嘴垂直转动座19与喷嘴头18连接。
本体1的顶部设置有喷嘴位置指示盘11，喷嘴位置指示盘11上设置有水平转动指示轴9和垂直转动指示轴10，水平转动指示轴9和垂直转动指示轴10分别与水平转动轴套5和垂直转轴6连接。
洗舱机有本体1、连接杆17、喷嘴座22、和喷嘴18组成，本体1部分有：安装法兰16、进液口的液控截止阀23、叶轮传动部件15、主传动部件2、喷嘴转动控制机构24组成，本体1通过法兰16安装在舱盖上，通过连接杆17将喷嘴座22伸入舱内。
洗舱机的工作情况是：高压液流通过液控截止阀23后，驱动螺旋叶轮高速旋转，通过叶轮传动部件15、将叶轮的转动传输给下蜗杆14，下蜗杆14带动与其啮合的下蜗轮4转动，下蜗轮4通过变速齿轮组3将水平转动传输给转动轴套5，下蜗杆14的转动通过传动拨块推动上蜗杆13上的单向传动摆杆，将运动传输给与上蜗杆啮合的上蜗轮8，上蜗轮8通过行星机构7带动垂直转轴6转动，转动轴套5通过键将水平转动直接传输给喷嘴座22，垂直转轴6通过伞齿轮传动机构21、齿轮轴20将转动转输给喷嘴垂直转动座19，实现喷嘴18的垂直转动。
本机构的传动参数：上蜗轮8与喷嘴18的垂直转动之传动比：1/1，喷嘴座23的水平转动与喷嘴18的垂直转动比：22.5/0～1。上蜗轮与下蜗轮的转速比：1/45，喷嘴座的水平转速的调节范围：1/1～1.5连续可调，喷嘴水平转速与叶轮转速比：1～1.5/1200。