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直立式多路变弧脱粒半喂入收割机
    【技术领域】

    本发明涉及收割机，尤其是一种直立式多路变弧脱粒半喂入收割机。

    背景技术

    农村目前大部分的水稻收割仍是手工作业，劳动强度大、工作效率低。大型的联合收割机虽然工作效率很高，但只适合平原地带的稻田，对于南方丘陵地带的稻田，则显现不出其优点，且因价格因素，它不适合普通农户的使用。

    【发明内容】

    本发明的目的就是提供一种劳动强度小、工作效率高，能适合普通农户使用的直立式多路变弧脱粒半喂入收割机。

    本发明的直立式多路变弧脱粒半喂入收割机，包括机架、切割运输装置、夹持脱粒装置、脱粒箱、脱粒滚筒及动力机，切割运输装置为坡形结构包括切割刀、两路以上的输送带，切割刀安装在切割运输装置的前端，切割运输装置的后端为夹持脱粒装置，夹持脱粒装置包括滚筒、主夹持架和副夹持架，滚筒上设有拨杆，主夹持架两端及副夹持架两端均套置在滚筒的端轴上，主夹持架上开有凹槽，主夹持架上还设有传动杆，传动杆与主夹持架间装有弹簧，传动杆通过弹簧作用在主夹持架上运动，滚筒转动时通过其上的拨杆与主夹持架上的传动杆接触带动主夹持架运动，之后带动副夹持架运动；夹持脱粒装置的侧下方为脱粒箱，脱粒箱中设有脱粒滚筒；切割运输装置的切割刀、输送带、夹持脱粒装置中的滚筒、脱粒滚筒均由动力机提供动力。

    本发明的直立式多路变弧脱粒半喂入收割机的工作原理是：水稻经切割运输装置前端的切割刀切割，同时在输送带的作用下沿坡形前进，最后离开切割运输装置，慢慢落入夹持脱粒装置中停止不动的主夹持架的凹槽中，与此同时，滚筒的转动通过拨杆带动另一只副夹持架及主夹持架运动，使运动的副夹持架与那只凹槽中带水稻的主夹持架连接，将凹槽中的水稻夹紧，并经脱粒箱中的脱粒滚筒脱粒，而与滚筒拨杆相连运动的主夹持架当转到先前那只停止不动的主夹持架位置处时，主夹持架上的传动杆脱离拨杆，滚筒继续转动，主夹持架则停留等待装水稻，脱粒之后的主夹持架在某一设计位置处，其上的传动杆又回到原位置，与滚筒上的拨杆相连，如此循环运动。

    本发明的直立式多路变弧脱粒半喂入收割机，利用多路输送，省去了扶禾装置，切割时稳定，禾杆振动小，可避免输送过程中谷粒脱落；脱粒结构模仿人工脱粒动作结构简单、成本低，它还具有劳动强度小、工作效率高，能适合南方丘陵地带普通农户使用的特点。

    【附图说明】

    图1为本发明结构示意图；

    图2为本发明局部结构示意图；

    图3为本发明局部结构示意图；

    图4为图1中侧面示意图。

    【具体实施方式】

    一种直立式多路变弧脱粒半喂入收割机，包括机架1、切割运输装置9、夹持脱粒装置、脱粒箱8、脱粒滚筒7及动力机，切割运输装置9为坡形结构包括切割刀3、两路以上的输送带4，切割刀3安装在切割运输装置9的前端，切割运输装置9的后端为夹持脱粒装置，夹持脱粒装置包括滚筒2、主夹持架6和副夹持架5，滚筒2上设有拨杆13，主夹持架6两端及副夹持架5两端均套置在滚筒2的端轴上，滚筒2的端轴上套有3-4对相间排列的主夹持架6和副夹持架5，主夹持架6上开有凹槽10，主夹持架6上还设有传动杆12，传动杆12与主夹持架6间装有弹簧11，传动杆12通过弹簧11作用在主夹持架6上运动，滚筒2转动时通过其上的拨杆13与主夹持架6上的传动杆12接触带动主夹持架6运动，之后带动副夹持架5运动；夹持脱粒装置的侧下方为脱粒箱8，脱粒箱8中设有脱粒滚筒7；切割运输装置9的切割刀3、输送带4、夹持脱粒装置中的滚筒2、脱粒滚筒7均由动力机提供动力。为防止从切割运输装置9中出来的水稻倒伏，在夹持脱粒装置的上方还设有水稻扶杆，以保证水稻顺利进入主夹持架6上的凹槽10中。