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1、10申请公布号CN102007014A43申请公布日20110406CN102007014ACN102007014A21申请号200980113542722申请日2009041712/081,64720080418USB60K31/00200601B60W10/04200601E02F9/20200601E02F3/3420060171申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州72发明人RP伯奇BH海因JJ威尔逊TA戈尔达默74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏牛晓玲54发明名称带换向操纵的机械控制系统57摘要本发明涉及一种用于操作动力系统16的方法。所述方法包括接收一用于推进方向。
2、改变的操作者要求。所述方法还包括将动力引入一动力源34以及当将动力引入所述动力源时降低对所述动力源的燃料供给。所述方法还包括使第一阈值速度基于通过向所述动力源引入动力产生的动力源速度，以及当所述动力源的速度落到低于所述第一阈值速度时增加对所述动力源的所述燃料供给。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010101886PCT申请的申请数据PCT/US2009/0409662009041787PCT申请的公布数据WO2009/129467EN2009102251INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图4页CN102007027A1/1页21一种。
3、动力系统16，包括可操作地连接到变速器36的动力源34；至少一个操作者接口装置18，每个操作者接口装置构造成产生操作者要求；和控制器74，该控制器构造成响应于一用于推进方向改变的操作者要求使所述变速器将动力引入所述动力源；当所述变速器将动力引入所述动力源时降低对所述动力源的燃料供给；使第一阈值速度基于由引入所述动力源的动力产生的动力源速度；以及当所述动力源的速度落到低于所述第一阈值速度时增加对所述动力源的所述燃料供给。2根据权利要求1的动力系统，其特征在于，所述控制器还构造成，当由引入所述动力源的动力产生的所述动力源速度不超出一第二阈值速度时，将所述第一阈值速度设定成一最小速度。3根据权利要求。
4、2的动力系统，其特征在于，所述控制器还构造成，当由引入所述动力源的动力产生的所述动力源速度超出一第二阈值速度时，将所述第一阈值速度设定成高于所述最小速度。4根据权利要求3的动力系统，其特征在于，所述控制器还构造成，当由引入所述动力源的动力产生的所述动力源速度超出一第二阈值速度时，将所述第一阈值速度设定成由引入所述动力源的动力产生的最大动力源速度。5根据权利要求1的动力系统，其特征在于，所述控制器还构造成，当向所述动力源引入动力时终止对所述动力源的所述燃料供给，而当所述动力源的速度落到低于所述第一阈值速度时恢复对所述动力源的所述燃料供给。6一种用于操作动力系统16的方法，包括接收用于推进方向改变。
5、的操作者要求；将动力引入动力源34；当将动力引入所述动力源时降低对所述动力源的燃料供给；使第一阈值速度基于通过向所述动力源引入动力产生的动力源速度；以及当所述动力源的速度落到低于所述第一阈值速度时增加对所述动力源的所述燃料供给。7根据权利要求6的方法，其特征在于，还包括当通过向所述动力源引入动力产生的所述动力源速度不超出一第二阈值速度时，将所述第一阈值速度设定成一最小速度。8根据权利要求7的方法，其特征在于，还包括当通过向所述动力源引入动力产生的所述动力源速度超出一第二阈值速度时，将所述第一阈值速度设定成高于所述最小速度。9根据权利要求8的方法，其特征在于，还包括当通过向所述动力源引入动力产生。
6、的所述动力源速度超出一第二阈值速度时，将所述第一阈值速度设定成通过向所述动力源引入动力产生的最大动力源速度。10一种机械10，包括至少一个牵引装置14；和根据权利要求16中任一项所述的动力系统。权利要求书CN102007014ACN102007027A1/8页3带换向操纵的机械控制系统技术领域0001本发明涉及一种机械机器控制系统，更具体地涉及一种带换向操纵的机械控制系统。背景技术0002在操作机械期间，可能希望改变机械的推进方向即，前进或后退。当要求这样的方向改变时，机械控制系统首先控制动力传动系以阻滞制动，减速，RETARD在当前方向上的运动。通常，通过调节变速器例如降档以将动力驱入发动机。
7、来起动该阻滞事件，从而利用寄生损失来使机械减速。将动力驱入发动机通常致使发动机速度增加。如果在阻滞阶段期间为发动机供给燃料，则发动机会产生可能与正被耗散的动力冲突的动力。这一点可能降低发动机的阻滞能力。因此，在阻滞事件期间，对发动机的燃料供给被降低或切断。0003在机械开始沿相反方向行驶时推进方向改变事件的阻滞阶段终止，而加速阶段开始。在加速阶段中，变速器不再将动力引入发动机，而寄生损失使发动机减速。另外，控制系统对发动机施加加速载荷，这使得发动机对变速器传送任何在阻滞阶段中吸收的动力。这一点进一步有助于发动机速度的降低。为抵抗发动机速度的降低并产生充分的转矩以满足加速要求，控制系统恢复或增加。
8、对发动机的燃料供给。然而，在恢复或增加燃料与产生足以满足加速要求的量的转矩之间存在一迟滞滞后。在该迟滞期间，发动机速度可继续减低，可能甚至落到低于一最小希望速度。在推进方向改变事件中，允许发动机速度落到低于该希望的最小速度可能不利地影响发动机性能。0004已使用的、在推进方向改变事件中阻止发动机速度落到低于希望的最小发动机速度的一种方法，在1988年9月6日授予NARITA等人的美国专利NO4,769,774774专利中公开。在推进方向改变事件中，774专利中公开的系统判定何时发动机速度在加速并且终止燃料供给。当进行推进方向改变事件时，系统持续地监测车辆速度和发动机速度。当车辆的地面速度接近零。
9、或者发动机速度落到一略大于发动机熄火速度的预定速度时，系统恢复燃料供给。这便允许控制系统在车辆沿相反方向推进之前恢复燃料供给。0005尽管774专利中公开的系统在沿相反方向发生任何加速之前恢复燃料供给，发动机性能的改进可能受到限制。特别是，控制系统仅利用一个预定的阈值速度来触发燃料供给的恢复以阻止发动机速度落到低于一最小希望速度。然而，这样的阈值可能不是对于所有推进方向改变事件都是有效的，因为对于不同的方向改变事件，在加速阶段中施加给发动机的载荷不同。增加的载荷可能在恢复燃料供给与产生足以满足所述载荷的转矩之间引起更大的迟滞。这是因为需要更长的时间来产生更大量的转矩。相反，较小的载荷可能使在恢。
10、复燃料供给与产生足以满足所述载荷的转矩之间的迟滞最小。0006本发明的系统旨在克服一个或多个上述问题。说明书CN102007014ACN102007027A2/8页4发明内容0007一方面，本发明涉及一种用于操作动力系统的方法。所述方法包括接收一用于推进方向改变的操作者要求。所述方法还包括将动力引入一动力源以及当将动力引入所述动力源时降低对所述动力源的燃料供给。所述方法还包括使第一阈值速度基于通过向所述动力源引入动力产生的动力源速度，以及当所述动力源的速度落到低于所述第一阈值速度时增加对所述动力源的所述燃料供给。0008关于本发明的另一方面，提供了一种动力系统。该动力系统包括可操作地连接到变速。
11、器的动力源。动力系统还包括至少一个操作者接口装置/界面装置，每个操作者接口装置构造成产生一操作者要求。动力系统还包括控制器。该控制器构造成响应于用于推进方向改变的操作者要求，使所述变速器将动力引入所述动力源。控制器还构造成响应于用于推进方向改变的操作者要求，当所述变速器将动力引入所述动力源时降低对所述动力源的燃料供给。控制器还构造成响应于用于推进方向改变的操作者要求，使第一阈值速度基于由引入所述动力源的动力产生的动力源速度。另外，控制器构造成响应于用于推进方向改变的操作者要求，当所述动力源的速度落到低于所述第一阈值速度时增加对所述动力源的所述燃料供给。附图说明0009图1是一示例性的机械的视图。
12、；0010图2是用于图1的机械的示例性公开的操作者站的视图；0011图3是图1的机械的示例性公开的动力系统的概图；以及0012图4是用于操作图3的动力系统的示例性方法的流程图。具体实施方式0013图1示出一示例性机械10，所述机械具有共同作用以完成任务的多个系统和部件。由机械10执行的任务可能涉及具体的行业，如矿业、建筑、农业、运输、发电、或现有技术中已知的任何其它行业。例如，机械10可实施为移动式机械，如图1所示的轮式装载机、公共汽车、公路拖运卡车、或现有技术中已知的任何其它类型的移动式机械。机械10可包括操作者站12、一个或多个牵引装置14、用于驱动至少一个牵引装置14的动力系统16。00。
13、14如图2所示，操作者站12可包括这样的装置，所述装置接收来自机械操作者的表示希望的机械行驶调度/操纵的输入。具体地，操作者站12可包括一个或多个靠近操作者座位20的操作者接口装置18。操作者接口装置18可通过产生表示希望的机械调度的位移信号，来起动机械10的运动。在一个实施例中，操作者接口装置18可包括一左脚踏板22、一右脚踏板24、以及一前进空档后退FNR选择器26。当操作者操纵左脚踏板22和/或右脚踏板24即，将左和/或右脚踏板22和24移离空档位置时，操作者可期望和影响相应的机械行驶运动。另外，当操作者将FNR选择器26移动到前进、后退或空档位置，操作者可影响相应的变速器操作模式，例如。
14、前进、后退、或怠速。可设想，如希望可将除脚踏板外的操作者接口装置，例如操纵杆、操作杆、开关、旋钮、盘轮和现有技术中已知的其它装置，附加地或替代地设置在操作者站12内用于机械10的行驶控制。另外，可省去FNR选择器26，而由其它的操作者输入装置影响变速器操作模式。说明书CN102007014ACN102007027A3/8页50015牵引装置14参照图1可实施为位于机械10的每一侧仅示出一侧的车轮。或者，牵引装置14可包括履带、皮带或其它已知的牵引装置。可设想，机械10上的车轮的任意组合可被驱动和/或转向。0016如图3所示，动力系统16可响应于各种不同的操作者输入和环境输入驱动牵引装置14参照。
15、图1。动力系统16可包括一动力传动系28、一燃料系统30、以及一用于响应于一个或多个输入而调整动力系统16的操作的控制系统32。0017动力传动系28可以是构造成产生动力并向牵引装置14传递动力的一体封装装置。特别是，动力传动系28可包括一可操作以产生动力输出的动力源34以及一变速器36，该变速器36被连接从而以有用的方式向牵引装置14参照图1传递动力输出。0018动力源34可包括一内燃发动机，该内燃发动机具有多个共同作用以产生机械的或电气的动力输出的子系统。为本发明的目的，动力源34被图示和说明为四冲程柴油发动机。然而，本领域技术人员会意识到，动力源34可以是任何其它类型的内燃发动机，例如汽。
16、油发动机或气体燃料发动机。动力源34内所含的子系统可包括例如空气进入系统、排放系统、润滑系统、冷却系统，或任何其它合适的系统。0019变速器36可实施成例如无级变速器CVT。变速器36可以是任何类型的无级变速器，例如液压式CVT、液压机械式CVT、电气式CVT、或本领域技术人员显而易见的其它构型。另外，变速器36可包括驱动元件38和从动元件40。0020在图3的示例性电气式CVT中，驱动元件38可以是一发电机，如交变场式ALTERNATINGFIELDTYPE发电机，而从动元件40可以是一构造成从驱动元件38接收动力的电机，如交变场式电机。驱动元件38的发电机可以被连接以响应于被引导至从动元件。
17、40的转矩命令、经由功率电子装置42、利用电流驱动从动元件40的电机。在某些情况下，从动元件40的电机可替代地经由功率电子装置42来驱动驱动元件38的发电机。可设想，在利用液压式无级变速器的实施例中，驱动元件38可以是泵、如可变排量泵，而从动元件40可以是马达，如可变排量马达。从动元件40可以通过管路流体连接到驱动元件38，所述管路为驱动元件38和从动元件40供给和送回流体，允许驱动元件38通过流体压力有效地驱动从动元件40。0021功率电子装置42可包括与发电机相关联的部件和与电机相关联的部件。例如，功率电子装置42可包括一个或多个驱动变换器未示出，其构造成将三相交变电力转换成直流DIREC。
18、TPHASE电力或者相反地进行转换。驱动变换器可具有各种不同的电气元件，包括绝缘栅双极晶体管IGBT、微处理器、电容器、存储器、储存装置和任何其它类似的用于操作驱动元件38和从动元件40的元件。可以与驱动变换器相关联的其它部件包括电力供给线路、信号调节线路、以及螺线管驱动器线路及其它。另外，功率电子装置42可包括分别与驱动元件38和从动元件40连通的发电机热沉/散热装置未示出和电机热沉未示出。每个热沉可从功率电子装置42的相应部件吸收热量并将所述热量传送到冷却系统未示出。0022变速器36可以至少部分地利用左、右脚踏板22和24控制。亦即，当左、右脚踏板22和24被操作者操纵时，脚踏板可提供电。
19、信号，所述电信号以信号表示希望的从动元件输出，例如希望的转矩输出和/或希望的速度界限。例如，左、右脚踏板22和24可具有一最小位置并且可通过一位置范围运动到一最大位置。可以分别与左、右脚踏板22和24相关地设置传感器44和46以感测其移动位置，并响应移动位置产生相应的信号。传感器44和说明书CN102007014ACN102007027A4/8页646可以是任何能够感测脚踏板22和24的位移的传感器，例如开关或电位计。来自各传感器44和46的位移信号可以经控制系统32引导到变速器36以控制从动元件40的转矩输出。0023燃料系统30可包括共同作用以将加压燃料的射束输送到动力源34的各燃烧室未示。
20、出中的部件。具体地，燃料系统30可包括构造成保持燃料供给的箱48和构造成将燃料加压并通过共轨52将加压的燃料引导到多个燃料喷射器未示出的燃料泵送装置50。0024燃料泵送装置50可包括一个或多个泵送单元，所述泵送单元起作用以增加燃料压力并将一个或多个加压的燃料流引导到共轨52。在一个示例中，燃料泵送装置50可包括串行布置并通过燃料管线58流体连接的低压源54和高压源56。低压源54可以是一构造成为高压源56提供低压供给的传送泵。高压源56可以构造成接收低压供给并增加燃料压力。高压源56可以通过燃料管线60连接到共轨52。可以在燃料管线60内设置止回阀未示出以提供从燃料泵送装置50到共轨52的燃。
21、料单向流动。0025低压源54和高压源56中的一个或二者可以可操作地连接到动力源34并由与动力源34相关联的曲轴62驱动。低压源54和/或高压源56可以用本领域技术人员显而易见的任何方式与曲轴62连接，其中曲轴62的旋转可引起泵驱动轴的相应旋转。例如，高压源56的泵驱动轴64可以经一齿轮系66连接到曲轴62。然而，可设想低压源54和高压源56中的一个或二者可替代地被电气地、液压地、气动地或以任何其它合适的方式驱动。0026控制系统32可调整动力系统16的操作，并可包括用于感测不同的、分别表示发动机速度、变速器输出和燃料供给率的参数的传感器68、70和72。控制系统32还可以包括一用于响应于操作。
22、者要求、环境输入以及从传感器68、70和72接收的信号来调整动力系统16操作的控制器74。可设想，控制系统32可包括感测其它参数的附加传感器，所述其它参数可以是对动力系统16的操作有用的。0027传感器68可以与动力源34相关联以感测出该动力源的输出速度，并且可以经由通信线路76与控制器74通信。在一个示例中，传感器68可实施成一电磁拾波器类型的传感器，该传感器与埋入动力传动系28的旋转部件、如曲轴62或飞轮内的磁体相关联。在动力源34操作期间，传感器68可感测出由磁体产生的旋转磁场并产生一与动力源34的旋转速度相对应的信号。0028传感器70可以与变速器36和/或牵引装置14参照图1相关联以。
23、感测出变速器36的输出和/或机械10的行驶速度，并且可以经由通信线路78与控制器74通信。在一个示例中，传感器70可实施成一电磁拾波器类型的传感器，该传感器与埋入动力传动系28的旋转部件、如变速器输出轴80内的磁体相关联。在机械10操作期间，传感器70可感测出由磁体产生的旋转磁场并产生一与变速器36的旋转速度和/或机械10的相应行驶速度相对应的信号。0029传感器72可以与燃料系统30相关联以感测出正供给到动力源34的燃料流量，并且可以经由通信线路82与控制器74通信。在一个实施例中，传感器72可以是燃料流量传感器，该燃料流量传感器位于燃料系统30内或其附近用以监测被喷射到动力源34的燃烧室未。
24、示出中的燃料流量。可设想，传感器72可以是任何其它类型的、能够感测出一表示燃料进入动力源34的速度的参数的传感器。说明书CN102007014ACN102007027A5/8页70030控制器74可响应于操作者要求、环境输入和从传感器68、70和72接收的信号来调整动力系统16的操作。操作者要求可包括推进幅值、推进方向即，前进或后退、车辆速度、输出转矩或任何其它可能影响动力传动系28的操作的要求。可以在控制器74的存储器中存储多个脉谱图、算法、图表、图等以对表示操作者要求的不同信号进行解读。这种信号可以是从FNR选择器26、传感器44，46和/或任何其它操作者接口装置18接收的。在判定操作者要。
25、求时，控制器74可从传感器68、70和72接收附加的输入，和/或可以接收环境数据以确定用于操作动力系统16的作用过程。0031一示例性操作者要求可以是机械10的推进方向改变。操作者可通过致动不同的操作者接口装置18来起动这样的要求。控制器74可从被致动的接口装置18接收信号并将该信号与上述的脉谱图、算法、图表和图相比较。该比较可使控制器74判定，操作者正在要求一推进方向改变。在这样地判定后，控制器74可从当前操作模式切换到推进方向改变模式。0032当在推进方向改变模式中进行操作时，控制器74可使变速器36将动力引向动力源34。这种动力可以通过动力源34的曲轴未示出的旋转运动耗散。因此，当通过动。
26、力源34耗散动力时，动力源速度可增加。如果在推进方向改变事件的阻滞阶段中向动力源34供给燃料，则可使动力源34产生动力，这又会进一步增加曲轴的旋转速度。这一点可能使动力源速度增加到可能损害动力源34的水平。另外，所产生的动力可能与正被耗散以阻滞机械10的当前推进的动力冲突，从而降低动力源34的阻滞能力。因此，会希望在推进方向改变事件的阻滞阶段中降低或切断对动力源34的燃料供给。0033变速器36可继续通过动力源34耗散动力，直到机械10达到一接近零/大致为零的地面速度并且推进改变事件的阻滞阶段终止。在不将动力引入动力源34的情况下，寄生损失可使动力源速度减低。另外，当加速阶段开始时，控制器74。
27、可对动力源34施加一加速载荷，从而使动力源34向变速器36传送从阻滞阶段剩余的任何动力。这一点可进一步有助于降低动力源速度。当动力源速度落到一第一阈值速度，控制器74可恢复对动力源34的燃料供给，并且可开始产生转矩以满足加速要求。然而，在恢复燃料供给与产生足够量的转矩以满足加速要求之间可能存在迟滞。在该迟滞期间，动力源速度可继续减低。如果动力源速度落到低于一最小希望速度，动力源34的性能会被破坏。最小希望速度可以是任何速度，例如，高怠速速度、低怠速速度、熄火速度或任何其它动力源速度。0034为阻止动力源速度落到低于所述最小希望速度，可将可以恢复燃料供给的第一阈值动力源速度设定成高于动力源34的。
28、最小希望速度。将第一阈值设定成较高的速度可使燃料供给的恢复在推进方向改变事件中较早地发生并且可以给动力源34充分的时间来产生足够的转矩输出。在阻滞阶段中出现的动力源速度幅值可以是表示在加速阶段中出现的加速载荷。因此，第一阈值可以设定成一基于在阻滞阶段中出现的最大动力源速度的速度。例如，如果在阻滞阶段中出现的最大动力源速度为大约2200RPM，则第一阈值可以设定为大约2200RPM。当动力源速度落到低于大约2200RPM时恢复燃料供给可允许动力源34足够早地恢复燃料供给以产生一足以满足加速载荷的转矩输出并阻止动力源速度落到低于最小希望速度。0035对于某些推进改变事件，施加给动力源34的加速载荷。
29、可以是低到足以使在恢复燃料供给与产生足够的转矩之间的迟滞最小。在这种情况下，可能希望将第一阈值速度设说明书CN102007014ACN102007027A6/8页8定成最小希望的动力源速度。例如，如果动力源34的最小希望速度为大约1800RPM，则达到大约1950RPM的动力源速度可引起这样的加速载荷，该加速载荷可以小到足以使在恢复燃料供给与产生足够转矩之间的迟滞最小。因此，会希望将第二阈值设定成大约1950RPM。如果在阻滞阶段中出现的动力源速度不超过第二阈值，则第一阈值可以设定成最小希望的动力源速度。0036控制器74可实施成单个微处理器或多个微处理器，所述单个微处理器或多个微处理器用于响。
30、应于不同的接收信号来控制动力系统16的操作。大量商售的微处理器都可被构造成执行控制器74的功能。应当意识到，控制器74可容易地实施成一能够控制大量机械功能的综合机械微处理器。控制器74可包括存储器、二级储存装置、处理器以及用于运行应用程序的任何其它部件。控制器74可以联接到各种不同的其它电路，如电力供给线路，信号调节线路，螺线管驱动器线路以及其它类型的线路。0037图4示出一种用于控制动力系统16的示例性方法。特别是，图4是一表示在推进方向改变模式中使用和操作的示例性方法的流程图。图4将在下文中进一步讨论以更好地说明本发明的系统及其操作。0038工业实用性0039本发明的动力系统可改进在推进方。
31、向改变事件中的动力源性能。特别是，本发明的系统可调节阈值动力源速度，在推进方向改变事件的加速阶段中，可以在该阈值动力源速度下恢复燃料供给。阈值动力源速度可以被调节成，使得在推进方向改变事件中足够早地恢复燃料供给以产生充分的转矩，从而阻止动力源的速度落到低于一最小希望速度。阻止动力源速度落到低于该最小希望速度可改进动力源的性能，并减小执行方向改变事件所需的时长。下面说明用于改变推进方向的方法。0040如图4所示，所述方法可以起始于控制器74从操作者接收到一表示希望改变推进方向的输入步骤200时。例如，如果机械10正沿前进方向推进，则操作者可希望改变推进方向，并开始沿后退方向推进机械10。这样的信。
32、号可以在操作者操纵一个或多个操作者接口装置18时产生。例如，操作者可通过操纵左踏板22、右踏板24和/或FNR选择器26来产生信号。0041当接收到表示改变推进方向的信号时，控制器74可从当前操作模式切换到推进方向改变模式步骤202。在切换到推进方向改变模式后，控制器74可使变速器36阻滞沿机械10正在行驶的当前方向的推进步骤204。这一点可以通过将动力引向动力源34、从而利用寄生损失来阻滞推进来执行。应当理解，继续向动力源34供给燃料会使动力源34产生动力。这样产生的动力可与被驱入动力源34的动力冲突，从而抵消OFFSET或减少用于阻滞机械10的当前推进的寄生损失。因此，在推进方向改变事件的。
33、阻滞阶段中，控制器74可降低或终止对动力源34的燃料供给。0042当动力源34正在耗散动力时，控制器74可从传感器68接收一表示动力源34速度的信号步骤206。或者可设想，如果希望，控制器74可从其它传感器接收信号，所述信号涉及机械10的各种不同的可指示动力源速度的参数。动力源速度的幅值可影响到控制器74在推进方向改变事件中怎样操作动力系统16。例如，控制器74可操作动力系统16以将动力源速度保持为高于一最小希望速度。该最小希望速度可以是例如高怠速速度、低怠速速度、熄火速度或任何其它动力源速度。说明书CN102007014ACN102007027A7/8页90043对于某些推进方向改变事件，在。
34、加速阶段中对动力系统16施加的加速要求可对动力源34施加这样大的载荷，使得在燃料供给恢复与产生足够的转矩输出之间存在明显的迟滞。如果控制器74不采取预防性措施，该迟滞可允许动力源速度落到低于第一阈值。因此，可能希望将恢复燃料供给的第一阈值速度设定成一高于最小希望速度的速度。这一点可使控制器74在推进方向改变事件中更早地恢复对动力源34的燃料供给，并使动力源34有充分的时间来产生足够的转矩输出。然而，对于其它推进方向改变事件，加速要求可能低到足以使在燃料供给恢复与产生足够的转矩输出之间的迟滞最小。对于这些方向改变事件，可能希望将第一阈值速度设定成与最小希望速度相同的速度。例如，如果最小希望速度为。
35、大约1800RPM，则当在阻滞阶段中动力源34的速度不超过大约1950RPM时，在动力源34的燃料供给与产生足够的转矩输出之间的迟滞最小。0044为了判定是否将第一阈值设定成最小希望速度，控制器74可判定动力源速度是否超出第二阈值速度步骤208。第二阈值速度可以是在推进方向改变事件的阻滞阶段中出现的最大动力源速度，其可对应于在燃料供给恢复与产生足够的转矩输出之间的最小迟滞。例如，对于大约1800RPM的最小希望速度，第二阈值速度可以是大约1950RPM。0045如果控制器74判定动力源速度尚未超出第二阈值速度步骤208否，则控制器74可判定是否可完成推进方向改变事件的阻滞阶段步骤210。这样的。
36、判定可通过任意数量的方法来做出。例如，因为可以当机械10的地面速度达到接近零/近似为零时完成阻滞阶段，所以该判定可以是基于机械10的地面速度是否已达到接近零。0046可进行关于阻滞阶段是否已完成的判定，以明确动力源速度是否仍然可能超出第二阈值速度。例如，如果阻滞阶段没有完成，而动力源速度尚未超出第二阈值，则动力源速度仍然可能超出第二阈值速度。因此，如果控制器74判定阻滞阶段没有完成步骤210否，则可以重复步骤204即，控制器74可继续阻滞沿机械10正在行驶的当前方向的推进。然而，如果控制器74判定阻滞阶段已完成步骤210是，则控制器74可将第一阈值设定成最小希望速度步骤212。0047在执行步。
37、骤208期间，如果控制器74判定动力源速度已超出第二阈值步骤208是，则控制器74可将第一阈值设定成一高于最小希望速度的速度步骤214。设定第一阈值的速度可以是任何可在推进方向改变事件的加速阶段中阻止动力源速度落到低于最小希望速度的速度。例如，第一阈值速度可以设定成在阻滞阶段中出现的最大动力源速度。0048在提高第一阈值后，控制器74可判定阻滞阶段是否已完成步骤216。这样的判定可通过任意数量的方法来做出。例如，因为可以当机械10的地面速度达到接近零时完成阻滞阶段，所以该判定可以是基于机械10的地面速度是否已达到接近零。0049可进行关于阻滞阶段是否已完成的判定，以明确动力源速度是否仍然可能继。
38、续增加。动力源速度的任何增加都会影响设定第一阈值的速度。因此，如果控制器74判定阻滞阶段没有完成步骤216否，控制器74可继续阻滞机械10的当前推进，并从传感器68接收表示动力源34速度的信号步骤218。0050在接收所述信号后，控制器74可判定动力源速度是否正在增加步骤220。如果控制器74判定动力源速度正在增加步骤220是，则重复步骤214即，控制器74可将第一阈值设定成一高于最小希望速度的速度，例如，在阻滞阶段中出现的最大动力源速度。然而，如果控制器74判定动力源速度不是正在增加步骤220否，则重复步骤216即，说明书CN102007014ACN102007027A8/8页10控制器74。
39、可判定阻滞阶段是否完成。0051一旦阻滞阶段完成，变速器36可停止将动力引入动力源34，寄生损失可使动力源速度减低。另外，随着加速阶段开始，控制器74可对动力源34施加一加速载荷，从而使动力源34向变速器36传递任何从阻滞阶段留下的动力。这一点可进一步有助于降低动力源速度。因此，如果控制器74判定阻滞阶段已完成步骤216是或在执行步骤212即，将第一阈值设定成最小希望速度后，控制器74可从传感器68接收表示动力源34速度的信号步骤222。0052控制器74可分析感测到的动力源速度并判定动力源速度是否已达到第一阈值步骤224。如果控制器74判定动力源速度尚未达到第一阈值步骤224否，则重复步骤2。
40、22即，控制器74可继续从传感器68接收表示动力源34速度的信号。然而，如果控制器74判定动力源速度已达到第一阈值速度步骤224是，则控制器74可恢复对动力源34的燃料供给步骤226。在恢复对动力源34的燃料供给后，控制器74可恢复以初始操作模式工作步骤228，在切换到推进方向改变模式之前控制器74以该初始操作模式工作。一旦恢复以初始操作模式工作，所述方法终止。0053对于大量推进方向改变事件，调节恢复燃料供给的阈值可改进发动机性能。特别是，对于大量的、在执行不同的推进方向改变事件时可能出现的加速载荷，通过基于在推进方向改变事件的阻滞阶段中出现的动力源速度来设定阈值，可阻止动力源的速度落到低于。
41、最小希望速度。阻止动力源速度落到低于最小希望速度可改进动力源性能。0054对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明范围的情况下可对本发明的系统做出各种不同的修改和变型。通过考虑此处公开的说明书，其它实施例是本领域技术人员所能显见的。说明书和示例都应当认为仅是示例性的，真正的范围由以下权利要求及其等同方案表明。说明书CN102007014ACN102007027A1/4页11图1说明书附图CN102007014ACN102007027A2/4页12图2说明书附图CN102007014ACN102007027A3/4页13图3说明书附图CN102007014ACN102007027A4/4页14图4说明书附图CN102007014A。