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1、10申请公布号CN102454418A43申请公布日20120516CN102454418ACN102454418A21申请号201110160766222申请日20110615201010522330920101027CN201110059282920110312CN201110059389320110312CNE21F13/0020060171申请人刘素华地址272100山东省济宁市兖州市新兖镇工业园72发明人刘素华74专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人巩同海54发明名称箱仓储运系统57摘要本发明涉及矿山、冶金储运设备，具体涉及一种箱仓储运系统。该系统包括箱体式储料。
2、仓，该系统还包括取输料装置，箱体式储料仓设有进出口，取输料装置通过进出口进出箱体式储料仓，该系统把物料转运至矿车、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统等，且可代替矿车等将物料直接运至目的地。其结构简单，性能稳定，空间利用率高，维护方便快捷，提高了储料出料工作效率，能充分满足采掘现场的需要。66本国优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书8页附图11页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图11页1/1页21一种箱仓储运系统，包括储料仓，其特征在于所述的储料仓为箱体式储料仓1，该系统还包括取输料装置2，箱体式储料仓1。
3、设有进出口，取输料装置2通过进出口进出箱体式储料仓1。2根据权利要求1所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的箱体式储料仓1由三面以上挡板连接组成，箱体式储料仓1下部设有支撑部件和/或行走装置，箱体式储料仓1设有进出口。3根据权利要求1、2或3所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的箱体式储料仓1、吊挂机构和/或支撑机构6上设有轨道、链条、齿轨、齿条、双面齿条、壁齿26和/或绳索。4根据权利要求1、2或3所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的取输料装置2包括滚耙取料器，滚耙式取料器包括滚齿、滚板、滚板斧、滚板齿、滚镐齿、滚锤和/或滚斧。5根据权利要求1或3所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的取输料装置包。
4、括取料器21，取料器包括铲式取料器、蟹爪式取料器、星轮式取料器、立爪式取料器、扒斗式取料器和/或刮板式取料器。6根据权利要求4所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的取输料装置2包括驱动装置，驱动装置驱动与轨道相对应的滚轮，与链条相对应的链轮，与齿轨、齿条、双面齿条、壁齿相对应的齿轮和/或与绳索相对应的卷绳器。7根据权利要求1或3所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的取输料装置2的下方设有滚轮。8根据权利要求1、2或3所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的箱体式储料仓1或取输料装置2包括驱动机构，驱动机构驱动箱体式储料仓1和/或取输料装置2通过相对运动使取输料装置2进出箱体式储料仓。9根据权利要求1所。
5、述的箱仓储运系统，其特征在于所述的取输料装置2包括后卸式铲斗装载机、圆盘星轮式装载机、蟹爪式装载机、立爪式装载机、耙斗式装载机、侧卸式铲斗装载机或扒料机。10根据权利要求1、3或9所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的取输料装置2包括转装机22，转装机22包括皮带运输机、刮板运输机和/或皮带运输机与刮板运输机的组合，皮带运输机包括可伸缩式皮带运输机、定长式皮带运输机和/或重叠式皮带运输机，刮板运输机包括定长式刮板运输机和/或重叠式刮板运输机。11根据权利要求1或2所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的箱体式储料仓1设有布料给料机3，箱体式储料仓1对应设有布料给料机接口。12根据权利要求1或2所述的。
6、箱仓储运系统，其特征在于所述的箱体式储料仓1设有挂接装置，相邻箱体式储料仓1之间设有轨道、齿轨、桥板、桥架、链条、双面齿条、绳索和/或壁齿活动搭接装置和/或接口。13根据权利要求1所述的箱仓储运系统，其特征在于所述的取输料装置与牵引机车组合。权利要求书CN102454418A1/8页3箱仓储运系统技术领域0001本发明涉及矿山、储运设备，具体涉及一种箱仓储运系统。背景技术0002目前在矿物开采及巷道掘进中，存在着开采、掘进速度较快，而运输速度较慢，导致两个工序不能同步运行的问题，因此运输成为矿物开采、巷道掘进的瓶颈，现矿井所用运输设备多为矿车，在实际应用当中因矿车容量小、自重大，故需大量采用，。
7、造成井下拥堵，严重降低了整个生产效率，且造成了大量资源消耗和浪费，为了解决上述问题，目前普遍采用了梭车与带式仓车等方案，这些设备的应用一定程度上缓解了开采、掘进速度快与运输速度慢、不同步的矛盾，但是在实际使用中存在着众多不足。0003虽然梭车能对矿渣进行一定程度的储存和转运，但由于梭车本身结构特征决定了它存在不可避免的缺点第一，为了减少链条磨损和防止链条跳动，在车箱底两侧的链条上面设有保护板和盖板，使梭车的有效容积大大缩小，碎石块容易进入盖板下面，出现卡链故障，因物料压在链条上使处理故障繁琐，影响工作效率；物料和刮板一起压在底板上，和底板之间滑动摩擦，摩擦力较大，消耗功率较大；刮板和底板容易磨。
8、损，使用寿命短；第二，为了便于接受装载设备来料，车箱体进料端比较低，为了便于向后面接受物料的设备给料，卸料端比较高，为了便于两辆梭车搭接，装料端比较宽，卸料端比较窄，这种结构使梭车体积庞大，有效容积却不大，空间利用率低。第三，梭车自身的驱动装置增加了梭车的体积和重量，梭车所容纳的矸石或煤往往含水量较大且常常具有腐蚀性，驱动装置工作环境差，操作、维护困难、故障率高、使用寿命短；第四，梭车进行装载或卸载时驱动装置需要连接电源，煤矿有非常严格的防爆要求，连接电源工序复杂，危险性高。0004带式仓车是国内最近开发的储存、转装设备，也存在以上缺点，整个车箱下部为运输系统，运输系统占据了容料箱三分之一以上。
9、的空间，滚筒、托辊、皮带、甲带及支架机构大大增加了车体自重，车体挡板与下部运输带密封困难漏料严重，故其存在容料空间小，易损部件多，维修复杂困难，功率消耗大，污染严重等问题。0005综上所述，目前常用的梭车与带式仓车都不能较好的满足掘进现场的需要。发明内容0006本发明的目的在于提供一种箱仓储运系统，其结构简单，性能稳定，空间利用率高，维护方便快捷，提高了储料出料工作效率，能充分满足采掘现场的需要。0007本发明是采用以下技术方案实现的一种箱仓储运系统，包括箱体式储料仓，该系统还包括取输料装置，箱体式储料仓设有进出口，取输料装置通过进出口进出箱体式储料仓，该系统把物料转运至矿车、皮带运输机、刮板。
10、运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统等，且可代替矿车等将物料直接运至目的地。0008本发明中，所述的箱体式储料仓由三面以上的挡板连接组成，挡板之间活动连接或固定连接，箱体式储料仓的下部设有支撑部件和/或行走装置，其侧面设有进出口；为了说明书CN102454418A2/8页4进出方便，根据布料给料机及后序运输系统的需要也可以在其它端面设置开口，为了使物料装满及方便物料的运输，箱体式储料仓的侧面设有可开启的门，此门可在滑道中通过闸门驱动机构驱动实现卸料口的开启、闭合。0009所述的取输料装置包括取料器、转装机、驱动装置、吊挂机构和/或支撑机构等部分。0010所述的箱体式储料。
11、仓、吊挂机构和/或支撑机构上设有轨道、链条、齿轨、齿条、双面齿条、壁齿和/或绳索等，对应的取输料装置上设有与轨道相对应的滚轮、与链条相对应的链轮、与齿轨、齿条、双面齿条和/或壁齿相对应的齿轮、与绳索相对应的卷绳器等。通过以上对应啮合机构的相互配合，在驱动装置的驱动下达到箱体式储料仓和取输料装置的相对运动。0011所述的取输料装置包括滚耙取料器，滚耙式取料器包括滚齿、滚板、滚板斧、滚板齿、滚镐齿、滚锤和/或滚斧。0012所述的取输料装置包括取料器，取料器包括铲式取料器、蟹爪式取料器、星轮式取料器、立爪式取料器、扒斗式取料器和/或刮板式取料器。0013星轮式取料器是指在取输料装置的前端布置两个星形。
12、拨料轮，拨料轮由固定在其下部的液压马达带动旋转；扒斗式取料器是指由驱动装置带动的无极绳上串接有一个扒料斗，无极绳缠绕在驱动装置的卷绳器和驱动装置对面的改向轮上，驱动装置正反转时带动扒料斗来回扒料；刮板式取料器是指在箱体式储料仓的长度方向上设置取料刮板机，取料刮板机在从箱体顶部垂下来的钢丝绳拉动下可以上下移动。下部刮板将物料不断的从仓中刮出，取料刮板机根据仓中物料情况调整高度。滚板齿式取料器是指在可以旋转的滚筒外表面布置一定数量的刮板和/或扒拨齿，滚筒通过摇臂与输送机绞接，摇臂上设置有方向调整液压缸。扒齿起到翻松物料、破碎物料及向运输机装料的作用；刮板将碎料刮运至输送机。0014取输料装置设有驱。
13、动装置，取输料装置设有与轨道相对应的滚轮、与链条相对应的链轮、与齿轨、齿条、双面齿条和/或壁齿相对应的齿轮、与卷绳器相对应的绳索等，驱动装置驱动齿轮、链轮、滚轮和/或卷绳器使取料器移动取料。0015所述的取输料装置下可以设有滚轮，滚轮起到支撑取输料装置及行走的作用。0016所述的箱体式储料仓包括驱动装置，驱动装置驱动箱体式出料仓相对于取输料装置运动。箱体式储粮仓和取输料装置上可以同时设置驱动装置，驱动装置驱动箱体式储料仓和/或取输料装置通过相对运动使取输料装置进出箱体式储料仓进行取料与运料。0017所述的取输料装置包括后卸式铲斗装载机、圆盘星轮式装载机、蟹爪式装载机、立爪式装载机、耙斗式装载机。
14、、侧卸式铲斗装载机或扒料机等，装载机包括装料部分和运输部分等。0018所述的取输料装置包括转装机，转装机包括皮带运输机、刮板运输机和/或皮带运输机与刮板运输机的组合，皮带运输机包括可伸缩式皮带运输机、定长式皮带运输机和/或重叠式皮带运输机，刮板运输机包括定长式刮板运输机和/或重叠式刮板运输机。0019所述箱体式储料仓设有装料设备如布料给料机，箱体式储料仓上对应设有布料给料机接口。0020所述箱体式储料仓设有挂接装置，挂接装置可以使多节箱体式储料仓连接，共同说明书CN102454418A3/8页5移动，相邻箱体式储料仓之间设有轨道、齿轨、桥板、桥架、绳索、链条、双面齿条和/或壁齿等活动搭接装置和。
15、/或接口，便于取输料装置从前一个箱体式储料仓顺利地进入后一节箱体式储料仓取料。0021所述的取输料装置可以与牵引机车组合，带动箱体式储料仓一起移动至卸料地点，取输料装置也可以单独设置在卸料地点，待装满料的箱体式储料仓到达卸料地点时，进入箱体式储料仓内取料并转装。箱体式储料仓多节组合后，在牵引机车的带动下实现该储运料系统的快速大量储料，长距离可转向运出料，提高矿业生产效率，节能降耗。0022所述的牵引机车包括车轮、车体、驱动装置、传动装置、制动装置以及操作台等。0023所述取输料装置的装料端设有装料预处理装置，装料预处理装置包括滚筒式耙料器和/或刮板式耙料器。预处理装置可以把高处的物料摊平、摊均。
16、、犁松，也可以直接进行装料，所装物料均匀后将大大减少取输料装置前进的推动力。预处理装置采用滚筒式结构时，滚筒的外表面设有周圈的耙齿，滚筒的长度根据取输料装置及箱体式储料仓的宽度确定，可以采用电动滚筒，也可以外加动力源；预处理装置采用刮板式耙料器时，集料槽的两端分别设置驱动轮和改向轮，耙斗链缠绕在驱动轮和改向轮上，集料槽的外侧且驱动轮一侧设有液压马达，液压马达用来驱动耙斗链连续转动，也可以采用与此原理相类似的结构。0024本发明的有益效果是与现有的采矿用仓储、运输设备相比，该系统最大限度地提高利用了箱体式储料仓的空间，容量大，可多节挂接，移动方便灵活，料仓密封紧固无撒落料，与现有的梭车、带式仓车。
17、相比结构简单、科学合理出料方便、快捷，能耗低，易损件少，维修省工省时，与现有的矿车相比一节箱体式储料仓可以代替几十辆矿车，且比矿车具有给出料功能，减少了大量矿车所占用的空间、资源，大大降低了生产的混乱，使矿井设备配置简化科学，提高了生产效率，节约了电能、人力、钢材、硐室空间等，从结构原理上根除了环境污染。附图说明0025图1为实施例1中本发明的主视图；0026图2为实施例1中本发明的俯视图；0027图3为图2的AA向视图；0028图4为图2的BB向视图；0029图5为实施例2中图2的AA向视图；0030图6为实施例3中第一种本发明的主视图；0031图7为实施例3中第二种本发明的主视图；0032。
18、图8为实施例3中第三种本发明的主视图；0033图9为实施例3中第三种本发明的俯视图；0034图10是实施例3中第四种本发明的主视图；0035图11是实施例3中第五种本发明的主视图；0036图12为实施例3中第六种本发明的俯视图；0037图13为实施例4中第一种本发明的主视图；0038图14为实施例4中第二种本发明的主视图；0039图15为实施例5中箱体式储料仓侧面门的主视图；说明书CN102454418A4/8页60040图16为图15的CC向视图；0041图17为实施例6中可伸缩式皮带机的主视图；0042图18为图17的DD向视图；0043图19为实施例7中本发明的主视图；0044图20为实。
19、施例7中本发明的左视图；0045图21为实施例8中本发明的主视图；0046图22为实施例8中本发明的左视图；0047图23为实施例9中本发明的主视图；0048图24为实施例9中本发明的左视图；0049图25为实施例10中可伸缩式运输机的主视图。0050图中1箱体式储料仓；2取输料装置；21取料器；22转装机；23可伸缩带式输送机；24输送装置；25齿轮；26壁齿；27第一钢板；28第二钢板；29螺钉；210第三钢板；211固定板；212齿轮；213钢丝绳；214转动轴；215上输送机；216滚轮；217下输送机；218取输料装置行走轮；219地面支撑机构；220导轨；221连接轴；222第一皮。
20、带机架；223导向槽；224第二皮带机架；225托辊；226托辊滑槽；227储带仓；228输送带；229刮板式取料器；230取料刮板机；231钢丝绳；232耙斗式取料器；233无极绳；234耙料斗；235驱动装置；236滚齿式取料器；237滚筒；238滚齿；239摇臂；240方向调整液压缸；241星形拨料机；242滚斧式取料器；243滚斧；244滚锤式取料器；245滚锤；3布料机；4行走轮；5矿车；6支撑架；61吊挂支架；62驱动齿轮；63驱动轴；64驱动装置；65齿形导轨；66固定支架；67定位装置；68滚轮。具体实施方式0051下面结合附图对本发明做进一步说明。0052实施例10053图1。
21、至图4为实施例1所述的箱仓储运系统。此系统包括储料仓和取输料装置2，储料仓为箱体式储料仓1或由其它合理的结构组成，储料仓主要用于储存物料，当储料仓为箱体式储料仓时，储料仓上设有进出口，取输料装置2通过进出口进出箱体式储料仓1取料，取出的物料由取输料装置2中的运输系统运至矿车5、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统。0054箱体式储料仓1由三面以上挡板连接组成。其侧面设有进出口。箱体式储料仓1的上方设有布料机3，箱体式储料仓1顶部对应的设有布料机接口。箱体式储料仓1的侧面设置出料端，取输料装置2设置在出料端，并且可以通过出料端进出箱体式储料仓1。该装置把物。
22、料转运至矿车5、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统，也可直接运至目的地。所述的取输料装置2包括取料器21，本实施例中的取料器21为铲式取料器。0055取输料装置2与矿车5、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统之间设有可伸缩式皮带机23等输送设备，通过可伸缩式皮带机23等将物料输送至矿车5、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统。其中可伸缩式皮带输送机也可以由定长式皮带输送机、刮说明书CN102454418A5/8页7板输送机或者皮带输送机和刮板输送机的组合来代替。其中采用定长。
23、式皮带输送机转装时，箱体式储料仓1底部设有滚轮，通过驱动滚轮或推动箱体使箱体式储料仓1沿巷道方向往复移动，从而实现取输料装置2进出箱体式储料仓1。0056箱体式储料仓1的侧壁固定有壁齿26，对应的取料器21上设有齿轮25，同时取料器21上设有驱动装置，驱动装置驱动齿轮25旋转，并沿着壁齿26行走，从而实现取料器21在箱体式储料仓1内的行走。此外，箱体式储料仓1内也可以设有轨道或齿轨，其中轨道包括钢轨、齿轨、齿条或双面齿条，取料器上对应地设置齿轮，齿轮在驱动装置的驱动下沿上述轨道行走。所述的箱体式储料仓1内还可以设有轨道、链条、齿条或绳索等，对应的取输料装置2设有与轨道相对应的滚轮、与链条相对应。
24、的链轮、与绳索相对应的卷绳器等，通过驱动装置驱动滚轮、链轮、卷绳器或齿轮等动作，实现取料器21的行走。0057箱体式储料仓1的侧面设有挂接装置，相邻两箱体式储料仓1之间设有轨道、齿轨、桥板、桥架、链条、双面齿条、绳索、壁齿活动搭接等装置和/或接口，便于取输料装置2从前一个箱体式储料仓顺利地进入后一节箱体式储料仓取料。所述的取输料装置2可以与牵引机车组合，牵引机车包括车轮、车体、驱动装置、传动装置、制动装置、操作台等。牵引机车带动箱体式储料仓一起移动至卸料地点，取输料装置2也可以单独设置在卸料地点，待装满料的箱体式储料仓到达卸料地点时，进入箱体式储料仓内取料并转装。箱体式储料仓多节组合后，在牵引。
25、机车的带动下实现该储运料系统的快速大量储料，长距离可转向运出料，提高矿业生产效率，节能、降耗、环保。0058所述取输料装置的装料端设有装料预处理装置，装料预处理装置包括滚筒式耙料器和/或刮板式耙料器。预处理装置可以把高处的物料摊平、摊均、犁松，也可以直接进行装料，所装物料均匀后将大大减少取输料装置前进的推动力。预处理装置采用滚筒式结构时，滚筒的外表面设有周圈的耙齿，滚筒的长度根据取输料装置及箱体式储料仓的宽度确定，可以采用电动滚筒，也可以外加动力源；预处理装置采用刮板式耙料器时，集料槽的两端分别设置驱动轮和改向轮，耙斗链缠绕在驱动轮和改向轮上，集料槽的外侧且驱动轮一侧设有液压马达，液压马达用来。
26、驱动耙斗链连续转动，也可以采用与此原理相类似的结构。0059工作过程中，物料开采后不断送入箱体式储料仓1内储存。取料器21沿壁齿26进入箱体式储料仓1内，在箱体式储料仓1内直接装料，将物料装入可伸缩式皮带运输机23并输送至矿车5或皮带运输机等后序运输系统内。同时箱体式储料仓1可以根据实际工作需要，由牵引机车带动行走。0060与现有的采矿过程中常用的仓储设备相比，其空间利用率高，较好地满足掘进现场的需要。0061实施例20062图5为实施例2所述的箱仓储运系统。与实施例1不同的是取料器21的底部设有取输料装置行走轮218，通过驱动装置驱动取输料装置行走轮218行走，进出箱体式储料仓1取料，行走轮。
27、起到了支撑行走的作用。0063所述的齿轮、滚轮、链轮或卷绳器等与取输料装置行走轮218可以同时设置在取料器21上，也可以分别设置。0064其它同实施例1。0065实施例3说明书CN102454418A6/8页80066图6至图10为实施例3所述的箱仓储运系统。与实施例1不同的是所述的取料器可以为如图6所示的刮板式取料器229，刮板式取料器229包括，箱体式储料仓1的长度方向设置的取料刮板机230，取料刮板机230在从箱体顶部垂下来的钢丝绳230拉动下可以上下移动。其下部刮板将物料不断的从仓中刮出，取料刮板机230根据仓中的物料情况调整高度。0067所述的取料器可以为如图7所示的耙斗式取料器33。
28、2，耙斗式取料器232是指由驱动装置235带动的无极绳233上串接有一个耙料斗234，无极绳233缠绕在驱动装置235的卷绳器和驱动装置对面的改向轮上，驱动装置235正反转时带动耙料斗234来回耙料0068所述的取料器可以为如图8和图9所示的滚齿式取料器，在可以旋转的滚筒237外表面布置一定数量的滚齿238，滚筒237通过摇臂239与输送机绞接，摇臂239上设置有方向调整液压缸240。滚齿238起到翻松物料、破碎物料及向运输机装料的作用。取料器也可以为图10所示的滚斧式取料器242，即在旋转的滚筒237外表面布置一定数量的滚斧243。取料器也可以为如图11所述的滚锤式取料器244，即在旋转的滚。
29、筒237外表面布置一定数量的滚锤245。另外，在滚筒237上也可以设置滚板、滚板斧、滚板齿、滚镐齿，或者滚齿、滚板、滚板斧、滚板齿、滚镐齿、滚锤、滚斧的任意组合。0069所述的取料器可以为如图12所示的星轮式取料器，星轮式取料器是指在取输料装置的前端布置两个星形拨料轮241，拨料轮由固定在其下部的液压马达带动旋转。0070所述的取料器也可以包括蟹爪式取料器、星轮式取料器等。0071其它同实施例1。0072实施例40073图13和图14为实施例4所述的箱仓储运系统。与实施例1不同的是取输料装置采用如图所述的圆盘星轮式装载机，也可以采用后卸式铲斗装载机、蟹爪式装载机、立爪式装载机、耙斗式装载机、侧。
30、卸式铲斗装载机或扒料机等。装载机机械性能稳定，功能可靠，工作效率高。取料器所取物料通过转装机22、可伸缩式皮带输送机23、定长式皮带输送机、刮板输送机或者皮带输送机和刮板输送机的组合转运至矿车、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统。此时取输料装置与箱体式出料仓1之间可以设置轨道、齿轨等导向装置，也可以不设置。0074其它同实施例1。0075实施例50076图15和图16为实施例5所述的箱仓储运系统。与实施例1不同的是所述箱体式储料仓1上设置可开启的门，该门包括自上而下设置的三块钢板即第一钢板27、第二钢板28和第三钢板210，其中第一钢板27和第二钢板2。
31、8之间、第二钢板28和第三钢板210之间分别通过螺钉29连接，其中螺钉分别固定在第二钢板28和第三钢板210上。固定板211上设置两个竖直方向的滑动槽，连接三钢板的两螺钉可以分别沿滑动槽上下滑动，通过螺钉29使三块钢板定位于两固定板211之间。箱体式储料仓1的顶部设置转动轴214，转动轴214的两端通过轴承座支撑，转动轴214上缠绕有钢丝绳213，钢丝绳213的一端与第一钢板27连接，另一端与第三钢板310连接。箱体式储料仓1的外部设有使转动轴214转动的部件，如图所示的齿轮212，齿轮212与转动轴214连接。说明书CN102454418A7/8页9另外也可以通过驱动电机等其他部件使转动轴2。
32、14旋转。0077齿轮212正向旋转时带动转动轴214旋转，转动轴214上的钢丝绳213开始拉动钢板，依次将三块钢板提起，使门开启；齿轮212反向旋转时，钢丝绳212在转动轴214的带动下逐渐放开，并使三块钢板下降，使门关闭。0078其它同实施例1。0079实施例60080图17和图18为实施例6所述的箱仓储运系统。与实施例1不同的是所述的可伸缩皮带输送机为套装式可伸缩输送机，该输送机包括呈上下设置的两输送机即上输送机215和下输送机217，下输送机217位于上输送机215的正下方，下输送机217和上输送机215重叠。下输送机217的底部设有固定支架，上输送机215的底部设有滚轮216，可以随。
33、取输料装置前后滑动。滑动时当上输送机215与下输送机217的重叠部分较长时，套装式可伸缩输送机的伸长度较短；其重叠部分越短，套装式可伸缩输送机的伸长度越长。随着取料器的不断前后移动，上输送机215一起前后移动，实现了输送机长度的伸长或缩短，从而连续地将物料输送至矿车、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统。0081所述套装式可伸缩输送机也可以由上下设置的三层或更多层的输送机组成，各输送机沿竖直方向间隔设置，且各输送机之间均有重叠，其中位于最下部的输送机位置固定，其余输送机的底部均设有滚轮，随取料器前后滑动。0082其它同实施例1。0083实施例70084图。
34、19和图20为实施例7所述的箱仓储运系统。箱体式储料仓1的侧面设置出料端，取输料装置2设置在出料端，取料器通过可伸缩式皮带输送机23、定长皮带运输机或刮板运输机等将物料直接输送至矿车、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统。与实施例1不同的是所述取输料装置2的运输部分和/者取料器通过吊挂支架61挂在支撑架6上，支撑架6吊挂在巷道顶部或固定支撑在地面上。箱体式储料仓1的底部设有滚轮，通过驱动滚轮或推动箱体使箱体式储料仓1沿巷道方向往复移动，从而实现取输料装置2进出箱体式储料仓1。0085皮带运输机或刮板运输机的卸料口端可以设置地面支撑机构219。0086箱体。
35、式储料仓1在导轨220上往复运动，箱体式储料仓1上可以设置其他导向机构。0087其它同实施例1。0088实施例80089图21和图22为实施例8所述的箱仓储运系统。箱体式储料仓1的侧面设置出料端，取输料装置2设置在出料端，并且可以通过出料端进出箱体式储料仓1。取料器与矿车、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统之间设有定长式皮带输送机、刮板输送机或者皮带输送机和刮板输送机的组合，通过它们将物料输送至矿车、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统。与实施例1不同的是取输料装置包括支撑架6，支撑架6吊挂在巷道顶部或固定在支撑。
36、在地面上，支撑架6包括吊挂支架61和固定支架66，固定支架66固定说明书CN102454418A8/8页10在支撑架6上，取料器或取料器与后序之间的运输系统通过吊挂支架61挂在支撑架6上，固定支架66上设有驱动齿轮62，对应的吊挂支架61上设有齿形导轨65，齿形导轨65沿取输料装置的运动方向设置，驱动齿轮62带动吊挂支架61沿齿形导轨65往复移动，驱动齿轮62通过驱动轴63与驱动装置64的输出端连接，驱动装置64工作时，带动驱动齿轮62旋转，驱动齿轮62带动齿形导轨65移动，从而带动取料器进出箱体式储料仓1。在吊挂支架61运动过程中，定位装置67起到导向作用。0090吊挂支架61上也可以设置绳。
37、索或链轮链条等，通过拉动绳索或链条等使吊挂支架61和固定在吊挂支架61上的取输料装置2沿固定支架66移动，从而实现了取输料装置2进出箱体式储料仓1。0091另外，所述吊挂支架61与固定支架66上也可以设置其他导向装置，只要能实现吊挂支架61和取输料装置2往复运动即可。0092实施例90093图23和图24为实施例9所述的箱仓储运系统。与实施例1不同的是箱体式储料仓1的侧面设置出料端，取输料装置2设置在出料端，所述取输料装置2通过其上的吊挂支架61挂在支撑架6上，支撑架6的底部设有滚轮68。通过驱动滚轮68或推动取输料装置2使取料器往复移动，从而实现取输料装置2进出箱体式储料仓1。0094支撑架。
38、6在导轨上往复运动，导轨起到导向机构25的作用。0095其它同实施例1。0096实施例100097图25为实施例10所述的箱仓储运系统。与实施例1不同的是取输料装置2中的运输机为如图18中的可伸缩式运输机。可伸缩式输送机23的前端通过连接轴221与取料器连接。可伸缩式输送机23包括皮带机架，其中皮带机架由至少两段组成，本实施例中，皮带机架由第一皮带机架222和第二皮带机架224组成，第一皮带机架222和第二皮带机架224之间连接有导向滑槽223，且第一皮带机架222和第二皮带机架224均可以沿导向滑槽223滑动，从而使皮带机架的长度可调。皮带机架上且沿物料的输送方向设有托辊滑槽226，托辊滑槽。
39、226内设置多个托辊225，并且托辊225沿托辊滑槽226滑动。皮带机架的外侧环绕有输送带228，如皮带、胶带等，同时皮带机架的底部设有储带仓227，当皮带机架的长度增大时，输送带228从储带仓227内拉出，托辊225沿托辊滑槽226滑动，各托辊225之间的距离逐渐增大，输送机的长度变长；当皮带机架的长度减小时，输送带228储存至储带仓227内，托辊225沿托辊滑槽226滑动，各托辊225之间的距离逐渐减小，输送机的长度变短，从而实现了输送机长度的伸缩。0098其它同实施例1。说明书CN102454418A101/11页11图1图2说明书附图CN102454418A112/11页12图3图4说。
40、明书附图CN102454418A123/11页13图5图6图7说明书附图CN102454418A134/11页14图8图9图10说明书附图CN102454418A145/11页15图11图12说明书附图CN102454418A156/11页16图13图14说明书附图CN102454418A167/11页17图15图16说明书附图CN102454418A178/11页18图17图18图19说明书附图CN102454418A189/11页19图20图21说明书附图CN102454418A1910/11页20图22图23图24说明书附图CN102454418A2011/11页21图25说明书附图CN102454418A21。