移动体的失盗检测装置及失盗检测方法 【技术领域】
本发明涉及一种在判断出车辆等的移动体在驱动力停止的状态下被盗、转运并且转运结束时开始动作的移动体的失盗检测装置及失盗检测方法。背景技术
过去，各种锁具、报警器等被用作车辆等的移动体的防盗装置，但是，万一这些防盗装置被破坏而移动体被盗时，则难以监测移动体的下落。近年来，有人提出了一种利用GPS的失盗检测装置的技术方案，如图1所示，通过使用作为位置信息获取装置14的GPS(全球定位系统)，可以确定移动体的位置。但是，如果要利用GPS来确定移动体的所在位置，必须保证移动体1本身安装有可以从位置信息提供装置50(比如GPS卫星)获取移动体所在位置的信息的位置信息获取装置14，同时，该位置信息获取装置14必须处于动作状态中。位置信息获取装置14的动作需要比较大的电力，所以，一般来说移动体的驱动力3必须保持动作(在一般的车辆中，发动机处于动作地状态)。但是，被盗的移动体的驱动力3不一定处于动作状态中。有时，即使移动体的驱动力处于停止状态，被盗的移动体也可以通过卡车、抢修车、载车船等转送体被转送。要想使位置信息获取装置在移动体的驱动力停止的状态下进行动作，只能由移动体的电池4向位置信息获取装置供给直接电源。所以，如果要使位置信息获取装置14在该移动体的驱动力停止的状态下经常保持动作，那么就存在下述问题，即，移动体在长时间停车时会一直消耗电力，由此导致电池4的消耗。
为了解决上述问题，图2中揭示了一种如特许第2665478号的失盗检测装置的技术例。该装置具体而言，在移动体1的驱动力3停止并进行长时间停车的状态下，当检测到移动体发生失盗等的异常状况时，由电池4对相当于位置信息获取装置14的装置(比如导航ECU)供给电力，并使其开始动作从而获得移动体的所在位置信息，然后由通信装置15通过信息中介装置30把所获取的位置信息发送给移动体的所有者或警备公司(下称所有者等)。即，现有技术方案只是在失盗检测装置检测到失盗等的异常状况时才供给电力，并非在移动体1的驱动力3停止的状态下一直对位置信息检测装置14供给电力，由此来控制电池的电力消耗。
但是，如图1所示的现有技术例(1)中，在驱动力停止的状态下一直持续不断地向位置信息获取装置14供给电力。另外，如图2所示的现有技术例(2)中，在检测出异常状况之后，也持续不断地向位置信息获取装置14供给电力，所以，电池4的电力被持续消耗，会产生其电力被过早耗尽的问题。如果使用公知的位置信息获取装置14，那么，在其开始动作后，电池4的电力在几个小时后就会被耗尽，位置信息获取装置14则不再动作，因此，已经不能获取失盗的移动体1的位置信息并发送信号了。
在移动体被盗后最重要的，就是将移动体1的所在位置信息准确地发送给所有者等，并使所有者等可以发现被盗移动体1。最近，由于有组织盗窃案件的出现，从盗窃发生到发现移动体需要花费几天以上的时间。因此，电池4的电力将在失盗发生的几小时后被耗尽，位置信息获取装置则不能再动作。另外，为了发现被盗的移动体1，移动体1转送结束后的最终位置是很重要的，但在转送途中不断变化的位置并不是很重要。发明内容
因此，本发明是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种移动体的失盗检测装置及失盗检测方法，具体而言，在判断出移动体1被盗后转送且转送完成时、位置信息获取装置14开始动作，借此来最大限度地控制电池4的电力消耗，这样，即使在失盗发生后经过了很长时间也能够获取移动体的所在位置信息并向所有者等发送信号。
本发明的失盗检测装置是用来防止在移动体的驱动力停止的状态下利用转送上述移动体的转送体所进行的盗窃案件的装置，其特征在于包括：状态检测装置，检测上述移动体在转送或者停止状态时的特征；状态判断装置，根据上述状态检测装置发送的信号来判断上述移动体的状态；位置信息获取装置，当上述状态判断装置判断出上述移动体在驱动力停止的状态被移动而转送结束时，从上述移动体的外部获取上述移动体的所在位置信息；通信装置，把获取的上述所在位置信息发送到上述移动体外。
采用上述结构，不仅能够判断出移动体的失盗，而且还能判断出失盗后转送途中的情况以及转送结束的情况，所以，当判断出上述移动体失盗后被转送而转送结束时，位置信息获取装置可以开始动作，因此，即使在失盗发生后经过了相当长的时间，也能够最大限度地控制电池4的电力消耗，并获取移动体的所在位置信息并向所有者等发送信号。这种所在位置信息，可以极大地提高反映被盗移动体停驻失盗车保管场所的盖然性，并排除被盗移动体因交通信号造成的临时停车以及因盗窃者休息造成的临时停车等的信息干扰，因此可以迅速准确地发现被盗车辆。
在本发明的一个实施方式中，作为上述的状态检测装置，具有检测并输出上述移动体处于转送或停止状态的信息的转送检测装置以及计时功能，设置有在上述转送检测装置检测到的上述转送量为0后并经过了规定的时间的情况下判断出转送结束的装置。
在本发明中，上述状态检测装置是用来检测并输出诸如上述移动体在转送或停止时所受到的振动、冲击、加速度等的值的检测装置。当上述检测装置检测到的值为0后，计时装置开始计时，在经过了规定的时间的情况下，判断出转送结束，由此进行状态检测。通过采用上述结构，可以准确地检测出上述移动体的转送或者停止状态。
在本发明的一个优选实施方式中，设置了通过同时使用至少2种以上的检测方法来判断转送结束的装置。通过采用上述结构，可以更准确地检测出上述移动体的转送或者停止状态。
另外，本发明的失盗检测方法是用来检测在移动体的驱动力停止的状态下利用转送上述移动体的转送体所进行的盗窃案件的移动体的失盗检测方法，其特征在于，通过状态检测装置检测上述移动体在转送或者停止状态时的特征，利用状态判断装置，根据检测到的信号判断出上述移动体在驱动力停止的状态下被转送、转送结束，通过位置信息获取装置从位置信息提供装置获取上述移动体的所在位置信息，并经由通信装置把所取得的上述所在位置信息发送到上述移动体外。一般来说，向移动体外发送的所在位置信息优选通过移动体外部的信息中介装置传递到所有者终端。
通过以上顺序构成本发明，移动体即使是在驱动力停止的状态下被盗，由于移动体的转送最后结束并且移动体滞留位置的所在位置信息被发送给所有者等，所以，也能提高所有者准确发现移动体本身的可能性，更容易采取适当的应付措施。附图说明
图1是失盗检测装置的现有技术例(1)的说明图。
图2是失盗检测装置的现有技术例(2)的说明图。
图3是本发明的失盗检测装置的概要图。
图4是失盗检测装置中状态检测装置的概要图。
图5是本发明的失盗检测方法的概要图。
图6是防盗系统动作的时序图。
图7是防盗装置的硬件构成部分的方框图。
图8是信息中介装置的硬件构成部分的方框图。
图9是防盗系统的功能方框图。
图10是说明本发明的防盗装置的处理的流程图。
图11是说明信息中介装置的处理的流程图。具体实施方式
以下通过图3，4，5和6对本发明的移动体的失盗检测装置的实施方式进行说明。在以下要说明的实施方式中，移动体为汽车，但是，只要是具有驱动力3(比如发动机)和电池64并能够移动的车辆均可，并不限其种类。除了汽车之外，还包括诸如摩托车、建筑用重型机械、摩托船等。
本发明的失盗检测装置由防盗装置10以及驱动力3、安装有电池4的汽车1构成，其中，防盗装置10由图3所示的状态检测装置11、状态判断装置13、位置信息获取装置14、通信装置15等构成。失盗检测装置10和电池4直接连接，以便在汽车的发动机3停止的状态下也能够动作。
另外，在图4中表示了图3所示的状态检测装置11的构成示例。作为状态的检测方法，在振动传感器71之外，还可以考虑冲击传感器72、方向传感器73、倾斜传感器74、车速传感器75、加速度传感器76等。状态检测装置11由上述传感器和计时装置12构成。
并且，根据图5来说明本发明的失盗检测方法中的从失盗发生到转送且转送结束的状态的状态变化示例以及本发明的失盗检测方法中的汽车之外的装置示例。图5(a)中停放的汽车1被装上运载车等的转送体2而处于图5(b)的转送状态，最后到达被盗车停车场并完全停止，处于图5(c)的状态。把处于完全停止状态的汽车1的位置通报给所有者的汽车之外的装置，由位置信息提供装置50、信息中介装置30以及所有者终端60构成，其中，信息中介装置30把失盗检测装置所发送的汽车1的所在位置信息通知给所有者等，所有者终端60接收经由信息中介装置30的所在位置信息。
下面，主要根据图6所示的时间流程对本发明的失盗检测系统的动作进行说明。下面，以振动传感器71为例对状态检测装置11进行说明。
在汽车1的发动机停止的状态下，如上所述防盗装置10的构成要素中的振动传感器71(状态检测装置11)、计时装置12、状态判断装置13处于动作状态，对汽车1的状态进行监视。此时，从振动传感器71输出“振动量0”，计时装置12对振动传感器71输出振动量0的时间进行计时并输出。在发动机停止后不发生振动，振动量为0的状态持续了规定的时间(比如30分钟)后，状态判断装置13就会判断出“无异常状况”(图6(a)的状态)。
然后，如果汽车1在发动机停止的状态下被某种工具移动(转送状态)的话，运载车2在转送途中所受到的来自路面的振动以及运载车2的发动机的振动会直接传递到汽车1，振动传感器71检测出被传递的振动并输出表示“0以外的振动量”的信号，所以，输出的信号不同于停止状态。计时装置12对输出“0以外的振动量”的时间进行计时。如果状态检测装置11超过规定的时间持续输出“0以外的振动量”，状态判断装置13就会判断出“被盗并处于转送状态(图6(b)和(d)的状态)”。在因为交通信号而临时停车时，汽车1停止了移动，但是，运载车2的发动机的振动被传递给汽车1，振动传感器71则持续输出表示“0以外的振动量”的信号。不过，在汽车1处于被转送状态时，振动传感器71并非一直输出0以外的振动量。比如，如果因为短暂休息而临时停车，运载车2的发动机关闭时，在短时间内传递给汽车1的振动量为0。此时，计时装置12也对振动传感器71输出振动量的时间进行计时，但是，由于其后马上再次出发时振动又传递给汽车1，所以，振动量为0的时间达不到规定的时间，状态判断装置13则不进行新的判断(图6(c)的状态)。
其后，汽车1在被判断为“被盗且转送中”的状态下到达转送目的地并完成了转送后，被从运载车2卸下，停止了移动。这时，振动传感器71又开始输出“振动量0”，计时装置12对振动传感器71输出振动量0的时间进行计算。然后，如果振动量为0的状态一直持续并经过了规定的时间，状态判断装置13就会判断出“汽车1的转送结束”。如上述，判断为“被盗且被转送中”，其后在判断为“转送结束”时，才开始向位置信息获取装置14和通信装置15供给电力，位置信息获取装置14从位置信息提供装置50获取汽车1的所在位置信息。然后，通过通信装置15，向汽车1外部的信息中介装置30发送其中包括所在位置信息的失盗通知信息(图6(e)的状态)。优选的是，在信息发送后立即切断位置信息获取装置14的电源。
如上所述，被盗汽车1在转送途中时，只有耗电低的振动传感器71、计时装置12以及状态判断装置13开始动作，到达转送目的地之后，耗电较大的位置获取装置14才开始动作，借此在最大限度地控制电池4的消耗，即使经过长时间的转送后也能确保获取被盗汽车1的所在位置信息，使所有者等可以发现汽车1。
另外，在本实施方式中，使用作为构成状态检测装置11的传感器的振动传感器71进行了说明，但是，只要能够检测出汽车的转送或者转送结束状态，其他的震动检测装置也可以采用，另外，除振动检测装置之外，还可以采用冲击检测装置(比如冲击传感器72)、方向检测装置(比如方向传感器73)、倾斜检测装置(比如倾斜传感器74)、速度检测装置(比如速度传感器75)、加速度检测装置(比如加速度传感器76)等。例如，冲击传感器72可以检测在转送途中因地面的反作用力而传递给汽车1的冲击，方向传感器73可以检测汽车在转送途中的方向变化，通过倾斜传感器74可以检测汽车在转送途中的倾斜度(平坦的道路或坡道)变化，速度传感器75可以检测比如在汽车1由于运载车的牵引其前轮或者后轮接触地面转动并被转送时的车轮的转动所导致的汽车的速度，加速度传感器76可以通过检测汽车1在转送途中发生的加速度来检测汽车1的移动或停止状态。汽车1即使不象装载在运载车2上被转送那样其车轮不和地面接触，速度传感器75以外的传感器也能检测出汽车的移动或停止状态。另外，上述传感器并非单独使用，通过组合多个传感器来输出检测信号，状态判断装置13可以更准确地判断汽车1的转送或者转送结束的状态。比如，通过组合使用加速度传感器和振动传感器，对传递给汽车1的振动和加速度进行检测，所以，振动传感器71被用于对运载车2的发动机的振动进行检测并判断出转送结束的状态，加速度传感器76被用来对汽车1在转送的加速度进行检测并判断出处于转送的状态，等等。通过充分利用各传感器的特长进行检测，就能够对转送或转送结束的状态进行更加准确的检测及判断。
并且，状态检测装置不限于上述传感器，只要是能够对汽车1的转送或转送结束的状态进行检测的装置，均可以采用。
下面，对失盗检测系统的各构成要素进行详细的说明。
图7是失盗检测装置10的硬件部分方框图。失盗检测装置10具有本图所示的结构要素，分别以总线连接。运算部16主要由CPU构成，进行程序的执行以及输入输出的控制。存储部17由易失性存储器和非易失性存储器构成，进行执行程序的存储和参数存储。输入输出部18是进行装置的设定及确认的显示器等的显示装置、键盘等的输入装置、能够进行外部程序的输入输出的CD-ROM、DVD等的读入装置、串行接口等。另外，上述输入输出部18的装置、机器也可以共用导航所使用的机器。
信息DB(数据库)管理部19由磁盘、非易失性存储器或者通过备份用电池能够长时间存储的存储器等的存储装置构成，其根据运算部的读出要求来控制存储装置的输入输出。用于判断通信和汽车1的状态的处理程序被存储在程序/数据的DB20内。
状态检测装置11由在汽车1的发动机停止的状态下对汽车1的转送或停止状态进行检测并输出与检测量相应的信号的振动传感器71、冲击传感器72、方向传感器73、倾斜传感器74、速度传感器75、加速度传感器76等的各种传感器以及计时装置12构成。计时装置12对由状态检测装置11输出的信号的输出时间进行计时。状态判断装置13根据由状态检测装置11输出的信号和由计时装置12输出的时间信号来判断“汽车被盗且处于转送中”、“转送结束”等的状态。
位置信息获取装置14最好由GPS接收机和PHS/便携式电话构成，GPS接收机和PHS/便携式电话从GPS卫星和PHS/便携式电话的基站等的位置信息提供装置50获取汽车1的所在位置信息。因此，可以不受地域的限制，在全国的任何地方都能获取移动体1的位置信息。
通信装置15是包括信号发送装置以及信号接收装置的便携式电话电路、PHS电话电路、特定小功率无线等的通信装置15，向汽车1外部的信息中介装置30发送其中包含了所取得的位置信息的失盗通知信息。
图8是用来接收其中包含由汽车1上安装的防盗装置10所发送的所在位置信息的失盗通知信息的信息中介装置30的硬件部分的方框图。信息中介装置30具有本图所示的构成要素，其分别以总线连接。中介运算部31主要由CPU构成，进行程序的执行以及输入输出的控制。中介存储部32主要由易失性存储器构成，进行执行程序的存储。中介输入输出部33是进行装置的设定及确认的显示器等的显示装置、键盘等的输入装置、能够进行外部程序的输入输出的CD-ROM、DVD等的读入装置、串行接口等。
中介信息DB(数据库)管理部36由磁盘、非易失性存储器或者通过备份用电池能够长时间存储的存储器等的存储装置构成，其根据中介运算部31的读出要求来控制存储装置的输入输出。失盗通知信息的处理程序被存储在程序/数据的DB37内。
信息接收装置34是用来接收由汽车1所发送的所在位置信息的输入部分，是电话电路、无线信号接收机、互联网接口等。信息通知装置35用来对所有者终端60进行输出，其由于所有者终端60的形态的不同而不同，是包括便携式电话的电话电路、无限信号发送机、互联网接口等。信息中介装置30具有服务器的功能，可以把从汽车1接收到的失盗通知信息存储并保存在程序/数据的DB37内，因此，所有者等可以响应失盗通知信息的呼叫。
图9是说明本发明的防盗系统的各硬件以及在各硬件上运行的软件所实现的功能的图。首先对防盗装置10的各功能进行说明。驱动力停止判断功能26是用来对汽车1的速度为0而发动机停止的状态进行判断的功能。并且，该功能还可以对所有者在汽车1停止的状态下，下车、锁闭车门等的离开汽车1的行为进行判断。驱动力停止判断功能26通过车速传感器75、未有图示的锁闭传感器等的各种传感器来实现。
状态检测功能21是通过各种传感器等对汽车1在被驱动力判断功能26判断为发动机停止的状态下的转送或停止状态进行检测并输出的功能。如果能够输出可以区别汽车1的转送和停止的状态的信号，则其装置并不受限制。计时功能22是用来计算由状态检测功能21输出的信号的输出时间的功能。
状态判断功能23是根据由状态检测功能21和计时功能22输出的信号对汽车1的状态进行判断的功能。例如，在驱动力停止的状态下，如果由状态检测功能21向状态判断功能23输入用来表示汽车1处于被转送状态的信号，就会做出“汽车1被盗且处于被转送中”的判断。然后，如果由状态检测功能21向状态判断功能23输入用来表示汽车1处于停止状态的信号，就会做出“汽车1转送结束”的判断。并且，在由状态判断功能23进行上述“汽车1被盗且处于被转送中”、“汽车1转送结束”的一连串的判断时，位置获取信息功能24开始动作。
位置获取信息功能24通过GPS、PHS等获取汽车1的所在位置信息，即确定汽车1所处的物理位置诸如纬度、经度、在道路上的位置、门牌号等行政区划的场所的信息。所谓的所在位置信息，是诸如“东经139度44分46秒、北纬35度39分57秒”的信息、和诸如“京都市下京区盐小路通掘川东”的信息。并且生成其中含有所在位置信息的失盗通知信息。
通信功能25是通过通信向信息中介装置30传送失盗通知信息的功能。如果能够向信息中介装置30准确传送信息，则其装置并不受限制。另外，在图7中以单向表示了通信功能，但也可以是包括由所有者等通过信息中介装置30向汽车1发送指令的功能的双向通信功能。
接着，对信息中介装置30的各功能进行说明。所谓信息接收功能41是指接收由移动体的防盗装置10所发送的失盗通知信息的功能。如果能够准确地接收失盗通知信息，则其装置并不受限制。所谓失盗通知信息保存功能42是指把由接收功能接收的失盗通知信息保存到DB37内的功能。所谓失盗通知功能43是指用信息中介装置30把所保持的失盗通知信息传送到所有者终端60的功能。如果能够准确地传送失盗通知信息，则其装置并不受限制。
一般来说，信息中介装置30是通过具有服务器功能的计算机来实现的。另外，如果信息中介装置30的功能可以和互联网的网络连接的话，则信息中介装置30的设置场所不受限制。比如，可以设置在汽车监视中心内，也可以设置在服务器管理公司内。并且，作为各家庭设置的家庭服务器的一种功能，也可以发挥信息中介的功能。
接着，对所有者终端60的功能进行说明。所谓终端信号接收功能61是指接收由信息中介装置30所发送的失盗通知信息的功能。如果能够准确地接收失盗通知信息，则其装置并不受限制。所谓输出功能62是指以能够被所有者知悉的形式来反映由终端信号接收功能61所获取的所在位置信息的功能，比如音频信息和画面所表现的文字及图象信息。
在本发明中，失盗通知信息的获取装置最好是根据PHS(PersonalHandy-phone System，个人手持电话系统)或便携式电话来获取信息。通过使用现在已经成为普通的通信手段的PHS或便携式电话，无需特别的装置就可以获取移动体的位置信息。并且，即使是在建筑物之间、地下等GPS电波不能到达的地方也可以使用PHS或便携式电话来获取移动体的位置信息。
在本实施方式中，揭示了从失盗检测装置10到所有者终端60的单向信息流动，但是，防盗系统并不限于单向，也可以是能够向所有者终端60请求汽车1的现在的状态信息以及对防盗装置10的实施控制的双向防盗系统。
接着，描述本发明失盗检测系统的处理流程图，按照顺序进行说明。
图10是表示失盗检测装置10发送失盗通知信息之前的处理流程图。首先，在图10的步骤11中，对汽车1的发动机停止的状态进行检测。接着，在步骤12中，在汽车1的发动机停止的状态下由状态检测装置11(比如振动传感器71)对汽车1所产生的振动量进行检测。相应地，计时装置12对振动量的相应信号的输出时间进行计时。在步骤13中，在发动机停止后振动量持续为0时，状态检测装置13判断出“无异常状况”，并继续进行步骤12中的检测。如果在步骤13中检测出振动量为0以外的数值，状态判断装置13就会判断出“被盗”。
如果其后在步骤14中振动量再次为0，并且，在步骤15中振动量持续为0并经过规定的时间，那么，在步骤16中对位置信息获取装置14和通信装置15供电并使其动作。然后，在步骤17中，位置信息获取装置14从位置信息提供装置50获取所在位置信息。接着，在步骤18中，利用通信装置15把在步骤17中获取的所在位置信息发送给汽车1外部的信息中介装置30。然后，在步骤19中，关闭位置信息获取装置14的电源。
图11是信息中介装置30的处理流程图。首先在步骤21中，如果汽车1发送失盗通知信息，在步骤22中接收并保存该信息。在步骤23中为了通知所有者而发送失盗通知信息。在步骤24中，比如收到了所有者对失盗通知进行确认的回复通知等，这样，在确认了异常状况通知信息到达所有者后，处理结束。如果失盗通知信息未能到达所有者，则再次发送信息，直到所有者终端做出响应为止。
另外。在本发明的失盗检测系统中，在汽车1被盗、转送、停止时才开始向所有者发送失盗通知信息，但是，也可以在上述信号发送之前，即在利用状态检测装置11检测出汽车1被盗时所发生的振动及冲击等的异常状况后状态判断装置13做出“汽车1发生异常状况”的判断时，只在规定的时间内对位置信息获取装置14和通信装置15供电并使其动作，并与之相应地，发送其中包括已获取的所在位置信息的失盗通知信息。因为上述的规定时间比较短，所以，不会对电池带来负担。另外，在失盗发生时，汽车1的所在位置就是所有者等停车的位置，所有者等已经知道上述位置信息，所以，也可以不对位置信息获取装置14供电，而只需通信装置15供电，并发送汽车1发生异常状况的失盗通知信息。由此，通过在汽车1发生异常状况的阶段通知所有者等，所有者可以在汽车1被转送前可以到汽车1的所在位置去确认状况，所以可以把失盗防患于未然之中。如果电池的消耗不存在问题的话，可以并用上述的附加装置。
如上所述，根据本发明，由于耗电大的位置信息获取装置在盗窃发生后并非经常动作，而是在判断出移动体被盗且被转送、转送结束之后才进行动作，所以，可以最大限度地控制电池的消耗，即使被盗发生之后经过相当长的时间也可以把移动体的所在位置信息发送给所有者等。并且，转送结束的移动体处于停止状态，被盗移动体存放在该所在位置的可能性较大，所以可以比较容易地取得较高的实用效果，即更多的被盗移动体都可以被发现。