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1、10申请公布号CN101934305A43申请公布日20110105CN101934305ACN101934305A21申请号201010257373922申请日20100819B21C47/3420060171申请人中冶赛迪工程技术股份有限公司地址400013重庆市渝中区双钢路1号72发明人黄焕江田小刚王勤雷刚李轲74专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人谢殿武54发明名称带钢夹送辊装置57摘要本发明公开了一种带钢夹送辊装置，包括封闭式整体机架、入口辅助设备、夹送辊总成和出口辅助设备，夹送辊总成包括上夹送辊总成和下夹送辊总成，上夹送辊总成包括上夹送辊和以可上下往复滑动的方。
2、式单自由度设置在机架上的上夹送辊轴承座，与上夹送辊轴承座对应设置有上调整液压缸和下平衡液压缸，本发明机架具有较强的强度和刚度，夹送辊装置相对卷取机卷筒的水平中心距的布置更灵活，消除夹送辊和卷取机之间的直接相互影响，具备强有力的夹送能力和自身的稳定性，以获得更好的卷取夹送效果，进而提高强力卷取机组的能力，保证了上夹送辊的整体平衡性，受力后依然保持较好的稳定性，降低了夹送辊机架窗口和重心高度，机架的抗倾翻能力更强。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页CN101934305A1/1页21一种带钢夹送辊装置，包括机架、入口辅助设备、夹送辊总成和。
3、出口辅助设备，其特征在于所述机架为固定于土建基础上的封闭式整体机架；所述机架纵向截面为包括竖直段和水平段的L形结构；所述入口辅助设备包括入口机架辊和入口导卫及压紧装置，所述入口机架辊设置于机架水平段；所述夹送辊总成包括上夹送辊总成和下夹送辊总成，所述上夹送辊总成包括上夹送辊和与上夹送辊两端对应配合用于支撑上夹送辊的两个上夹送辊轴承座，所述上夹送辊轴承座以可上下往复滑动的方式单自由度设置在机架上；与上夹送辊轴承座对应设置有上调整液压缸和下平衡装置，上调整液压缸的缸体固定设置在机架上，所述上调整液压缸的活塞杆端部向下顶住上夹送辊轴承座；下平衡装置具有向上的力顶住上夹送辊轴承座。2根据权利要求1所述。
4、的带钢夹送辊装置，其特征在于所述上调整液压缸的活塞杆端部通过球面副向下顶住上夹送辊轴承座。3根据权利要求2所述的带钢夹送辊装置，其特征在于所述球面副包括凸球面体、凹球面体、底座和环卡，所述凸球面体和凹球面体通过底座和环卡以球面配合的方式连接，底座下表面顶在上夹送辊轴承座上。4根据权利要求3所述的带钢夹送辊装置，其特征在于所述凸球面体位于凹球面体上部与其配合，环卡为两半环并外套于凸球面体和凹球面体外圆，环卡的两半环均设置沿径向卡入凸球面体的内环形凸起，所述环卡的两半环卡与底座通过螺栓连接副连接，所述凸球面体固定连接于上调整液压缸的活塞杆端部。5根据权利要求4所述的带钢夹送辊装置，其特征在于所述下。
5、平衡装置为下平衡液压缸，每个上夹送辊轴承座设置两个相对于夹送辊轴承座轴线对称分布的下平衡液压缸。6根据权利要求5所述的带钢夹送辊装置，其特征在于所述出口辅助设备包括出口活门、出口活门辊组件、穿带溜槽上导板和穿带溜槽下导板，出口活门辊组件包括出口活门辊和与出口活门辊两端对应配合用于支撑出口活门辊的两个出口活门辊轴承座；出口活门和穿带溜槽上导板沿带钢运行方向依次设置，穿带溜槽下导板位于出口活门和穿带溜槽上导板下部形成钢带通过空间，所述出口活门辊位于出口活门和穿带溜槽上导板之间且出口活门辊辊轴与出口活门和穿带溜槽上导板均在圆周方向转动配合；所述出口活门设置有活门调整液压缸，活门调整液压缸缸体铰接于机。
6、架，活塞杆端部向下铰接于出口活门；所述穿带溜槽上导板设置上导板调整液压缸，活塞杆端部向下铰接于穿带溜槽上导板。7根据权利要求6所述的带钢夹送辊装置，其特征在于所述机架上与出口活门辊轴承座对应固定设置U形块，所述出口活门辊轴承座嵌入U形块并以可拆卸的方式固定连接于U形块。8根据权利要求7所述的带钢夹送辊装置，其特征在于穿带溜槽上导板前端固定设置有防冲撞惰辊。9根据权利要求8所述的带钢夹送辊装置，其特征在于所述上调整液压缸均通过一个控制阀共同控制，下平衡液压缸均通过一个控制阀共同控制。10根据权利要求1所述的带钢夹送辊装置，其特征在于所述下平衡装置为柱状弹簧，每个上夹送辊轴承座设置两个相对于夹送辊。
7、轴承座轴线对称分布的柱状弹簧。权利要求书CN101934305A1/5页3带钢夹送辊装置技术领域0001本发明涉及一种带钢热轧机械附属装置，特别涉及一种带钢卷取机输送装置。背景技术0002卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备，夹送辊装置是卷取机重要的组成部分，主要用于带钢穿带卷取时，引导带钢，使其顺利导入卷取机。0003现有技术中，热轧带钢卷取机夹送辊主要有两种形式第一种是牌坊式夹送辊，夹送辊辊系安装于封闭的牌坊式机架内，且整个夹送辊装置通过牌坊式机架安装于卷取机机架上，具有较高的强度和刚度，能适应更大的压紧力，以获得更好的卷取夹送效果；但是，该结构的夹送辊机架直接座在卷取机。
8、机架上，夹送辊自身承受的冲击震动与卷取机承受的冲击震动相互叠加，影响卷取机组的工作稳定性；同时，夹送辊机架安装在卷取机机架上，使夹送辊与卷取机水平中心距不宜过大，降低了设备布局的灵活性。0004第二种是上夹送辊可倾翻调整的开放式机架夹送辊，上夹送辊与机架上横梁连接在一起，并通过固定在夹送辊机架上的一个固定转点实现倾翻，以调整辊缝和更换上辊，其机架为开放式机架，且整个夹送辊设备通过开放式机架安装于土建基础上。该结构中，夹送辊装置与卷取机设备分离，夹送辊自身承受的冲击震动直接传到土建基础上，避免夹送辊自身承受的冲击震动与卷取机承受的冲击震动相互叠加，减少了二者之间的相互影响；同时，夹送辊机架固定在。
9、土建基础上，使夹送辊与卷取机的水平中心距可以根据需要进行调整，设备布局灵活性较好；但是，该结构开放式夹送辊机架的强度和刚度相对牌坊式机架较差，制约了卷取机组稳定卷取高强钢的能力。0005因此，需要对现有的带钢夹送辊装置进行改进，机架具有较强的强度和刚度，能适应较大的压紧力并承受较大的冲击力能力，同时，设备的布局也具有较好的灵活性，避免夹送辊自身承受的冲击震动与卷取机承受的冲击震动相互叠加，消除夹送辊和卷取机之间的直接相互影响，具备强有力的夹送能力和自身的稳定性，以获得更好的卷取夹送效果，进而提高强力卷取机组的能力。发明内容0006有鉴于此，本发明的目的是提供一种带钢夹送辊装置，机架具有较强的强。
10、度和刚度，能适应较大的压紧力并承受较大的冲击力能力，同时，设备的布局也具有较好的灵活性，避免夹送辊自身承受的冲击震动与卷取机承受的冲击震动相互叠加，消除夹送辊和卷取机之间的直接相互影响，具备强有力的夹送能力和自身的稳定性，以获得更好的卷取夹送效果，进而提高强力卷取机组的能力。0007本发明的带钢夹送辊装置，包括机架、入口辅助设备、夹送辊总成和出口辅助设备；所述机架为固定于土建基础上的封闭式整体机架；说明书CN101934305A2/5页4所述机架纵向截面为包括竖直段和水平段的L形结构；所述入口辅助设备包括入口机架辊和入口导卫及压紧装置，所述入口机架辊设置于机架水平段；所述夹送辊总成包括上夹送辊。
11、总成和下夹送辊总成，所述上夹送辊总成包括上夹送辊和与上夹送辊两端对应配合用于支撑上夹送辊的两个上夹送辊轴承座，所述上夹送辊轴承座以可上下往复滑动的方式单自由度设置在机架上；与上夹送辊轴承座对应设置有上调整液压缸和下平衡装置，上调整液压缸的缸体固定设置在机架上，所述上调整液压缸的活塞杆端部向下顶住上夹送辊轴承座；下平衡装置具有向上的力顶住上夹送辊轴承座。0008进一步，所述上调整液压缸的活塞杆端部通过球面副向下顶住上夹送辊轴承座；进一步，所述球面副包括凸球面体、凹球面体、底座和环卡，所述凸球面体和凹球面体通过底座和环卡以球面配合的方式连接，底座下表面顶在上夹送辊轴承座上；进一步，所述凸球面体位于。
12、凹球面体上部与其配合，环卡为两半环并外套于凸球面体和凹球面体外圆，环卡的两半环均设置沿径向卡入凸球面体的内环形凸起，所述环卡的两半环卡与底座通过螺栓连接副连接，所述凸球面体固定连接于上调整液压缸的活塞杆端部；进一步，所述下平衡装置为下平衡液压缸，每个上夹送辊轴承座设置两个相对于夹送辊轴承座轴线对称分布的下平衡液压缸；进一步，所述出口辅助设备包括出口活门、出口活门辊组件、穿带溜槽上导板和穿带溜槽下导板，出口活门辊组件包括出口活门辊和与出口活门辊两端对应配合用于支撑出口活门辊的两个出口活门辊轴承座；出口活门和穿带溜槽上导板沿带钢运行方向依次设置，穿带溜槽下导板位于出口活门和穿带溜槽上导板下部形成钢。
13、带通过空间，所述出口活门辊位于出口活门和穿带溜槽上导板之间且出口活门辊辊轴与出口活门和穿带溜槽上导板均在圆周方向转动配合；所述出口活门设置有活门调整液压缸，活门调整液压缸缸体铰接于机架，活塞杆端部向下铰接于出口活门；所述穿带溜槽上导板设置上导板调整液压缸，活塞杆端部向下铰接于穿带溜槽上导板；进一步，所述机架上与出口活门辊轴承座对应固定设置U形块，所述出口活门辊轴承座嵌入U形块并以可拆卸的方式固定连接于U形块；进一步，穿带溜槽上导板前端固定设置有防冲撞惰辊；进一步，所述上调整液压缸均通过一个控制阀共同控制，下平衡液压缸均通过一个控制阀共同控制；进一步，所述下平衡装置为柱状弹簧，每个上夹送辊轴承座。
14、设置两个相对于夹送辊轴承座轴线对称分布的柱状弹簧。0009本发明的有益效果是本发明的带钢夹送辊装置，采用L形结构封闭式整体机架并结合液压缸辊缝的调整和平衡的结构，机架具有较强的强度和刚度，使夹送辊与卷取机的距离适中兵可调，能适应较大的压紧力并承受较大的冲击力能力，同时，夹送辊装置相对卷取机卷筒的水平中心距的布置更灵活，可根据卷取生产工艺要求的不同进行调整，结合上、下夹送辊水平偏心距的微调，实现对高强钢夹送卷取穿带的要求，降低对出口活门和穿带溜槽的冲击；由于设备的布局也具有较好的灵活性，避免夹送辊自身承受的冲击震动与说明书CN101934305A3/5页5卷取机承受的冲击震动相互叠加，消除夹送辊。
15、和卷取机之间的直接相互影响，具备强有力的夹送能力和自身的稳定性，以获得更好的卷取夹送效果，进而提高强力卷取机组的能力；由于采用上调整液压缸和下平衡液压缸来控制夹送辊辊缝的调整，保证了上夹送辊的整体平衡性，受力后依然保持较好的稳定性，避免对液压缸产生较大的冲击力，不但简化了夹送辊辊缝调整机构，与现有的平衡梁结构相比，还降低了夹送辊机架窗口和重心高度，机架的抗倾翻能力更强，夹送辊的更换更为方便。附图说明0010下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。0011图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的剖面结构示意图；图3为球面垫与上夹送辊轴承座配合关系示意图。具体实施方式0012图1为本发明的结构示。
16、意图，图2为本发明的剖面结构示意图，图3为球面垫与上夹送辊轴承座配合关系示意图，如图所示本实施例的带钢夹送辊装置，包括机架6、入口辅助设备、夹送辊总成和出口辅助设备；所述机架6为固定于土建基础上的封闭式整体机架；所述机架6纵向截面为包括竖直段61和水平段62的L形结构；L形结构具有较牢固的基础结构，水平段采用地脚螺栓7直接固定在土建基础上，提高机架6具有高的强度刚度和稳定性。0013所述入口辅助设备包括入口机架辊8和入口导卫及压紧装置9，水平段62向夹送辊入口侧延伸，所述入口机架辊8设置于机架水平段；本结构使得夹送辊装置与卷取机相互独立而没有直接联系，采用悬臂结构的机架，利于调整夹送辊与卷取机。
17、之间的距离，进一步提高装置整体的强度刚度和稳定性；入口导卫及压紧装置9采用现有的液压缸驱动的入口导卫及压紧装置；所述夹送辊总成包括上夹送辊总成和下夹送辊总成4，所述上夹送辊总成3包括上夹送辊3和与上夹送辊3两端对应配合用于支撑上夹送辊3的两个上夹送辊轴承座31，所述上夹送辊轴承座31以可上下往复滑动的方式单自由度设置在机架6上，如图所示，上夹送辊轴承座31位于L形机架的竖直段61的前后立柱之间并与前后立柱以可上下往复滑动的方式单自由度配合；可采用滑槽轨道式结构等现有技术的结构，均能实现发明目的；与上夹送辊轴承座31对应设置有上调整液压缸1和下平衡液压缸5，上调整液压缸1和下平衡液压缸5的缸体分。
18、别固定设置在机架6上，如图所示，上调整液压缸1缸体向上固定在L形机架竖直段61的上横梁上，并位于机架前后立柱之间；下平衡液压缸5的缸体向下固定设置在机架6上；所述上调整液压缸1的活塞杆端部向下顶住上夹送辊轴承座31，下平衡液压缸5的活塞杆向上顶住上夹送辊轴承座31；相对于上夹送辊3来说，上调整液压缸1每个上夹送辊轴承座设置一个（位于操作侧和传动侧各一个），利于保持两侧的平衡性；当然，下平衡装置可以为柱状弹簧，每个上夹送辊轴承座设置两个相对于夹送辊轴承说明书CN101934305A4/5页6座轴线对称分布的柱状弹簧；同样能够达到发明目的；但是下平衡液压缸5的结构可以实现控制平衡力的效果。0014。
19、本实施例中，所述上调整液压缸1的活塞杆端部通过球面副2向下顶住上夹送辊轴承座31；具有较强的自适应功能，实现压下辊缝调整的自位功能，避免较大的震动传至上调整液压缸的活塞杆，利于保护液压缸并提高装置的稳定性。0015本实施例中，所述球面副2包括凸球面体2E、凹球面体2A、底座2B和环卡2D，所述凸球面体2E和凹球面体2A通过底座2B和环卡2D以球面配合的方式连接，底座2B下表面顶在上夹送辊轴承座31上；本实施例中，所述凸球面体2E位于凹球面体2A上部与其配合，环卡2D为两半环并外套于凸球面体2E和凹球面体2A外圆，环卡2D的两半环均设置沿径向卡入凸球面体2E的内环形凸起，所述环卡2D的两半环卡与。
20、底座通过螺栓连接副2F连接，所述凸球面体2E固定连接于上调整液压缸1的活塞杆1A端部；本实施例中，每个上夹送辊轴承座31设置两个相对于夹送辊轴承座31轴线对称分布的下平衡液压缸5；夹送辊的辊缝调整与平衡的实现，是由上调整液压缸1、球面垫2和下平衡液压缸5共同作用完成，本实施例下平衡液压缸5在操作侧和传动侧与夹送辊轴承座对应于机架上的各2个液压缸来完成，保证夹送辊操作侧和传动侧平衡的均衡性。0016本实施例中，所述出口辅助设备包括出口活门15、出口活门辊组件13、穿带溜槽上导板10和穿带溜槽下导板16，出口活门辊组件13包括出口活门辊和与出口活门辊两端对应配合用于支撑出口活门辊的两个出口活门辊轴。
21、承座；出口活门15和穿带溜槽上导板10沿带钢12运行方向依次设置，穿带溜槽下导板16位于出口活门15和穿带溜槽上导板10下部形成钢带通过空间，所述出口活门辊位于出口活门15和穿带溜槽上导板10之间且出口活门辊辊轴与出口活门15和穿带溜槽上导板10均在圆周方向转动配合；所述出口活门15设置有活门调整液压缸18，活门调整液压缸18缸体铰接于机架6，活塞杆端部向下铰接于出口活门15，如图所示，活门调整液压缸18缸体铰接于机架6竖直段61上；所述穿带溜槽上导板10设置上导板调整液压缸（图中未示出），上导板调整液压缸缸体铰接在下一个卷取机入口辊道架上或者带钢拦截装置上，活塞杆端部向下铰接于穿带溜槽上导板。
22、10；本机构方便调整出口活门15的高度，能够调整出口活门与上夹送辊之间的间隙，从而适应于不同厚度的带钢的夹送，避免出现安全事故，提高装置的稳定性和安全性。0017本实施例中，所述机架6上与出口活门辊轴承座对应固定设置U形块14，所述出口活门辊轴承座嵌入U形块14并以可拆卸的方式固定连接于U形块，可采用螺栓连接副进行连接；便于拆卸和安装，方便检修和维护。0018本实施例中，穿带溜槽上导板10前端固定设置有防冲撞惰辊17；通过上导板调整液压缸调整穿带溜槽上导板的高度和防冲撞惰辊的摆动，在卷取穿带时可有效减轻带头或带尾对卷取机卷取辊11的助卷辊的冲击；提高助卷辊使用寿命，并避免安全事故。0019本实。
23、施例中，所述上调整液压缸1均通过一个控制阀共同控制，下平衡液压缸均5通过一个控制阀共同控制；提高液压缸之间的运行同步性，保证上夹送辊的稳定性和平衡性。0020最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技说明书CN101934305A5/5页7术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN101934305A1/3页8图1说明书附图CN101934305A2/3页9图2说明书附图CN101934305A3/3页10图3说明书附图。