能平稳上下楼梯的轮椅 【技术领域】
本发明涉及一种轮椅。
背景技术
轮椅是供行动不方便人群使用的助动车辆。现有的轮椅种类样式较多，绝大多数轮椅只能满足使用者平地行走，即便有极少数轮椅能实现上下楼梯的功能，但又存在结构复杂、舒适性差、安全性差以及使用者无法独立完成自主驾驭、占用面积大的问题。
【发明内容】
本发明为了解决现有的能上下楼梯的轮椅存在结构复杂、舒适性差、安全性差以及使用者无法独立完成自主驾驭、占用面积大的问题，进而提供了一种能平稳上下楼梯的轮椅。
本发明的技术方案是：能平稳上下楼梯的轮椅包括车架、座椅、两个主动轮、两个前轮、两个后轮、第一传动轴、第二传动轴、动力源，座椅固定安装在车架上，它还包括两组齿轮传动机构；动力源的输出端与第一传动轴、第二传动轴分别连接，两个主动轮通过第一传动轴连接，两组齿轮传动机构通过第二传动轴连接，第一传动轴与第二传动轴通过车架的横撑杆连接，车架的两侧的竖撑杆分别与第二传动轴连接，两组齿轮传动机构的前端分别装有前轮，两组齿轮传动机构的后端分别装有后轮。
本发明具有以下有益效果：本发明具有结构简单、舒适性好、安全性好的优点以及实现了使用者独立自主驾驭无需他人协助，给使用者带了极大的方便。本发明采用齿轮传动来实现上下楼楼梯的功能，齿轮传动具有工作可靠、结构紧凑、传动平稳的优点。同时还具有占用面积较小、灵活性好的优点。
【附图说明】
图1是本发明的主视图，图2是图1的俯视图(为便于表达，没有画出齿轮传动机构上方的构件)，图3是图1的左视图(为便于表达，没有画出车架上部分及座椅)，图4是后扁齿轮和前扁齿轮的主视图，图5是支撑连接扁轮的主视图，图6是本发明的上下楼梯时的原理图。
【具体实施方式】
具体实施方式一：如图1、图2和图3所示，本实施方式能平稳上下楼梯的轮椅由车架1、座椅21、两个主动轮12、两个前轮22、两个后轮11、第一传动轴5、第二传动轴6、动力源8、两组齿轮传动机构30组成；座椅21固定安装在车架1上，动力源8的输出端与第一传动轴5、第二传动轴6分别连接，两个主动轮12通过第一传动轴5连接，两组齿轮传动机构30通过第二传动轴6连接，第一传动轴5与第二传动轴6通过车架1的横撑杆1-2连接，车架1的两侧的竖撑杆1-1分别与第二传动轴6连接，两组齿轮传动机构30的前端分别装有前轮22，两组齿轮传动机构30的后端分别装有后轮11。
本实施方式的动力源8有两个输出轴，可以同时控制第一传动轴5和第二传动轴6或控制两者其中的一个。动力源8也可由两个电机组成，分别来控制第一传动轴5和第二传动轴6。
具体实施方式二：如图1、图2和图3所示，本实施方式所述的车架1由两个扶手1-4、两个长竖撑杆1-5、两个竖撑杆1-1、两个长横撑杆1-3、两个横撑杆1-2、两个短横撑杆1-6、后背上杆1-7、后背下杆1-8、前横杆1-9组成；两个长竖撑杆1-5通过后背上杆1-7、后背下杆1-8连接，两个扶手1-4、两个长横撑杆1-3分别连接在两个长竖撑杆1-5上，两个竖撑杆1-1的上端与两个长横撑杆1-3的中部分别垂直连接，两个竖撑杆1-1的下端与两个横撑杆1-2的一端分别连接，两个横撑杆1-2的另一端与两个长竖撑杆1-5的底端分别连接，两个短横撑杆1-6的一端与两个竖撑杆1-1的中部分别连接，两个短横撑杆1-6的另一端与两个扶手1-4的底端分别连连，两个扶手1-4的底端通过前横杆1-9连接。采用这样的阶梯式设计结构，适于上下楼梯用。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图1、图2和图3所示，本实施方式所述的齿轮传动机构30由支撑连接扁轮13、后扁齿轮14、前扁齿轮15、中间齿轮16组成，所述的中间齿轮16位于后扁齿轮14和前扁齿轮15之间并与后扁齿轮14、前扁齿轮15分别啮合，中间齿轮16和支撑连接扁轮13装在第二传动轴6上，后扁齿轮14上沿长度方向设有第一长孔14-1，后扁齿轮14通过装在第一长孔14-1内的第一挡销41与支撑连接扁轮13铰连，前扁齿轮15上沿长度方向设有第二长孔15-1，前扁齿轮15通过装在第二长孔15-1内的第二挡销42与支撑连接扁轮13铰连。采用这样的结构，上下楼梯传动效果好。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：如图4所示，本实施方式所述的后扁齿轮14、前扁齿轮15均由两个半圆体33和矩形体34组成且半圆体33的直径与矩形体34的宽度相等，所述的两个半圆体33的直径与矩形体34的宽边分别连成一体。采用这样的结构，齿轮传动运行平稳，结构紧凑。其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：如图5所示，本实施方式所述的支撑连接扁轮13由两个半圆体35和矩形体36组成且半圆体35的直径与矩形体36的宽度相等，所述的两个半圆体35的直径与矩形体36的宽边分别连成一体。采用这样的结构，齿轮传动运行平稳，结构紧凑。其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式六：如图1和图3所示，本实施方式还包括四个定位链轮9、两个链条10，所述的支撑连接扁轮13的外周端面上设有链齿，每两个定位链轮9分别并排安装在车架1两侧的长横撑杆1-3上，两个定位链轮9通过链条10与带有链齿的支撑连接扁轮13连接。采用这样的结构，用来定位支撑连接扁轮13并控制其运动轨迹。其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式七：如图1所示，本实施方式还包括两个带有挂钩的安全带2，所述的两个带有挂钩的安全带2分别安装在车架1两侧的长横撑杆1-3上。采用这样的结构，大大增强了本发明的使用安全性。本实施方式要求带有挂钩的安全带2具有很好的强度和韧性，在上下楼梯时，将带有挂钩的安全带2上的挂钩钩在楼梯一侧的扶手上。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式八：如图1所示，本实施方式还包括小腿座前垫3、调整件4，所述的小腿座前垫3设置在座椅21的座垫21-1的前端，所述的调整件4安装在车架1的两侧扶手1-4的前端与小腿座前垫3之间。采用这样的结构，增强本发明使用的舒适性。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式九：如图1所示，本实施方式还包括控制按钮32，所述的控制按钮32安装在座椅21的侧板21-2上。采用这样的结构，方便使用者控制本发明的走行速度及方向。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
工作原理：中间齿轮16在动力源8的带动下，顺时针转动时，与中间齿轮16啮合的后扁齿轮14沿着中间齿轮16平稳上升，由原来的水平位置升到中间齿轮16上方，与此同时，中间齿轮16沿前扁齿轮15向前平稳传动，在中间齿轮16的带动下后扁齿轮14先做向上运动后做向前运动，这时后扁齿轮14完成了由一个台阶上升到另一个台阶运动，这时前扁齿轮15再重复后扁齿轮14的运动；后扁齿轮14和前扁齿轮15不断重复着上述交替传导，就实现了上下楼梯的功能(参见图6)。