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本发明涉及一种带有插入量检测装置的内窥镜,包括内窥镜主体管腔内的导光纤维束,设置于管体前端的摄像单元,设置于管体末端的激发光源,以及控制单元和图像显示单元,其特征在于:内窥镜管体上设置有感应磁体,管体的中后部外套设有与控制单元电信号连接的磁体感应装置。所述的感应磁体为磁体环,轴向分布于内窥镜管体内。本发明的优点在于:在内窥镜进入患者的脏器或体腔等检查对象内来观察患部及对患部进行治疗时,提高了插入精。