用于使伸缩元件相对于固定元件轴向滑动的引导装置.pdf

本发明公开了一种引导装置(10)，其能够允许第一伸缩元件(11)，尤其是连接到座椅(100)的座位部分(22)上的第一伸缩元件(11)相对于第二固定元件(12)，尤其是连接到所述座椅(100)的基座上的第二固定元件(12)轴向滑动，其中，所述第二固定元件(12)包括第一成形部分，其形状被构造成在内部限定竖直的第一引导部件(25)，插入部件(19)与所述第一引导部件(25)协作并插入在所述第一伸缩元件(11)和所述第二固定元件(12)之间以促使所述第一伸缩元件(11)相对于所述第二固定元件(12)往复轴向滑动。

1.  一种引导装置，其能够允许第一伸缩元件(11、111)，尤其是连接到座椅(100)的座位部分(22)上的第一伸缩元件(11、111)相对于第二固定元件(12、112)，尤其是连接到所述座椅(100)的基座上的第二固定元件(12、112)轴向滑动，其特征在于，所述第二固定元件(12、112)包括第一成形部分，其形状被构造成在内部限定竖直的第一引导部件(25、125)，插入部件(19、119)与所述第一引导部件(25、125)协作并插入在所述第一伸缩元件(11、111)和所述第二固定元件(12、112)之间以促使所述第一伸缩元件(11、111)相对于所述第二固定元件(12、112)往复轴向滑动。

2.  根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述插入部件包括第一滑动部件(19)，该第一滑动部件(19)从所述第一伸缩元件(11)沿径向突出。

3.  根据权利要求1或2所述的引导装置，其特征在于，所述第一引导部件包括纵向地形成在所述第二固定元件(12)的内表面(33)上的槽(25)。

4.  根据前述任意项权利要求所述的引导装置，其特征在于，所述滑动部件包括衬垫(19)，该衬垫(19)固定到所述第一伸缩元件(11)的外表面(32)上并由低摩擦系数的材料制成。

5.  根据前述任意项权利要求所述的引导装置，其特征在于，所述第一引导部件(25)和所述第一滑动部件(19)相对于所述第一伸缩元件(11)和所述第二固定元件(12)共有的纵向轴线(Y)成120度径向布置。

6.  根据前述任意项权利要求所述的引导装置，其特征在于，所述第一成形部分是金属的，其与所述第一引导部件(25)经挤压或拉拔而成。

7.  根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述第二固定元件(12)包括第二滑动部件(119)，所述第二滑动部件(119)朝内侧径向突出并与所述第一伸缩元件(11)的外表面(32)协作。

8.  根据权利要求7所述的引导装置，其特征在于，所述第一伸缩元件(11)包括第二成形部分，所述第二成形部分的形状被构造成在其外表面上限定多个平面(26)，所述第二滑动部件(119)与所述平面协作。

9.  根据权利要求5和8所述的引导装置，其特征在于，所述第二滑动部件(119)和所述平面(26)相对于所述纵向轴线(Y)成120度径向布置并相对于所述第一引导部件(25)在角度上偏置60度。

10.  根据权利要求8或9所述的引导装置，其特征在于，所述第二成形部分的形状能够在内部限定竖直的第二引导部件(29)，所述第二引导部件与第三滑动部件协作，该第三滑动部件从布置在所述第一伸缩元件(11)内部的第三成形部分(16)沿径向突出。

11.  根据权利要求5和10所述的引导装置，其特征在于，所述第二引导部件(29)和所述第三滑动部件(28)相对于所述纵向轴线(Y)成120度径向布置并相对于所述第一引导部件(25)在角度上偏置60度。

12.  根据权利要求10所述的引导装置，其特征在于，所述第二成形部分是金属的，其与所述第二引导部件(29)经挤压或拉拔而成。

13.  根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述插入部件包括辊部件(219)。

14.  根据权利要求13所述的引导装置，其特征在于，所述第一引导部件包括在所述第二固定元件(112)的内表面(33)上纵向形成的第一托板座(125)，在每个所述托板座(125)中插入第一金属托板(81)，所述辊部件(219)能够在所述金属托板(81)上滚动。

15.  根据权利要求14所述的引导装置，其特征在于，第二托板座(425)纵向形成在所述第一伸缩元件(11)的外表面(32)上，并且与所述第一托板座(125)对应地设置，在每个所述第二托板座(425)中插入第二金属托板(82)，所述辊部件(219)能够在所述第二金属托板(82)上滚动。

16.  根据前述任意项权利要求所述的引导装置，其特征在于，还包括弹跳单元(20)，所述弹跳单元又包括：
弹性式的调节部件(14)，其布置在所述第一伸缩元件(11)内部并能够调节所述第一伸缩元件(11)相对于所述第二固定元件(12)的高度，和
弹跳机构(90)，其能够允许所述第一伸缩元件(11)相对于所述第二固定元件(12)竖直弹跳。

17.  根据权利要求10和16所述的引导装置，其特征在于，所述第三成形部分(16)连接到所述调节部件(14)和所述弹跳机构(90)上。

18.  根据权利要求16或17所述的引导装置，其特征在于，所述调节部件包括一个或多个气压弹簧或机械弹簧(14)。

19.  根据权利要求16、17或18所述的引导装置，其特征在于，所述弹跳机构(90)包括弹跳部件(35)和减震部件(15)。

20.  根据权利要求18和19所述的引导装置，其特征在于，所述减震部件包括减震器(15)，所述减震器布置在中央并且两个气压弹簧(14)布置在所述减震器两侧。

21.  根据权利要求18和19所述的引导装置，其特征在于，所述弹跳部件(35)和所述减震部件(15)彼此共轴并通过环形元件(36)轴向相联。

22.  根据权利要求18和19所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置包括布置在中央的气压弹簧(14)，所述减震部件包括布置在所述气压弹簧(14)两侧的两个减震器(15)。

23.  根据权利要求18和19所述的引导装置，其特征在于，所述弹跳部件(35)和所述调节部件(14)相对于彼此共轴。

24.  根据权利要求19至23中任意项所述的引导装置，其特征在于，所述弹跳部件包括至少一个螺旋弹簧(35)。

25.  根据权利要求5和19所述的引导装置，其特征在于，还包括用于预加载所述弹跳部件(35)的调节机构(30)，所述调节机构又包括：
第一齿轮(21)，其能够绕所述轴线(Y)转动，以选择性地驱动能够使止推座(38)沿轴向移动的平头螺丝机构，所述止推座(38)从下面与所述弹跳部件(35)协作，和
第二齿轮(41)，其与所述第一齿轮(21)啮合并由操纵杆(42)驱动，所述操纵杆(42)与所述轴线(Y)形成锐角(α)，大致在竖直位置附近或稍微倾斜。

26.  根据权利要求25所述的引导装置，其特征在于，所述锐角(α)的值在大约0度到45度之间。

27.  根据权利要求16至21中任意项所述的引导装置，其特征在于，还包括控制单元(40)，其能够选择性地控制所述调节部件(14)，所述控制单元又包括枢接到所述座位部分(22)的下部(62)上的操纵杠杆(61)并能够驱动中间片(64)，杠杆部件(63)与所述中间片(64)协作并控制所述弹跳部件(14)，从而从所述座位部分(22)的任何成角度位置对所述调节部件(14)的驱动进行控制。

28.  根据前述任意项权利要求所述的引导装置，其特征在于，还包括具有共轴法兰的机构(50)，其能够允许所述座位部分(22)转过360度，所述机构(50)具有一对法兰(71、72)，所述法兰与所述第一伸缩元件(11)固定在一起并限定环形托板座(77)，与所述座位部分(22)固定在一起的旋转法兰(70)能够在所述环形托板座(77)中可旋转地滑动。

29.  一种用于公共交通工具、用于电车、公共汽车、卡车、用于办公室使用或其他应用的座椅，其包括根据前述任意项权利要求所述的引导装置。

用于使伸缩元件相对于固定元件轴向滑动的引导装置
技术领域
本发明涉及一种引导装置，其用于伸缩元件相对于固定元件轴向滑动，特别是用于座椅，例如公共交通工具、轮船、机动车、办公室或其它的驾驶座使用的座椅的座位部分或上部的轴向滑动。具体而言，至少所述固定元件包括有利地通过挤压获得的金属成形部分，所述金属成形部分内形成有纵向滑动引导件，其与插入部件配合以促使所述伸缩元件相对于所述固定元件往复轴向滑动。
背景技术
已知已经实现了用于伸缩元件相对于固定元件轴向滑动的引导装置，特别是用于座椅，例如公共交通工具、机动车、办公室或其它的驾驶座使用的座椅的座位部分或上部的轴向滑动。这些座椅必须遵守关于安全性和人机工程学的严格规定。例如，所述座椅必须具有能够在多个稳固位置进行高度调节的座位部分。并且，在座位部分的每个稳固位置，所述座位部分都必须能够弹跳几厘米并相对于座椅的中心轴线与高度调节和弹跳无关地转过360度。
所述座椅还必须结实以抗拒相当大的横向的或垂直的推力或冲击力而不发生弯曲或损坏，特别是在用作头枕的区域中，其无论如何都要保持座位部分位于竖直位置。
具体而言，已知的座椅的座位部分的竖直运动是通过伸缩式运动装置来实现的，还允许对座位部分的高度进行调节。
然而，已知的伸缩式运动装置不仅制造和安装起来极其复杂，而且体积庞大、成本高且不能有效抵抗座位上的横向推力和弯曲。最后，若座位的尺寸发生了改变，则这种已知的装置必须完全重新设计。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种引导装置，其能够允许伸缩元件相对于固定元件轴向滑动，该引导装置非常结实并能够抗挠曲，而且简单经济，其还能够对座位部分的高度进行调节，在设计上容易适应任何需求尺寸且基本不需要维护。
本发明的另一个目的是提供一种引导装置，其除了能够调节高度之外，还能够竖直弹跳和减震。
本发明的另一个目的是提供一种引导装置，其能够抵抗伸缩元件上可能的横向冲击或负载。
申请人设计、测试、实现本发明从而克服了现有技术的缺陷并达到这些和其它目的和优点。
独立权利要求阐述了本发明及其特征，从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变形。
根据上述目的，根据本发明的引导装置能够允许第一伸缩元件，尤其是连接到座椅的座位部分或上部的第一伸缩元件在竖直的第二固定元件内轴向滑动。所述固定元件包括例如由挤压金属材料制成的成形部分，所述成形部分的形状被构造成在内部限定竖直引导部件，插入部件与所述引导部件协作并插入在第一伸缩元件和第二固定元件之间，以促使所述第一伸缩元件相对于所述第二固定元件往复轴向滑动。
根据本发明的一种实施方式，所述插入部件是滑动部件，其从所述第一伸缩元件沿径向突出。
有利地，所述伸缩元件还包括具有平面的成形部分，所述平面与其它从所述固定元件沿径向突出的滑动部件协作。
根据本发明的另一种实施方式，所述插入部件是辊部件，其能够沿适合的金属托板滑动，所述金属托板沿所述第一和第二伸缩元件布置。
有利地，根据本发明的引导装置从而非常紧凑、结实、抗挠曲、轻便、经济并易于制造，有利地通过挤压制造。并且，该引导装置能够制造成期望的尺寸并在高度上构成模块化系统，从而能够适应于不同的设计需求。
根据本发明的引导装置使使用可转动的座位部分变得更加容易，可转动的座位部分与其几何形状有效结合，而且还能够有利地通过适合的弹性式调节部件调节所述座位部分的高度及其弹跳。
有利地，根据本发明的引导装置不需要对其组成元件进行润滑维护，而是可以通过对用于制造组成元件的金属进行电镀来抵抗腐蚀。
根据本发明的另一特征，具体而言，在座椅中，所述第一伸缩元件的弹跳单元与所述控制装置相联，在该具体例子中是与座位部分相联，以允许对所述座位部分的高度进行调节并使其相对于所述固定元件竖直弹跳。所述弹跳单元由所述弹性式调节部件制成，其能够被压缩或拉伸从而位于高度不同的稳固位置并能够选择性地夹紧在每个所述稳固位置。所述调节部件平行于弹跳机构布置并能够轴向移动。所述弹跳机构包括弹跳部件和减震部件。
根据本发明的一种实施方式，所述减震部件布置在中央，所述弹性式调节部件布置在所述减震部件的侧部，在直径对置的两侧上。因此，所述弹跳部件和所述减震部件相互共轴并通过环形元件相联来支撑所述的轴向运动，环形元件又与所述弹跳部件连接。
所述弹跳单元共轴地插入到所述挤压成形部分内，从而有利地变得紧凑并与所述引导装置形成一体。
有利地，所述调节部件包括一个或多个弹簧，例如气压式或机械式的，所述弹簧位于相对于所述弹跳机构直径对置侧上。
根据本发明的另一种实施方式，所述弹性式调节部件布置在中央，所述减震部件布置在所述弹性式调节部件的侧部，在直径对置侧上。从而，所述弹跳部件和所述弹性式调节部件彼此共轴。
根据本发明的另一特征，所述弹跳单元包括用来调节所述弹跳部件的预载荷的单元，其设有操纵杆，所述操纵杆具有基本上竖直布置的调节把手。所述操纵杆从而相对于竖直轴线稍微倾斜，并靠近所述座位部分，以使使用者容易接近。
因此，有利地，我们得到一种弹跳单元，其与所述基座支撑件共轴，并且结构上极其紧凑并与调节预载荷的单元形成一体，从而以一种功能性的方式利用了空间。
根据本发明的另一特征，所述引导装置，特别是在座椅中与控制装置协作，该控制装置能够选择性地命令驱动所述部件，以调节特别是连接到座椅的座位部分上的第一伸缩部件相对于特别是连接到所述座椅的基座上的第二固定元件的高度，其中，该座位部分能够相对于所述第一伸缩元件的轴线转动360度。根据本发明的一个特征，所述控制装置包括枢接到所述座位部分的下部上的操纵杠杆，该操纵杠杆能够驱动中间片，机械连接部件与所述中间片协作并控制所述调节部件，从而从所述座位部分的任何成角度位置命令驱动所述调节部件。
附图说明
根据以下参考附图对优选实施方式的描述，本发明的这些和其它特征将更加清楚，这些优选实施方式是非限制性的，其中：
图1是具有根据本发明的引导装置的座椅处于收缩位置的侧面剖视图；
图2是图1所示的座椅处于拉伸位置的侧面剖视图；
图3是图1所示的座椅的平面剖视图；
图4是图1的放大详细视图；
图5是图1所示的座椅处于收缩位置的前剖视图；
图6是图1所示的座椅处于拉伸位置的前剖视图；
图7是图6的第一放大详细视图；
图8是图5的第二放大详细视图；
图9是图6的第三放大详细视图；
图10是具有根据本发明的一种变型的引导装置的座椅处于收缩位置的侧面剖视图；
图11是图10所示的座椅的横截面的平面视图；
图12是图11的放大详细视图；
图13是图10所示的引导装置的一部分的视图；
图14是图10所示的引导装置的另一部分的视图；
图15是图10的放大详细视图；和
图16是图10所示的座椅处于收缩位置的前剖视图。
具体实施方式
参照图1，所示出的根据本发明的引导装置10被插入到座椅100中，该引导装置是座椅100的基本支撑件。所述座椅100包括座位部分22，该座位部分22是能够相对于竖直轴线Y转动360度并能够调节高度的类型。
所述装置10包括伸缩元件，在此具体例子中包括转动地连接到所述座位部分22上的杆11。
所述装置10还包括固定的圆柱体12，所述杆11共轴地插入到该圆柱体12内。所述圆柱体12和所述杆11的相互轴向位置可以按照使用者期望的进行选择(图1、2、5和6)。
这种轴向滑动沿轴线Y在图1和图5所示的收缩位置和图2和图6所示的拉伸位置之间进行。
五个径向轮辐13固定于所述圆柱体12的下部，其与基本支撑件23一起用于水平支撑，其能够固定到或靠在地板上，以使座椅100稳固。
有利地，所述杆11和所述圆柱体12中的每个都包括由金属材料例如铝经挤压、拉拔或切削形成的金属成形部分。
所述圆柱体12的形状制成内部具有多个竖直槽或引导件25，该具体例子中为9个，每个竖直槽25相对于与其相邻的竖直槽偏置40度布置(图3)。
所述竖直槽25中的三个相对于彼此偏置120度，其与所述杆11一起用作滑动部件19的引导件。
具体而言，所述滑动部件包括多组衬垫19，其由具有低摩擦系数的金属制成，有利地其能够自润滑，所述衬垫19固定到所述杆11的外表面32上，也偏置120度。
通过这种方式，所述杆11能够主要通过所述衬垫19的引导而相对于圆柱体12轴向滑动。
并且，所述圆柱体12具有三组衬垫119(图3)，所述衬垫119向内侧延伸到接触到所述杆11的外侧表面32为止，所述衬垫119相对于彼此偏置120度，相对于所述衬垫19偏置60度。
由于所述杆11的衬垫19在竖直引导件25内滑动(图3)，因此其既用作角度对中部件，又用作所述杆11相对于圆柱体12的轴向滑动部件。
有利地，所述衬垫119有助于使所述杆11和所述圆柱体12保持彼此共轴。具体而言，所述衬垫119与三个平面26配合，所述平面形成于所述杆11的外侧表面32上并相对于彼此偏置120度布置。
所述引导件25和平面26分别都是直接在所述圆柱体12和所述杆11的挤压过程中制成的。通过这种方式，在时间和成本上获得相当大的优势，并且能够根据设计需要确定所述平面26和引导件25的尺寸和形状。从而，所述引导装置10就极其轻便和紧凑。
根据本发明的另一特征，使用竖直弹跳装置20来确定和调节所述杆11相对于所述圆柱体12的相对位置的高度，从而由使用者来调节所述座位部分22相对于所述轮辐13的高度位置，以及当它们的位置确定时所述杆11相对于圆柱体12的弹跳。所述竖直弹跳装置20包括两个公知类型的气压弹簧14(图1、2和3)，其可以得到使用者期望的无限数量的刚性结构，也就是，无论是拉伸还是收缩，沿轴线Y的稳固的竖直位置。根据本发明的一种变型，其使用一个气压弹簧或绕轴线Y对称布置的多个气压弹簧，例如三个或四个。作为气压弹簧的替代，也可以使用能够调节高度的机械弹簧或其它类型的弹簧。
所述气压弹簧14共轴地插入到所述杆11中，并且使用者可以选择对其进行竖直拉伸。根据本发明的实施方式的一种形式，所述气压弹簧14相对于轴线Y直径上对置地布置(图3、5和6)。
所述气压弹簧14被选择地致动，如沿调节行程CR(图5和6)向上拉伸或向下收缩，并相应地也对所述杆11的轴向位置产生影响，即沿圆柱形12将其拉出或插入。
为此，所述气压弹簧14直接或间接地连接到法兰支撑系统50的第一法兰71上(图7、8和9)，该第一法兰71又连接到所述杆11上(下文将做详细描述)，并且所述气压弹簧14拉伸或收缩产生的弹性力作用于其上。通过这种方式，有利地，所述气压弹簧14和杆11的连接区域不会对杆11的交替轴向运动造成干扰。
因此，有利地，所述杆11-圆柱体12的结构通过所述气压弹簧14交替地运动，其不会遭受沿侧表面32、33的机械应力、径向应力或切应力。事实上，只有所述杆11-圆柱体12的相互滑动发生在侧表面32、33上，而所述气压弹簧14的推力直接作用在法兰72上，其并不受所述杆11与圆柱体12的滑动连接的影响。
所述气压弹簧14还通过连接销18与连接臂85的联接与挤压成形的第三成形部分或中央引导件16连接，所述连接销18和连接臂85与所述中央引导件16制成一体(图3、5、6和7)。
通过固定在中央引导件16的突出部17上的滑动片28，所述中央引导件16也插入到杆11内并与其滑动联接，在该具体例子中，滑动片28中的两个与所述臂85相联(图3)。
所述滑动片28在其交替运动中，沿着形成在所述杆11内侧表面31上的轴向槽29被引导，有利地，所述轴向槽形成于所述杆11的内侧表面31的挤压过程中(图3)。
因此，当所述气压弹簧14被驱动，即被拉伸和/或收缩时，其被所述杆11，及按使用者期望高度定位的座位部分22，还有所述中央引导件16轴向移位。
液压减震器15(图3和4)沿轴线Y滑动地插入到中央引导件16中，并与所述中央引导件16固定。所述气压弹簧14相对于所述液压减震器15布置在直径对置侧上。
所述液压减震器15至少部分地插入到支撑所述轴向运动的中央衬套36中并通过连接销84(图1和2)固定地连接到所述中央衬套36上。
以下，所述液压减震器15由支柱39刚性地支撑，该支柱39刚性固定到所述支撑基座13上并与轴线Y(图4和7)对齐。所述中央衬套36又在所述中央引导件16中被轴向引导，其与所述液压减震器15一起在中央引导件16内滑动。
所述液压减震器15能够以预定的弹性力沿轴向延伸和收缩，从而吸收振动并允许所述座位部分22弹跳。
所述气压弹簧14由此与所述液压减震器15配合。事实上，所述气压弹簧14连接到中央引导件16上，该中央引导件又与所述液压减震器15是一体的。
如上已述的，所述座位部分22的高度通过刚性夹紧与中央引导件16连接的处于拉伸或收缩(图1、2、5和6)位置的气压弹簧14来确定。在这种情况下，所述座位部分22和使用者的重量压在所述气压弹簧14上，所述气压弹簧14将重量分散到中央引导件16、衬套36和液压减震器15上。
此外，所述中央衬套36具有下端37，该下端37直接压在螺旋弹簧35上。
所述座位部分22和使用者的总重量分散到螺旋弹簧35上，从而使座椅100的上部获得有利的弹跳。
从而为了通过液压减震器15和所述螺旋弹簧35来吸收振动而有利地利用了所述中央引导件16相对于所述杆11的轴向滑动。
所述螺旋弹簧35插入到中央引导件16的下部27中，该下部27在所述液压减震器15的下方并与所述杆11-圆柱体12系统共轴对准。当所述螺旋弹簧35处于收缩位置时，至少所述液压减震器15的下部24轴向容纳于螺旋弹簧35内。
所述螺旋弹簧35因此能够沿弹跳行程CM(图5和6)被交替压缩和拉伸几厘米，以在座椅100正常使用过程中吸收从地面上的支撑平面朝向座位部分22的沿轴向传递的振动和冲击，并且也吸收从座位部分22朝向地面上的支撑平面传递的振动和冲击。
实质上，所述液压减震器15部分地插入到所述中央衬套36中，部分地插入到螺旋弹簧35中，从而总体上实现紧凑型的弹跳单元90，其能够有利地在中央引导件16内滑动并由所述支柱39支撑。
由于所述螺旋弹簧35的收缩或拉伸导致所述弹跳装置20和所述中央引导件16沿杆11滑动，从而本发明能够吸收振动。
所述螺旋弹簧35又靠在止推座38上，该止推座38能够沿轴线Y移动(图1、2和4)，其是用于调节所述螺旋弹簧35(图4)的预载荷30的装置的一部分。
事实上，所述止推座38被限制沿所述支柱39(图5和6)轴向滑动，所述支柱39刚性固定到调节预载荷30的装置上。所述止推座38因此能够轴向移动来压抵所述螺旋弹簧35，从而选择地将所述螺旋弹簧35的轴向载荷确定到预压缩的期望水平，即，选择地调节所述止推座38推抵所述螺旋弹簧35的力。
所述用于调节预载荷30的装置还包括彼此接合的轮系统(图4)，从而一个轮的旋转运动传递给另一个轮确定的运动，所述轮系统具有第一杯式轮21，其绕大致与所述杆11-圆柱体12系统的轴线Y重合的轴线逐渐展开。
所述第一杯式轮21布置在所述支撑基座13的底部上并因此位于与所述轴线Y(图4)大致垂直的平面R上，所述轮21的接合齿82也相对于所述轴线Y大致成直角或径向布置。所述第一杯式轮21可转动地连接到所述支柱39上，当其转动时，它通过支柱39中公知类型的平头螺丝机构或“螺旋”螺丝交替运动所述支柱39，以从下压抵所述螺旋弹簧35(图4)。所述第一杯式轮21与相应的第二调节轮41相接合，其也布置在所述座位部分22的支撑基座13内。所述第二调节轮41位于平面Q上，并具有操纵杆42，其可以与相联的调节把手43一起操作，以使所述第一和第二轮21、41转动，从而实现所述螺旋弹簧35期望的预载荷。根据本发明的特征，所述第一杯式轮21和所述第二调节轮41位于形成锐角α(图4)的平面R和Q上，该锐角包括特定范围的度数，例如在大约0度到45度之间，优选在0度到15度之间，从而使所述操纵杆42与所述杆11-圆柱体12系统(图4)的轴线Y之间也形成同样的锐角α，并从而布置在所述座位部分22的基座支撑件23近处。
实质上，所述操纵杆42和所述调节把手43是符合人机工程学的，即，它们有利地定位在所述座位部分22近处，从而使使用者坐下时不需要弯腰或从座椅100上下来就能容易地直接驱动它们。
现在再参考所述气压弹簧14的驱动，它们可以与所述座位部分22的倾斜位置无关地被控制，即，有利地，在所述座位部分22自身的转动过程中，所述气压弹簧14也可以被驱动。
为此，座椅100具有弹簧控制装置40(图7和8)，其能够允许座椅100的座位部分22相对于高度可调的基座支撑件23转过360度，并同时驱动所述气压弹簧14。所述弹簧控制装置40包括枢接到所述座位部分22的下表面62上的操纵杠杆61，由于操纵杠杆由使用者直接进行操作，因此有利的是该操纵杠杆是符合人机工程学的。所述操纵杠杆61从而总是与所述座位部分22一起转动，并且从任何角度位置命令驱动所述气压弹簧14，所述气压弹簧14则相反，其在杆11中预先确定的角度且通常稳固的位置上。
具体而言，所述操纵杠杆61通过也与所述座位部分22一起转动的复式杠杆65命令活塞69平行于所述杆11-圆柱体12系统(图8)的轴线Y交替移动。
所述活塞69固定到旋转销66上，旋转销66又连接到中间片64上，其绕轴线Y基本上展开，并因此沿轴线Y在竖直方向交替移动并自转。从而，所述操纵杠杆61在竖直方向上间接驱动所述中间片64，并在转过360度的过程中基本实现转动释放。所述中间片64与两个不同的机械连接部件63(图8)配合，所述机械连接部件63用竖直推力驱动所述气压弹簧14(图8)。为此，所述机械连接部件63具有转动托板座67，所述中间片64转动地插入到所述转动托板座67中使其能够转动，在保持插入到所述转动托板座37中时，同时选择地推动所述机械连接部件63。所述机械连接部件63控制所述气压弹簧14，选择性地作用在所述气压弹簧14的夹紧/释放机构68上(图7和8)。
为此，所述机械连接部件63在大致垂直于所述杆11-圆柱体12系统的轴线Y的轴上枢转，从而当机械连接部件63通过所述中间片64朝所述座位部分22运动时，它们在顺时针方向转动到活动位置，在该位置中所述机械连接部件63接触到夹紧/释放杆68的预先确定的力并释放所述气压弹簧14(图7和8)，在非活动位置，反之亦然。
为了能使所述座位部分22转过360度，所述座椅100具有带可转动并被固定的共轴法兰50(图7和9)的支撑系统，其包括一对固定法兰71、72，所述固定法兰71、72与所述杆11-圆柱体12系统轴向相联并布置在所述座位部分22的下表面62下方。
所述第一法兰71和第二法兰72在相互的轴向距离处彼此固定连接，并在组装过程中能够预先确定和调节。
所述第一法兰71由固定在杆11内的螺纹圆柱部分75和从所述螺纹圆柱部分75突出的第一环形冠74形成，从而所述法兰71从所述杆11突出。所述气压弹簧14固定到第一法兰71的通孔上(图7、8和9)。
所述第二法兰72也具有相对于杆11沿外部方向径向突出的第二环形冠76(图9)。
所述第二环形冠76与所述第一环形冠74一起限定了环形滑动托板座77，外部法兰70插入到所述环形滑动托板座77中支撑并沿着它旋转滑动(图9)。所述外部法兰70固定到所述座位部分22上，从而与其一起转动，实质上，所述外部法兰相对于所述基座支撑件23转动地支撑所述座位部分22。滑动衬垫78布置在所述环形托板座77中，有利地，所述环形托板座77由具有低摩擦系数的聚合物材料制成，从而能够改善所述外部法兰70和所述固定法兰71、72的滑动(图8和9)。
所述座位部分22不仅高度可以调节并转过360度，而且也可以进行水平调节，即沿其位于的平面，大致与所述杆11-圆柱体12系统的轴线成直角的方向进行调节。
为此，所述座位部分22具有用于调节水平位置的装置60(图9)，其包括两个水平管79，其有利地由挤压成形部分制成。所述管79牢固地固定到所述座位部分22并相对于所述基座支撑件23直径上对置地布置。所述水平管79能够在水平衬套80内滑动，该水平衬套80具有与轴线Y成直角的水平纵向轴线X并与所述外部法兰70连接。
所述座位部分22从而有利地能够相对于所述基座支撑件23水平滑动。所述管状成形部分79相对于所述衬套80及所述座位部分22的位置选择地由夹紧齿夹紧。
可以理解的是，在不脱离本发明的技术领域和范围的情况下，可以对上述的引导装置10的部件进行变型和/或增加。
图10、11、15和16中，示出了根据本发明的引导装置的一种变型，其用附图标记110表示，其中，相同的附图标记指示相同的部件。
所述引导装置110具有内部伸缩元件或杆111，其相对于布置在外侧的固定圆柱体112轴向滑动。
为了促使所述杆111和所述圆柱体112轴向滑动，设有钢辊219，所述钢辊219被插入从而使其能够在沿所述圆柱体112的内表面133布置的相对的钢托板81上和沿所述杆111的外表面132布置的相对的钢托板82上滚动。
所述托板81和82在轴向被至少两个法兰139和140夹紧，具体而言，法兰139安装在所述杆111的下端(图13)上，法兰140安装在所述圆柱体112的上端(图14)。
所述法兰139和140也使所述杆111和所述圆柱体112具有很大的轴向刚度。
具体而言，所述圆柱体112的横截面大致呈三托板式，如图中可以看到的，其托板布置在相对于所述轴线Y成120度处。与每个托板相对应，在所述圆柱体112的内表面133上，由挤压成形部分制成的两个纵向托板座125相对彼此90度布置。所述托板座125分组成几对托板座225，三对托板座225布置成120度，每对225限定一凹陷结构，像一个具有90度的倒V形。每个托板座125具有保持齿136，保持齿136限定了相应的底切部分。所述钢托板81布置在所述托板座125中，并且一部分插入到相应的底切部分中并通过相应的齿136保持在合适位置。
相应地，在所述杆111的外表面132上，通过挤压成形部分形成有纵向托板座325，其分组成三对托板座425，每对425位于与相应成对的托板座225匹配的位置。每对托板座425限定一相对凸起的结构，像成90度角的倒V形，其与每对托板座225几何连接。
每对托板座325具有保持齿137，其限定相应的底切部分。所述钢托板82布置在所述托板座225中，被全一部分插入相应的底切部分中并通过相对齿137(图12)保持在合适位置。
所述钢辊219通过长约80mm的辊架221进行分组，在该具体例子中，一组为10个辊。所述辊架221成对使用并通过柔性类型的塑料连接元件220连接。
在组装所述引导装置时，所述辊架221插入到所述圆柱体112和所述杆111之间。
具体而言，多对辊架221在相对的托板81和82之间相对于彼此成90度布置。所述辊架221的相对位置通过所述连接元件220可以调节，所述连接元件220与V形托板座125和倒V形托板座325相配合。
如前已述，所述辊架221的辊219能够沿所述托板81和82滚动，所述托板81和82用作具有高抗磨擦的滚动轨道，并允许所述杆111相对于所述圆柱体112滑动。
在附图10、11、15和16中示出了所述竖直弹跳装置的一种变型，其中，相同的附图标记表示相同的部件。
所述竖直弹跳装置120布置在所述杆111内并具有一个气压弹簧14和两个液压减震器15，所述气压弹簧14布置在中央，即与所述圆柱体112和所述杆111都共轴，所述液压减震器15布置在所述气压弹簧14侧部，在所述气压弹簧14的直径对置侧上。绕所述减振器15布置有螺旋弹簧135，该螺旋弹簧135也与所述杆111和所述圆柱体112共轴。
所述气压弹簧14的上部通过连接元件或成形部分141与所述座位部分22连接，所述连接元件或者成形部分141具有U形横截面(图16)。
在所述气压弹簧14附近布置有两个连接元件或成形部分138，其具有C形横截面。所述成形部分138的下部通过销142固定到所述气压弹簧14的端部，而其上部则焊接到圆板或帽143上。所述液压减震器15也固定到所述帽143上，使得所述气压弹簧14与所述液压减震器15彼此固定。所述帽143的下部靠在所述弹簧135的上端。
由此，作用在所述座位部分22上的应力和振动传递给所述气压弹簧14并从此处传递到所述减震器15和弹簧135，从而得到减弱。
尽管参考了一些具体例子对本发明进行了描述，但可以理解的是本领域的技术人员能够实现与具有权利要求中描述的特征的引导装置等同的许多其它的形式，因此都包括在本发明限定的保护范围内。