一种爬楼轮椅.pdf

本发明公开了一种爬楼轮椅。所述爬楼轮椅包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分，驱动部分与座椅部分的椅座架连接，所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架；所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器、电动机开关和上下楼开关，电磁铁控制器控制安全支架；所述定向轮上设置刹车装置。本发明提供的爬楼轮椅有多种安全措施保护，安全可靠、机动灵活，由控制系统控制，安全、方便，可折叠，可携带，经济实惠。

1、  一种爬楼轮椅，包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分，驱动部分与座椅部分的椅座架连接，
所述星轮部分包括轮轴、星轮、星轮支架板、定向轮和万向轮，所述星轮通过星轮支架板安装在轮轴上，定向轮和万向轮固定在座椅部分的安全支架上；
所述驱动部分包括电动机、变速箱、电源、齿轮和链条，电源与电动机连接，电动机与变速箱连接，变速箱与链条连接，通过链条带动齿轮转动，齿轮带动轮轴转动，轮轴带动安装在轮轴上的星轮转动；
其特征在于：
所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架，所述椅座架下方设置托架，托架与可折叠安全支架活动连接，托架前端设置可折叠脚踏支架，所述椅座架两侧设置可折叠扶手，椅座架上方设置可拆卸椅背架；
所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器和电动机开关和上下楼开关，电源总开关、上下楼开关控制电源的通断，安全支架控制开关控制电磁铁控制器，电动机开关用于控制电动机，所述上下楼开关与电动机连接，控制电动机的转向，上下楼开关控制爬楼轮椅的上下楼；所述电磁铁控制器设置在安全支架上，电磁铁控制器包括控制盘和电磁闸，所述电磁闸包括电磁闸主体、弹簧和电磁铁杆，电磁铁杆通过弹簧设置在电磁闸主体上，控制盘边缘部设置一孔，电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制盘贴紧的状态，安全支架旋转90度时，电磁铁杆插入控制盘的孔中；
所述定向轮上设置刹车装置。

2、  如权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述定向轮上的刹车装置包括刹车片、弹簧、定向轮夹和托管，所述定向轮夹与定向轮连接，定向轮夹上端与托管连接，托管与安全支架之间采用弹簧连接，所述刹车片呈L状，刹车片一端设置在定向轮与定向轮夹之间，刹车片另一端固定连接在安全支架上。

3、  如权利要求1或2所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述的控制部分还包括安全支架显示灯和靠近开关，
所述靠近开关的输入端与电磁闸连接，其输出端与安全支架显示灯连接，电磁闸通电时，靠近开关打开安全支架显示灯。

4、  如权利要求3所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述可拆卸椅背架顶端设置反向弯头，反向弯头前端设置上下楼扶手，可拆卸椅背架中部设置平地扶手。

5、  如权利要求4所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述安全支架控制开关和电动机开关设置在反向弯头上。

6、  如权利要求5所述的爬楼轮椅，其特征在于：设置电量显示器，所述安全支架显示灯、上下楼开关和电量显示器设置在可拆卸椅背架的横梁上。

7、  如权利要求6所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述可拆卸椅座架上还设有用于保护乘坐者的安全带。

8、  如权利要求7所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述电源为蓄电池。

9、  如权利要求8所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述星轮为五星轮或者四星轮或者三星轮。

一种爬楼轮椅
技术领域
本发明涉及一种运输工具，具体地说是一种用于上下台阶、爬楼的运输工具。
背景技术
随着社会的发展，现在全球各个地方都建起了大量的楼房，然而很多楼层不高的楼房未能设置电梯，另外很多地方如医院、公园、地铁站等公共场所中也都有台阶，给老、弱、病、残、孕等特殊群体人士的行动带来了诸多不便。为了解决残、老、病、弱、孕等特殊群体人士上下楼及台阶困难的现实问题，市面上也相继出现了一些爬楼椅和爬楼机，这些爬楼椅或者爬楼机的出现克服了上述困难，但是现有技术的爬楼椅或者爬楼机存在很多缺点。
现有技术中的爬楼椅或者爬楼机，有的结构过于简单，功能单一，使用不够方便，有的结构过于复杂，不能实现量产化。
在爬楼椅方面，主要是日本生产的坦克履带式爬楼椅，日本的坦克履带式爬楼椅有四大缺点：
1.由于是采用履带式，旋转半径大，而我们中国的普通居民楼楼梯较窄，爬楼椅旋转不过来；
2.由于是履带式，在行进过程中爬楼椅容易把楼梯沿磕坏，尤其是对木头楼梯的破坏性更强；
3.国内没有类似的产品，需要进口，价格昂贵，每台爬楼机的售价在4万至16万元人民币之间，超过了普通消费者的购买能力；
4.由于是进口，维修成为大问题，零配件无法解决，需要从国外进口。
德国和意大利也有类似的爬楼机，主要为两轮式爬楼机，但是此种爬楼机最大的缺点就是颠簸和振动很大，这对老年人或者残疾人的心脏是个很大的威胁。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种方便上下楼、安全性非常高的爬楼轮椅。
本发明是这样实现的：
一种爬楼轮椅，包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分，驱动部分与座椅部分的椅座架连接，所述星轮部分包括轮轴、星轮、星轮支架板、定向轮和万向轮，所述星轮通过星轮支架板安装在轮轴上，定向轮和万向轮固定在座椅部分的安全支架上；
所述驱动部分包括电动机、变速箱、电源、齿轮和链条，电源与电动机连接，电动机与变速箱连接，变速箱与链条连接，通过链条带动齿轮转动，齿轮带动轮轴转动，轮轴带动安装在轮轴上的星轮转动；
所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架，所述椅座架下方设置托架，托架与可折叠安全支架活动连接，托架前端设置可折叠脚踏支架，所述椅座架两侧设置可折叠扶手，椅座架上方设置可拆卸椅背架；
所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器和电动机开关和上下楼开关，电源总开关、上下楼开关控制电源的通断，安全支架控制开关控制电磁铁控制器，电动机开关用于控制电动机，所述上下楼开关与电动机连接，控制电动机的转向，上下楼开关控制爬楼轮椅的上下楼；所述电磁铁控制器设置在安全支架上，电磁铁控制器包括控制盘和电磁闸，所述电磁闸包括电磁闸主体、弹簧和电磁铁杆，电磁铁杆通过弹簧设置在电磁闸主体上，控制盘边缘部设置一孔，电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制盘贴紧的状态，安全支架旋转90度时，电磁铁杆插入控制盘的孔中；
所述定向轮上设置刹车装置。
所述定向轮上的刹车装置可包括刹车片、弹簧、定向轮夹和托管，所述定向轮夹与定向轮连接，定向轮夹上端与托管连接，托管与安全支架之间采用弹簧连接，所述刹车片呈L状，刹车片一端设置在定向轮与定向轮夹之间，刹车片另一端固定连接在安全支架上。
作为本发明的一种改进方案，所述控制部分还包括安全支架显示灯和靠近开关，所述靠近开关的输入端与电磁闸连接，其输出端与安全支架显示灯连接，电磁闸通电时，靠近开关打开安全支架显示灯。
作为本发明的进一步改进方案，所述可拆卸椅背架顶端设置反向弯头，反向弯头前端设置上下楼扶手，可拆卸椅背架中部设置平地扶手。
作为本发明的再一个优选方案，所述安全支架控制开关和电动机开关设置在反向弯头上。
作为本发明的又一个优选方案，还可设置电量显示器，所述安全支架显示灯、上下楼开关和电量显示器设置在可拆卸椅背架的横梁上。
作为本发明的又一个优选方案，所述可拆卸椅座架上还设有用于保护乘坐者的安全带。
作为本发明的又一个优选方案，所述电源为蓄电池。
可选的，所述星轮为五星轮或者四星轮或者三星轮。
本发明提供的爬楼轮椅具有以下有益效果：
1)座椅为可折叠座椅，其扶手、脚踏支架、安全支架均可以自由折叠，在不使用时最大限度地缩小了爬楼轮椅的体积，方便使用者的携带和运输；
2)设置安全支架，而且在安全支架上设置安全支架控制开关和电磁铁控制器，在平地行走过程中，电磁铁杆在弹簧的作用下处于与控制盘贴紧的状态，当上楼或下楼时安全支架旋转，控制盘也跟着旋转，当旋转到90度角时，正是楼梯的角度，电磁铁杆就会插入可折叠安全支架控制盘的圆孔，使可折叠安全支架自动锁紧，从而使得在上楼或下楼时安全支架始终固定在90度角处，这样才能保证爬楼轮椅和椅子上坐着的人不致翻滚到楼下去；
3)安全支架上设置万向轮和定向轮，无论使用者上下楼还是在平地上行走，都灵活自如，可以使爬楼轮椅在平地上旋转360度，可前进可后退；
4)在定向轮上设置刹车装置，在上下楼时，当安全支架支在任何一层楼阶时，定向轮可以牢固地刹住，不致翻滚，更加提高了爬楼轮椅的安全性；
5)成本低，经济实惠，维修方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明实施例提供的爬楼轮椅的结构示意图；
图2为本实施例中椅座架的结构示意图；
图3为本实施例中椅背架的结构示意图；
图4为本实施例中可折叠脚踏支架的结构示意图；
图5为本实施例中可折叠安全支架的结构示意图；
图6为本实施例中可折叠安全支架托架的结构示意图；
图7为本实施例中电磁铁控制器的结构示意图；
图8为本实施例中定向轮及刹车装置的结构示意图；
图9为本实施例中刹车片的机构示意图；
图10为本实施例中五星轮的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1～8所示，本实施例提供的一种爬楼轮椅，包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分，其中：
所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架101、可拆卸椅背架102、可折叠椅扶手103、可折叠脚踏支架107和可折叠安全支架108，椅座架101下方设置托架109，托架109与可折叠安全支架108活动连接，托架109前端设置可折叠脚踏支架107，椅座架101两侧的设置可折叠扶手103，椅座架上方设置可拆卸椅背架102；
所述驱动部分包括电动机201、变速箱202、电源203、齿轮205和链条206，电动机201、变速箱202、电源203、齿轮205和链条206设置在椅座架101的下部，电源203与电动机201连接，电动机201与变速箱202连接，变速箱202与链条206连接，通过链条206带动齿轮205转动，齿轮205带动安装在椅座架101下部的轮轴401转动，轮轴401带动安装在轮轴上的星轮403转动；也可以再设置一个齿轮盘204，齿轮盘204由齿轮205带动转动，齿轮盘204带动轮轴401做同步运转，这里齿轮盘起到改变转速和转向的作用；
所述控制部分包括电源总开关307、安全支架控制开关302、电磁铁控制器303、上下楼开关306和电动机开关301，电源总开关307控制电源的通断，安全支架控制开关302控制电磁铁控制器303，电动机开关301用于控制电动机201；上下楼开关306与电动机201连接，用于控制电动机的转向，使得爬楼轮椅在不需转向的情况下就可以实现从上楼转变为下楼，或者从下楼转变为上楼；其中，如图7所示，电磁铁控制器303设置在安全支架108上，电磁铁控制器303包括控制盘3031和电磁闸3032，所述电磁闸3032包括电磁闸主体3033、弹簧3034和电磁铁杆3035，电磁铁杆3035通过弹簧3034设置在电磁闸主体3033上，控制盘3031边缘部设置一孔3036，在安全支架控制开关302的控制下，电磁铁杆插入孔3036上或者从孔3036中拔出；
所述星轮部分包括轮轴401、星轮403、星轮支架板402、定向轮404和万向轮405，所述轮轴401设置在椅座架101的下方，星轮403通过星轮支架板402安装在轮轴401的两端，定向轮404和万向轮405固定在座椅部分的安全支架108上，定向轮404上设置刹车装置308，当可折叠安全支架108支在任何一层楼阶时，定向轮被刹车装置牢固地刹住，使得爬楼轮椅和人不至于翻倒。
在上、下楼时，打开电源总开关307和电动机控制开关301，接通电源203，电源203开始供电，与电源连接的电动机201开始工作，电动机201带动变速箱202工作(变速箱可以为减速箱，根据实际需求而设置)，变速箱202的小齿轮与链条206连接并带动链条206运动，链条206带动齿轮205和齿轮盘204转动，轮轴401做同步运动，轮轴401带动设置在轮轴两端的星轮403转动，星轮403的转动实现上楼或下楼的目的。
在正常的行走过程中，电磁铁杆3035在弹簧3034的作用下处于与控制盘3031贴紧的状态。当上楼或下楼过程中安全支架108旋转，控制盘3031也跟着旋转，当旋转到90度角时，正是楼梯的角度，电磁铁杆3035就会插入可折叠安全支架控制盘的圆孔3036中，使可折叠安全支架108自动锁紧，从而使得在上楼或下楼时安全支架始终固定在90度角处，这样才能保证爬楼轮椅和椅子上坐着的人不致翻滚到楼下去。如果需要打开锁定状态，可以控制安全支架控制开关302，此时电磁闸3032通电，电磁铁杆3035从孔3036中退出，实现解锁的目的。
在不使用时，将可拆卸椅背架102拆卸，将可折叠脚踏支架107向上折叠，将可折叠安全支架108从下往后折叠，可折叠扶手103自由折叠，从而将爬楼轮椅折叠，大大缩小体积，可放入小轿车后备箱，方便携带和运输。
刹车装置可以采用多种方式，如采用自行车刹车的原理进行刹车，在本实施例中，采用利用人体重力刹车的方式，如图8所示，具体是：定向轮上的刹车装置308包括刹车片3081、定向轮夹3082、托管3083和弹簧3084，所述定向轮夹3082与定向轮404连接，定向轮夹3082上端与托管3083连接，托管与安全支架之间采用弹簧3084连接，所述刹车片3081呈L状，刹车片一端设置在定向轮404与定向轮夹3082之间，刹车片3081另一端固定连接在安全支架108上，托管3083上有一长孔3085，使得托管在上下移动的过程中不受用于固定刹车片和安全支架的螺丝的限制。在上下楼过程中，当安全支架108支在任何一层楼阶时，人的重力将安全支架向下压，由于力的反作用原理，此时托管3083带动定向轮夹3082和定向轮404向上运动，弹簧3084收缩，由于刹车片3081固定，刹车片3081接触到定向轮44，实现刹车的目的，定向轮牢固地被刹住，避免了人和爬楼轮椅发生翻滚的现象，起到安全保护的作用。
为了方便推椅人更好的了解行进过程中爬楼轮椅的状况以及更有利于推椅人或者坐椅者操作方便，本实施例中控制部分还可以设置安全支架显示灯304和靠近开关305，靠近开关305的输入端与电磁闸3032连接，其输出端与安全支架显示灯304连接，电磁闸3032通电时，靠近开关305打开安全支架显示灯304，推椅人即可知道可折叠安全支架108已经支稳。
本实施例中还可以设置多个人性化的扶手，方便推移人推行。例如在可拆卸椅背架102顶端设置反向弯头104，反向弯头104前端设置上下楼扶手105，可拆卸椅背架中部设置平地扶手106。不同部位设置不同的扶手，满足人体的需求，使得推椅人舒适。
本实施例中控制部分的各开关可以设置在任何适于人操作的部位，本实施例附图中提供的方案是：将电动机开关301和安全支架控制开关302设置在反向弯头104上，将安全支架显示灯304、上下楼开关306和电量显示器309设置在可拆卸椅背架102的横梁上，这样方便人操作及观察安全支架显示灯的状况，电量显示器与电源连接，可方便观察到电源中的电量，不必担心楼爬到一半没有电。
为了使乘坐者更加安全，本实施例中还可以设置安全带110，安全带110设置在可折叠椅座架101上。
另外，电源203可以采用蓄电池。
本实施例中星轮403可以采用五星轮，也可以采用四星轮或者三星轮，这个可以根据实际需要而更换。
本发明提供爬楼轮椅的使用范围即可以是上下楼困难的残疾人、老年人，也可以是儿童，或是急切爬楼困难的人。本发明提供的爬楼轮椅除可在居民楼使用外，还可以在地铁、医院、养老院、急救中心等公共场所使用。本发明的爬楼轮椅其座椅可以更换为行李箱或简易货物车，更换为行李箱时可以当做旅行运输工具，更换为简易货物车时可以轻易地使大型彩电、冰箱、洗衣机、煤气罐、啤酒箱以及工厂运送零配件等笨重物体爬楼，从而可以极大的节省人力资源、降低劳动强度，提高工作效率。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。