发明内容
在第一方面，本发明提供一种用于清洁器具的清洁器头，包括壳体、带脏物的空气进入清洁器头所通过的吸入开口、和连接到壳体的多个地面接合支撑构件，每个支承构件包括弯曲的下表面和位于支承构件的下表面的凹进部分内的滚动元件，滚动元件具有外表面，该外表面与支承构件的下表面所描述的轨迹或虚拟表面基本重合。
该轨迹或虚拟表面与支承构件的下表面同心且具有相同的曲率。换句话说，滚动元件与地面之间的接触点优选地与支承构件的下表面的弯曲形状的半径末端基本重合。因此，支承构件的凹进部分内的滚动元件的定位导致对于支承构件的下表面的弯曲形状的干扰最小。
当清洁器头被定位在硬地面上时，滚动元件将接触该硬地面以最小化对于支承构件在硬地面上运动的阻力。当清洁器头被定位在地毯表面上时，支承构件将没入地毯的纤维，以使得支承构件的弯曲的下表面接合地毯表面。支承构件的下表面的弯曲形状，以及滚动元件对于该表面的最小干扰，已经被发现有益于提供对于清洁器头在地毯地面上沿任意方向的运动的基部恒定的阻力。
每个滚动元件可以是轮子的形式，例如脚轮。替换地，每个滚动元件可以是球形、圆柱形、或桶形的滚动元件。支承构件的下表面优选地具有大致球形形状。支承构件的下表面的大致球形形状已经被发现有益于最小化对于清洁球头在地毯地面上的运动的阻力。如这里使用的，术语“大致球形”包括球形、类球形或其它近似球形，例如扁长球和扁球。在优选实施例中，每个支承构件的下表面优选地为基本上半球形的。
每个下表面优选地被设置尺寸，以不没入到地毯的纤维中太多，且因此优选地具有从10至20mm范围的半径。
每个支承构件优选地被刚性地连接到壳体。
优选地，至少一个支承构件被定位在吸入开口的后方。在优选实施例中，壳体包括从其向后延伸的一对臂，每个臂都支撑相应的支承构件。其它支承构件可被设置在这些支承构件的前方，以防止清洁器头在使用期间绕这些后支承构件枢转和“凿入”地面，特别是当清洁短绒毛地毯表面时。该其它支承构件可被定位在吸入开口的前方，或包括吸入开口的底板的前方。把该其它支承构件定位在底板的前方可过度地增加清洁器头的前表面和吸入开口的前边缘之间的距离，且因此替换地该其它支承构件可通过该吸入开口突出。
底板优选地可相对于壳体运动。例如，柔性环形密封件可被定位在底板和壳体之间以允许壳体和底板之间的相对运动。当空气流通过吸入开口产生时，穿过清洁器头的空气和外部环境之间的压力差导致清洁器头的壳体被向下朝向地面抽吸，而地毯表面的纤维被朝向清洁器头的壳体升高。由于柔性环形密封件的存在，其可以是柔性裙部或隔膜的形式，位于壳体和底板之间，壳体能相对于底板运动。因此，仅相对小量的力，如果存在的话，通过壳体被施加到底板，由此防止底板被壳体压入地毯的绒毛。由此，这意味着底板不导致对于清洁器头在地面上的运动的显著阻力，且不过度地限制空气流入清洁器头。
支承构件和地面的接合可限制壳体朝向底板的运动，由此防止壳体被强压在底板上，特别是当吸入开口处提供的吸入量相对较高时和/或当地毯地面的绒毛相对较深时。
柔性环形密封件优选地绕吸入开口延伸，以在底板和壳体之间提供气密密封。柔性环形密封件可由此限定用于把来自吸入开口的带脏物空气引导到空气出口的吸入通道的一部分。因此，与使用空气通道通过允许空气从外部环境进入吸入通道来限制作用在清洁器头上的力的那种清洁器头相比，使用柔性环形密封件可使得增加的空气流从清洁器头的周边附近进入清洁器头且穿过其下的地毯表面，以在清洁器头的壳体内实现给定的空气压力，由此改善拾取性能。
进入底板的吸入开口的大部分空气流将在底板的边缘下方经过，且当底板位于地毯表面上时，穿过地毯绒毛。由于底板不被清洁器头的壳体强压在地面上，在底板的边缘下方经过的空气流可倾向于把底板从地面抬离，特别是当吸入开口处提供的吸入量相对较高时。这可具有增加清洁器头内的压力的作用，且由此降低通过吸入开口的空气流的速度且折衷清洁器头的拾取性能。
为了抑制底板在使用期间从地面抬离，底板可设置有足够的质量以抵抗在穿过底板下方的空气流的作用下从地面离开的运动。替换地，柔性环形密封件可被设置在壳体和底板之间，以施加力到底板。在优选实施例中，柔性环形密封件包括风箱式密封元件，以便于清洁器头被移动时裙部的压缩和膨胀，例如在硬地面和地毯表面之间移动。
支承构件与地面的接合用于限制柔性环形密封件和位于壳体与底板之间的任意额外弹性构件的压缩程度，且由此防止过多的力被传递到底板。作用在底板上的向下的力，在其自身重量的作用下或结合通过柔性环形密封件和/或其它弹性构件(一个或多个)施加的力，优选地足以最小化底板在使用期间从地面抬离的危险，同时最小化了对清洁器头在地面上的操纵的阻力。该力优选地小于10N，且在优选实施例中为2至7N之间。
清洁器头优选地包括一些特征，其限制底板和壳体之间的相对运动的程度，以避免柔性构件的过压缩。底板和壳体之间的相对运动优选地被限制为小于20mm，更优选地小于15mm。
为了辅助清洁器头在铺深绒毛地毯的地面上的运动，在优选实施例中，底板的前边缘可相对于壳体运动，该运动量大于底板的后边缘的运动量。这允许当底板的后边缘相对于壳体的运动被抑制时，前边缘相对于壳体运动。在优选实施例中，底板的后部相对于壳体的运动被限制到约5.5至6.5mm的距离，而底板的前部相对于壳体的运动被限制到约6.5至8mm的距离。
底板包括底部表面，其在使用中面对要清洁的地面，且其具有位于吸入开口的相对侧部上的前部区段和后部区段。底板还包括前壁和后壁，其每个都从底板的底部表面直立，且部分地限定吸入开口。后壁优选地相对于底部表面向前倾斜，以在清洁器头在地面上操纵时，引导底板的底部表面的后部区段下的地毯表面的纤维。
柔性环形密封件优选地在其一个端部处连接到底板，以环绕吸入开口。柔性环形密封件的另一个端部优选地连接到机架，该机架可拆卸地连接到壳体。这可使得底板、柔性环形密封件和机架能被作为单独的可拆卸单元从清洁器头去除，例如提供对于定位在壳体内的搅动器的接近，而不折衷机架和底板之间的密封的整体性。
清洁器头优选地包括引导器件，以引导壳体相对于底板的运动。引导器件优选地包括多个引导构件，其可以是杆、条、销或其它细长构件的形式，连接到底板和机架或壳体中的一个。在这种情况下，底板和机架或壳体中的其它可包括多个引导保持构件，其每个都用于接收相应的引导构件且引导构件由于壳体朝向或离开底板的运动而在该引导保持构件中运动。在优选实施例中，底板包括多个引导构件，其接收在连接到机架或与机架为整体的引导构件内。
引导器件优选地还用于抑制底板和壳体之间沿清洁器头在地面上的运动方向的相对运动。替换地，分离器件可被设置以抑制底板和壳体之间沿清洁器头在地面上的运动方向的相对运动。引导器件可优选地包括用于限制底板离开机架的运动的程度的器件，和/或用于限制底板朝向机架的运动程度的器件。
清洁器头优选地包括位于壳体内的可运动搅动器。搅动器优选地包括可旋转刷条组件。当清洁器头位于地毯表面上时，支承构件没入地毯的绒毛中，以使得支承构件的下表面低于底板的底部表面。这导致壳体朝向底板运动。由此，这使得刷条组件运动得更靠近地毯表面。当清洁器头被从地毯表面向硬地面运动时，支承构件的下表面现对于底板升高以接合硬地面的表面。这导致壳体运动离开底板，由此刷条组件运动离开吸入开口，以把刷条组件从地面间隔开。这可优化清洁器头在硬地面上的性能。柔性环形密封件优选地环绕刷条组件。
刷条组件优选地由位于马达壳体内的马达驱动。刷条组件被驱动机构连接到马达，其可包括齿轮或皮带，位于驱动机构壳体内，以使得驱动机构与穿过吸入开口的空气隔离。突出通过吸入开口的该其它支承构件可被方便地连接到驱动机构壳体或连接到用于刷头组件的支承件，以不干涉刷条组件的运动。
在第二方面，本发明提供一种清洁器具，优选地为真空吸尘器，包括如上所述的清洁器头。
具体实施方式
参考图1和2，用于真空吸尘器的清洁器头10包括壳体12和下板或底板14，该底板14包括吸入开口16，其中带脏物的流体通过该吸入开口进入清洁器头10。壳体12限定吸入通道17(在图7中示出)，该通道从吸入开口16延伸到位于壳体12的后部的流体出口18。流体出口18被设定尺寸以连接到立式真空吸尘器的软管或主体。
底板14在图3至5中更详细示出。如下详述，底板14包括底部表面，底部表面在使用中面对要清洁的地面并接合铺地毯的地面的表面。底板14的底部表面为大致平面的，且包括两个相对的侧部区段20、前部区段(leadingsection)22和后部区段(trailing section)24，这些区段绕吸入开口16延伸。
吸入开口16的形状为大致矩形，且由相对短的侧壁26、相对长的前壁28和相对长的后壁30界定，这些壁的每个都从底板14的底部表面直立。这些壁还限定穿过清洁器头10的吸入通道17的起始部。用于引导清洁器头10在铺毛毯或深绒毛地毯的地面上的运动的多个毛毯条32跨吸入开口16从前壁28延伸到后壁30，且基本上与侧壁26平行。
吸入开口16的前壁28基本上正交于底板14的底部表面。底板14的前工作边缘34位于底部表面的前部区段22和前壁28之间的相交处，且基本上不间断地在侧壁26之间延伸。倾斜前唇部36从前部区段22的前部向上和向前延伸，且在使用中在清洁器头10在地面上被操纵时扫掠前部区段22下方的铺毛毯或深绒毛地毯的地面的纤维，由此降低对于清洁器头10的运动的阻力。
吸入开口16的后壁30也相对于底板14的底部表面向前倾斜，以在清洁器头10被在地面上操纵时扫掠后部区段24之下的铺毛毯或深绒毛地毯的地面的纤维。后壁30相对于底部表面的倾斜角度基本上与前唇部36相对于底部表面的倾斜角度相同，且优选地在从40到50°的范围内。底板14的后工作边缘38位于底部表面的后部区段24和后壁32之间的相交处，且基本上不间断地在侧壁26之间延伸。两个后唇部40从后部区段24的后部向上和向后弯曲，且被定位在流体出口18的相对两侧上。
底板14连接到机架50。机架50是基本上矩形形状，且包括相对短的侧壁52、相对长的前壁54和相对长的后壁56。机架50是环形形状，其中这些壁限定基本矩形的孔，用于接收通过吸入开口16吸入清洁器头10的带脏物的流体流，且由此还限定通过清洁器头10的吸入通道17的一部分。该孔具有类似于吸入开口16的尺寸。
机架50可释放地连接到清洁器头10的壳体12。仍参考图8，机架50包括从机架50的壁52、54、56的上表面直立的环形突出部58，其定位在由绕清洁器头10的壳体12周围延伸的L形凸缘62限定的环形沟槽60内。环形密封构件，优选地为绳状密封件，可被定位在沟槽60内，以与突出部58接合以确保壳体12和机架50之间形成气密密封。机架50的前壁54包括多个向前延伸的凸耳64。为了把机架50附连到壳体12，机架50相对于壳体12成角度，以允许这些凸耳64的每个都定位于形成在壳体12的前部的相应凹部中。机架50然后绕这些凸耳64朝向壳体12枢转，以把环形突出部58插入沟槽60内。机架50还包括连接到后壁56的第一对环形凸耳66，其每个都设置为当环形突出部58完全插入环形沟槽60中时与连接到壳体12的后部的一对凸耳68中的相应一个接合。螺钉69被插入每个接合的凸耳对66、68中，以把机架50连接到壳体12。
底板14通过柔性环形密封件连接到机架50，柔性环形密封件在该例子中为柔性裙部70的形式。裙部70的一个端部连接到底板14的壁26、28、30的上表面，以环绕吸入开口16，而裙部70的另一端部连接到机架50的壁52、54、56的下表面，以环绕机架50的孔。因此，裙部70还限定通过清洁器头10的吸入通道17的一部分，且机架50、裙部70和底板14一起形成一个单元，该单元可从清洁器头10的壳体12拆卸。裙部70的存在允许在清洁操作期间壳体12和底板14之间相对运动，如下详述。参考图7，底板14的后壁30具有升高部分71，以防止尖锐碎屑通过吸入开口16进入壳体12破坏或以其它方式不利于底板14和裙部70之间的密封的整体性。
清洁器头10被设置为限制底板14和壳体12之间的相对运动到基本上正交于底板14的底部表面延伸的方向。参考图4和5，底板14包括从底板14的前部向上延伸的矩形引导构件72。每个矩形引导构件72穿过形成在从机架50的前壁54向前突出的相应引导保持构件76中的孔74。矩形引导构件72和引导保持构件76被成形为使得它们之间能沿基本上正交于底板14的底部表面延伸的方向相对滑动，且阻止机架50和底板14之间的相对旋转以及机架50和底板14的前部之间的沿清洁器头10在地面上的运动方向的相对运动两者。
每个矩形引导构件72优选地具有从其向前突出的且位于其引导保持构件76上方的头部78。头部78被成形为接合引导保持构件76的上表面，且由此限制底板14的前部离开壳体12的运动。底板14的前部朝向壳体12的运动可通过底板14的前唇部36与引导保持构件76的下表面的邻接而被限制。替换地，其它特征部可定位在壳体12的前部，以接合底板14的前唇部36，以限制底板14的前部朝向壳体12的运动。在该例子中，底板14的前唇部36相对于壳体12的运动范围被限制到约6.5至8mm的距离。
底板14还包括从底板14的后部向上延伸的一对圆柱形引导构件80。每个圆柱形引导构件80被从机架50的后壁56向后突出的相应引导保持构件82保持。每个引导保持构件82优选地包括绕圆柱形引导构件延伸的一对肋。再者，圆柱形引导构件80和引导保持构件82被成形为使得它们之间能沿基本上正交于底板14的底部表面延伸的方向相对滑动。每个圆柱形引导构件80优选地具有从其向前突出的且位于其引导保持构件82上方的头部84。头部84被成形为接合引导保持构件82的上表面，由此限制底板14的后部离开壳体12的运动。底板14的后部朝向壳体12的运动通过从每个圆柱形引导构件80径向向外延伸的鳍部86与引导保持构件82的下表面的邻接而被限制。当机架50被连接到壳体12时，圆柱形引导构件80的头部84的每个都接收在第二对环形凸耳88的相应一个内，该第二对环形凸耳88从第一对环形凸耳68向内地定位于壳体12的后部，且圆柱形引导构件80的该头部84可在环形凸耳88中滑动。引导保持构件82和环形凸耳88优选地被成形为抑制机架50和底板14的后部之间沿清洁器头10在地面上的运动方向的相对运动。壳体12包括安装在壳体12的前部上的缓冲器90，以降低在清洁操作期间底板14和例如家具或墙壁的物体之间碰撞的危险，这种碰撞还可导致对引导构件72、80和引导保持构件76、82的损坏。
在该例中，底板14的后唇部40相对于壳体12的运动范围被限制到约5.5至6.5mm的距离，即，短于底板14的前唇部36相对于壳体12的运动范围。因此，一旦底板14的后部朝向壳体12的运动已被限制，底板14的前部能稍微绕引导保持构件82和鳍部86之间的接触点枢转。
裙部70优选地为风箱式元件的形式，以便于裙部70在清洁操作期间由于底板14和壳体12之间的相对运动而反复压缩和伸展。裙部70优选地由弹性材料形成，且优选地包括乳胶(latex)。
现在参考图3和7，清洁器头10包括搅动器，以搅动位于地面上的脏物和灰尘。在该例子中，搅动器包括可旋转刷条组件100，其安装在壳体12的刷条腔室102内。机架50和裙部70绕刷条组件100延伸。机架50从壳体12的去除使得使用者能接近刷条组件100，例如用于清洁和/或从刷条腔室102中去除。
刷条组件100由位于壳体12的马达壳体106内的马达104驱动。刷条组件100通过驱动机构107连接到马达104，如下详述，该驱动机构位于驱动机构壳体108内以使得驱动机构107与穿过吸入通道17的空气隔离。为了提供平衡的清洁器头10，其中马达104的重量被均匀地分布在底板14的底部表面周围，马达壳体106居中地定位在刷条腔室102的上方和后方。因此，驱动机构107在刷条腔室102的侧壁110、112之间、与侧壁112相比更靠近侧壁110处延伸到刷条腔室102。
因此，刷条组件100包括位于驱动机构壳体108和刷条腔室102的侧壁112之间的相对长的第一刷条114，和与第一刷条114共轴线且位于驱动机构壳体108和刷条腔室102的侧壁110之间的相对短的第二刷条116。每个刷条114、116都具有一个端部，该端部连接到驱动机构107以使得刷条114、116可以被马达104驱动。刷条114、116的另一端部由安装在刷条腔室102的侧壁110、112上的端帽118可旋转地支承。每个刷条114、116都包括相对长和刚硬的第一组鬃毛120和相对短和软的第二组鬃毛122。每组鬃毛120、122都包括多簇，它们沿刷条114、116以规律的间隔设置为螺旋形的样式，第二组鬃毛122的簇的螺旋图案与第一组鬃毛120的簇的螺旋图案成角度地间隔。
刷条腔室102提供从吸入开口16延伸到位于壳体12的后部处的流体出口18的吸入通道17的一部分。因此，刷条腔室102包括腔室空气出口130，空气流通过该出口离开刷条腔室102，且进入在马达壳体106下延伸的用于把空气流传送到流体出口18的导管132。参考图6，其中刷条114、116为了清楚而被省略，第一刷条114被定位在刷条腔室102的第一区段102a内，第二刷条116被定位在刷条腔室102的第二区段102b内。为了使得空气流能从刷条腔室102的每个区段102a、102b快速地进入导管132，空气出口130是细长孔的形式，其在刷条腔室102的两个区段102a、102b之间延伸并延伸到两区段中。刷条腔室102的空气出口130优选地是槽的形式，其优选地具有至少3∶1的纵横比，更优选地至少为5∶1。相反，流体出口108是基本上圆形孔的形式，且因此导管132被成形为其横截面从细长形状向圆形形状逐渐地且平滑地改变。
清洁器头10的流体出口18连接到清洁器具的主体(未示出)，该主体容纳脏物和灰尘分离设备和用于通过吸入开口从地面抽吸带脏物空气的马达驱动风扇单元。在使用中，带脏物空气穿过吸入通道17且进入清洁器具的主体，其中脏物和灰尘在空气被排放到大气之前被从空气中分离。
当通过吸入通道17产生空气流时，在穿过清洁器头10的空气和外部环境之间产生压力差。该压力差产生力，该力朝向地面向下作用在清洁器头10的壳体12上。由于壳体12和底板14之间的柔性裙部70的存在，壳体12相对于底板14运动。因此，仅相对小的力值，如果存在的话，通过壳体12被施加到底板14，这防止底板14被壳体12压靠在地面上。因此，从底板14的底部表面下进入吸入开口16的空气流不被过度地限制，且底板14不会导致对于清洁器头10在地面上的运动的显著阻力。
为了防止壳体12通过裙部70的大范围压缩而被压靠在底板14上，清洁器头10包括多个地面接合支承构件，用于限制壳体12朝向底板14运动。回到图2和3，该多个地面接合支承构件包括一对后支承构件140。后支承构件140的每个都连接到臂142的端部，该臂142刚性地连接到刷条腔室102的相应侧壁110、112且从刷条腔室102的相应侧壁110、112向后延伸，以使得每个后支承构件140被定位在底板14后方。多个地面接合支承构件还包括位于后支承构件140的前方的其它支承构件143，以防止清洁器头10在使用期间绕这些后支承构件140枢转和“掘入”地面。在该例子中，该其它支承构件143安装在驱动机构壳体108上，以通过清洁器头10的吸入开口16突出。
每个支承构件140、143包括支承件，该支承件具有圆柱形上部144和弯曲的优选基本上半球形的下部146。每个支承构件140、143还包括地面接合滚动元件148，该元件安装在形成在下部146的外表面中的凹部内，以从支承件突出。滚动元件148优选地为圆柱形滚动元件的形式，在清洁操作期间，当清洁器头被在地面上操纵时，该滚动元件沿地面滚动，以最小化对于支承构件140、143的运动阻力，特别是在硬地面上的运动阻力。滚动元件148优选地被设置为使得滚动元件148和地面之间的接触点基本上与通过支承构件140、143的下表面所限定的轨迹149重合。换句话说，滚动元件148的外表面优选地基本上与虚拟半球形的最低点重合，该虚拟半球形与支承件的下部146同心且具有相同的曲率半径。
当清洁器头10被定位在硬地面160上时，如图9所示，仅支承构件140、143的滚动元件148接合硬地面160。在底板140的重量作用下，引导构件72、80的头部78、84接触它们相应的引导保持构件76、82的上表面，以限制底板14朝向硬地面160的运动，以使得底板14与硬地面160隔开。这允许带脏物的空气在底板14的底部表面下不受限制地流动且通过吸入开口16进入吸入通道17。
当清洁器头10在铺地毯的地面170上移动时，如图10所示，作用在壳体12上的力把支承构件140、143推入地毯的纤维中，以使得支承构件140、143的下部146的半球形表面接合铺地毯的地面170。支承构件140、143的下部146的半球形形状提供了对于清洁器头10在铺地毯的地面170上沿任意方向的运动的基部恒定的阻力，且使清洁器头10在铺地毯的地面上的运动阻力最小。由于滚动元件148不突出超过支承构件140、143的下部146的弯曲形状所限定的轨迹，滚动元件148提供对于清洁器头10在地面170上的运动的最小阻力。
由于支承构件140、143没入地毯，底板14的底部表面与铺地毯的地面170接触。由于位于壳体12和底板14之间的柔性裙部70的压缩，支承构件140、143进一步没入地毯，导致引导保持构件76、82(其通过机架50连接到壳体12)向下运动离开连接到底板14的引导构件72、80的头部78、84。因此，壳体12相对于底板14运动，其保持位于铺地毯的地面170的上表面上。依赖于铺地毯的地面170的绒毛，当底板14在其自身重量下稍微没入地毯中时，地毯的一些纤维可突出通过吸入开口16。这些纤维内的脏物和灰尘可通过位于壳体12内的刷条组件100的旋转而被搅动且夹带在抽吸到吸入通道17内的空气流中。
因此，仅相对小的力值通过壳体12被施加在底板14，由此防止底板14被壳体12推入地毯的绒毛中。而这意味着底板14没有导致对于清洁器头10在铺地毯的地面170上的运动的显著阻力，且不会过度地限制进入清洁器头10的空气的流动。支承构件140、143的下部146优选地具有从10至20mm范围的半径，从而不会没入地毯纤维太多，而使得当鳍部86邻接引导保持构件82的下表面时，壳体12开始施加显著的力在底板14上。
为了防止在流过底板14下方的空气流的作用下把底板14从铺地毯的地面170抬高，柔性裙部70优选地具有弹性，该弹性被选择为使得作用在清洁器头10的壳体12上的一定量的力通过柔性裙部70的压缩而被传递到底板14。该力的数值优选地小于10N，且在本优选实施例中是2至7N。这把底板14推入铺地毯的地面，导致地毯纤维通过吸入开口16突出，以被刷条组件100搅动。
用于把刷条组件100连接到马达104的驱动机构107现在将参考图11和12予以描述。驱动机构107包括可旋转输入驱动构件180，优选地为皮带轮的形式，安装在马达104的驱动轴182上以绕驱动轴182的纵向轴线旋转。驱动机构107还包括可旋转输出驱动构件184，还优选地为皮带轮的形式，通过驱动带186连接到输入驱动构件180。输出驱动构件184的旋转轴线基本上平行于输入驱动构件180的旋转轴线。输出驱动构件184被滚动轴承188可旋转地支承在驱动机构壳体108内。第一驱动头190安装在输出驱动构件184的一侧上用于连接到第一刷条114，且第二驱动头192安装在输出驱动构件的相对侧上，以连接到第二刷条116。
驱动机构壳体108可相对于马达104沿基本上正交于驱动构件180、184的旋转轴线的方向运动，且因此输出驱动构件184类似地相对于输入驱动构件180运动。引导构件(未示出)可被提供用于限制壳体108相对于马达104向该方向的运动。
带张紧构件194被定位在驱动构件180、184之间，以通过把输出驱动构件184迫动远离输入驱动构件180而张紧该带186。带张紧构件194是环形的，且被安装在连接到驱动机构壳体108且位于驱动构件180、184的旋转轴线之间的凸出部196。凸出部196基本上平行于驱动构件180、184的旋转轴线延伸。带张紧构件194可沿凸出部196运动。带张紧构件194的环形外表面的部分被设置形状，以限定楔形部分198，该楔形部分相对于凸出部196的纵向轴线倾斜。带张紧构件194的楔形部分198通过定位在带张紧构件194和驱动机构壳体108的盖体206之间的弹性构件204被压靠到安装板202的相符合的楔形部分200，该安装板连接到马达104。这导致弹性构件204通过安装板202的楔形部分200而被迫使远离输入构件180。由于带张紧构件194绕驱动机构壳体108的部分(即，凸出部196)延伸，这导致驱动机构壳体108、以及由此支承的输出驱动构件184被迫使远离输入驱动构件180，以把带186保持在完全张紧的状态中。
本发明不限于上述给出的详细说明。变化对于本领域技术人员是明显的。