自动护理床 【技术领域】
本发明涉及一种病人卫生护理器械， 尤其涉及一种适合卧床病人的护理床。背景技术
目前市场使用的护理床功能单一， 不能对大小便进行彻底清理 ； 而且结构复杂， 可 靠性差， 不能满足病人和护理人员的需求。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用可靠、 功能完备、 清洁环保的自动护 理床。
为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是 ： 自动护理床， 包括 ：
床体， 包括床底盘 ； 所述床底盘上表面安装有床架， 所述床架和所述床底盘之间安 装有床架升降装置 ； 所述床架上表面分为三部分， 依次安装有背部活动床板、 中间床板、 腿 部活动床板， 所述背部活动床板与所述床架之间安装有背部床板仰起驱动装置， 所述腿部 活动床板与所述床架之间安装有腿部床板抬起驱动装置， 所述中间床板上开有护理孔 ； 护理床床垫， 设有长圆形护理孔， 放置在所述背部活动床板、 中间床板、 腿部活动 床板上方 ；
排便吸座， 位于所述中间床板下方 ；
排便吸座自动翻转总成， 所述排便吸座自动翻转总成上安装有所述排便吸座， 并 驱动所述排便吸座穿过所述护理孔运行至床面以上或运行至床面以下 ； 所述排便吸座自动 翻转总成上还安装有护理孔堵板， 用于封堵所述护理孔 ；
排便收集处理总成， 与所述排便吸座连接， 收集并处理从所述排便吸座接收的污 物；
所述排便吸座自动翻转总成包括固定安装在护理床床架上的横梁， 所述横梁上固 定安装有拉杆支架， 所述拉杆支架内安装有可沿轴线移动的拉杆， 所述拉杆上套装有可分 别沿所述拉杆转动的吸座翻转套管和堵板翻转套管 ； 所述吸座翻转套管上安装有排便吸座 安装座， 所述堵板翻转套管上安装有护理孔堵板 ； 所述拉杆的端部安装有拉杆长度调节装 置， 所述拉杆长度调节装置连接有带动所述排便吸座安装座或所述护理孔堵板移动至护理 孔下方的拉杆推动装置 ； 所述床架上还安装有与所述吸座翻转套管或堵板翻转套管动力连 接的翻转驱动装置。
作为优选的技术方案， 所述拉杆推动装置为水平电动推杆 ； 所述拉杆长度调节装 置包括设置在拉杆端部的第一调节螺孔， 设置在水平电动推杆端部且与所述第一调节螺孔 螺旋方向相反的第二调节螺孔， 所述第一调节螺孔和所述第二调节螺孔之间安装有与所述 第一调节螺孔和所述第二调节螺孔配合的调节螺杆， 所述调节螺杆上还安装有锁紧螺母。
作为优选的技术方案， 所述翻转驱动装置包括翻转电动推杆， 所述翻转电动推杆 连接有齿条长度调节装置， 所述齿条长度调节装置连接有翻转齿条， 所述吸座翻转套管和
堵板翻转套管上分别固定安装有与所述翻转齿条配合的翻转齿轮 ； 所述齿条长度调节装 置包括设置在翻转齿条端部的第三调节螺孔， 设置在翻转电动推杆端部且与所述第三调节 螺孔螺旋方向相反的第四调节螺孔， 所述第三调节螺孔和所述第四调节螺孔之间安装有与 所述第三调节螺孔和所述第四调节螺孔配合的调节螺杆， 所述调节螺杆上还安装有锁紧螺 母。
作为优选的技术方案， 所述排便吸座安装座包括吸座托板， 所述吸座托板上滑动 安装有吸座安装板， 所述吸座安装板与所述吸座托板之间设有复位弹簧， 所述吸座托板周 边安装有护理孔密封圈 ； 所述吸座托板与所述吸座翻转套管之间设有吸座高度调节装置 ； 所述吸座高度调节装置包括设置在所述吸座翻转套管上的插接孔， 所述插接孔内插接有吸 座高度调节杆， 所述吸座高度调节杆的一端固定在所述吸座托板上， 所述插接孔侧垂直设 有定位卡销座， 所述定位卡销座内安装有楔形卡齿， 所述吸座高度调节杆上设有与所述楔 形卡齿配合的楔形卡槽， 所述定位卡销座上设有楔形卡齿保持弹簧， 所述楔形卡齿连接有 调节拉线， 所述调节拉线的末端设有吸座高度调节手柄。
作为优选的技术方案， 所述护理孔堵板包括堵板托板， 所述堵板托板上安装有护 理孔堵塞软垫， 所述堵板托板的周边安装有护理孔密封圈 ； 所述堵板托板与所述堵板翻转 套管之间设有堵板高度调节装置 ； 所述堵板高度调节装置包括设置在所述堵板翻转套管上 的插接孔， 所述插接孔内插接有堵板高度调节杆， 所述堵板高度调节杆的一端固定在所述 堵板托板上， 所述插接孔侧垂直设有定位卡销座， 所述定位卡销座内安装有楔形卡齿， 所述 堵板高度调节杆上设有与所述楔形卡齿配合的楔形卡槽， 所述定位卡销座上设有楔形卡齿 保持弹簧， 所述楔形卡齿连接有调节拉线， 所述调节拉线的末端设有堵板高度调节手柄。
作为优选的技术方案， 所述排便吸座包括底座固定座， 所述底座固定座上设有安 装固定装置， 所述底座固定座上方安装有底座， 所述底座固定座和所述底座之间设有球铰 接装置， 所述底座上方安装有设有污物收集口的集便池装置， 所述集便池装置的底部设有 真空排污口， 所述集便池装置的外周套装有外罩装置， 所述外罩装置上安装有污物收集护 罩。
作为优选的技术方案， 所述球铰接装置包括设置在所述底座固定座上的球窝， 所 述底座上设有与所述球窝对应的球头， 所述球窝和所述球头之间设有弹性保持装置。
作为优选的技术方案， 所述弹性保持装置包括一端固定在所述球头上的钢丝， 所 述球窝上设有供所述钢丝穿过的孔， 穿过所述孔的所述钢丝套装有弹簧， 所述钢丝的末端 设有弹簧挡块， 所述弹簧支撑在所述球窝和所述弹簧挡块之间。
作为优选的技术方案， 所述护理床床垫从床头位置起依次包括背部升降段、 固定 段、 大腿升降段、 小腿升降段和床尾段， 所述背部升降段、 所述固定段、 所述大腿升降段、 所 述小腿升降段和所述床尾段之间设有活动间隙， 所述背部升降段、 所述固定段、 所述大腿升 降段、 所述小腿升降段和所述床尾段之间设有连接布， 所述固定段和所述大腿升降段的中 间位置设有大小便收集孔。
作为对上述技术方案的改进， 所述背部升降段、 所述固定段、 所述大腿升降段、 所 述小腿升降段和所述床尾段分别包括位于外层的布套， 位于所述布套内且处于底部的棕板 层， 位于所述布套内且处于所述棕板层上方的海绵层。
由于采用了上述技术方案， 自动护理床， 包括床体， 护理床床垫， 排便吸座， 排便吸座自动翻转总成， 排便收集处理总成 ； 所述排便吸座自动翻转总成包括固定安装在护理床 床架上的横梁， 所述横梁上固定安装有拉杆支架， 所述拉杆支架内安装有可沿轴线移动的 拉杆， 所述拉杆上套装有可分别沿所述拉杆转动的吸座翻转套管和堵板翻转套管 ； 所述吸 座翻转套管上安装有排便吸座安装座， 所述堵板翻转套管上安装有护理孔堵板 ； 所述拉杆 的端部安装有拉杆长度调节装置， 所述拉杆长度调节装置连接有带动所述排便吸座安装座 或所述护理孔堵板移动至护理孔下方的拉杆推动装置 ； 所述床架上还安装有与所述吸座 翻转套管或堵板翻转套管动力连接的翻转驱动装置 ； 使排便与护理较好地结合在一起， 运 行可靠， 使用舒适， 能实现病人背部调节、 腿部调节、 整体升降、 整体前倾、 整体后倾、 排便收 集、 便后清洗、 热风干燥、 负离子杀菌除臭等功能 ； 适用于卧床老年人和伤残、 弱智、 无知觉 病人床上大小便， 更换洗浴头后可以进行洗澡 ； 当需要排便时， 排便吸座翻转升起， 排便吸 座内置的传感器电路对病人的大、 小便自动识别， 启动相应的工作模式， 无需陪护人员监 控； 排便后可对病人排便部位进行清洗、 热风烘干， 同时对排出的气体进行触媒除臭， 负离 子杀菌， 保证室内空气清洁 ； 不需要时排便吸座降下， 堵板将吸座固定圈孔堵上， 病人可以 自由翻身活动 ； 实现了人性化的护理服务， 省时省力。 附图说明
图 1 是本发明实施例不排便时的结构示意图， 在此位置排便吸座处于最低位置状 图 2 是本发明实施例排便时的结构示意图， 在此位置护理孔堵板处于最低位置状态；
态； 图 3 是本发明实施例排便吸座的结构示意图 ；
图 4 是本发明实施例排便吸座分拆后的示意图 ；
图 5 是本发明实施例排便吸座污物收集护罩的结构示意图 ；
图 6 是本发明实施例排便吸座自动翻转总成分拆后的示意图 ；
图 7 是本发明实施例护理床床垫的结构示意图 ；
图 8 是本发明实施例护理床床垫的结构原理图 ；
图 9 是本发明实施例抬背时的结构示意图 ；
图 10 是本发明实施例抬腿时的结构示意图 ；
图 11 是本发明实施例即抬背又抬腿的结构示意图 ；
图 12 是本发明实施例床架升高的结构示意图 ；
图 13 是本发明实施例床架前倾的结构示意图 ；
图 14 是本发明实施例床架后倾的结构示意图。
图中 ： 1 为床体 ； 11 为床底盘 ； 11a 为脚轮 ； 11b 为脚轮制动装置 ； 12 为床架 ； 12a 为床架前倾升降装置 ； 12b 为床架后倾升降装置 ； 12c 为床头板 ； 12d 为床尾板 ； 131 为背部 活动床板 ； 131a 为背部床板仰起驱动装置 ； 132 为中间床板 ； 132a 为护理孔 ； 133 为腿部活 动床板 ； 133a 为腿部床板抬起驱动装置 ； 2 为排便吸座 ； 2-1 为底座固定座 ； 2-11 为卡爪 ； 2-12 为弹性挂钩 ； 2-13 为球窝 ； 2-2 为底座 ； 2-21 为球头 ； 2-22 为钢丝 ； 2-23 为弹簧 ； 2-23a 为弹簧挡块 ； 2-24 为排便连接管 ； 2-241 为排便管弯头 ； 2-241a 为密封圈 ； 2-241b 为锁紧 片； 2-25 为暖风连接管 ； 2-251 为暖风管弯头 ； 2-251a 为密封圈 ； 2-251b 为锁紧片 ； 2-3 为
护罩本体 ； 2-31 为唇状边缘 ； 2-32 为回流凹槽 ； 2-33 为排污槽 ； 2-34 为伸缩褶皱 ； 2-4 为集 便池本体 ； 2-41 为污物收集口 ； 2-42 为真空排污口 ； 2-43 为大便传感器 ； 2-44 为小便传感 器； 2-45 为冲洗喷头 ； 2-46 为清洗喷头 ； 2-5 为外罩主体 ； 2-51 为后盖 ； 2-52 为暖风分配组 件； 3- 排便吸座自动翻转总成 ； 3-1 为横梁 ； 3-21 为拉杆支架 ； 3-22 为拉杆 ； 3-231 为第一 调节螺孔 ； 3-232 为第二调节螺孔 ； 3-233 为调节螺杆 ； 3-234 为锁紧螺母 ； 3-24 为水平电动 推杆 ； 3-25 为吸座翻转套管 ； 3-251 为插接孔 ； 3-251a 为定位卡销座 ； 3-252 为吸座高度调 节杆 ； 3-252a 为楔形卡槽 ； 3-253 为楔形卡齿 ； 3-254 为楔形卡齿保持弹簧 ； 3-255 为调节 拉线 ； 3-256 为吸座高度调节手柄 ； 3-26 为堵板翻转套管 ； 3-261 为插接孔 ； 3-261a 为定位 卡销座 ； 3-262 为堵板高度调节杆 ； 3-262a 为楔形卡槽 ； 3-263 为楔形卡齿 ； 3-264 为楔形 卡齿保持弹簧 ； 3-265 为调节拉线 ； 3-266 为堵板高度调节手柄 ； 3-266 为堵板高度调节手 柄； 3-27 为护理孔堵板 ； 3-271 为堵板托板 ； 3-272 为护理孔堵塞软垫 ； 3-273 为护理孔密封 圈； 3-28 为排便吸座安装座 ； 3-281 为吸座托板 ； 3-282 为吸座安装板 ； 3-283 为复位弹簧 ； 3-284 为护理孔密封圈 ； 3-29 为翻转齿条 ； 3-301 为第三调节螺孔 ； 3-302 为第四调节螺孔 ； 3-303 为调节螺杆 ； 3-304 为锁紧螺母 ； 3-31 为翻转电动推杆 ； 4 为排便收集处理总成 ； 5-1 为背部升降段 ； 5-2 为固定段 ； 5-3 为大腿升降段 ； 5-4 为小腿升降段 ； 5-5 为床尾段 ； 5-6 为 大小便收集孔 ； 5-7 为尼龙粘扣 ； 5-8 为连接布 ； 5-9 为布套 ； 5-10 为棕板层 ； 5-11 为海绵 层。 具体实施方式 如图 1、 图 2 所示， 自动护理床， 包括床体 1、 排便吸座 2、 排便吸座自动翻转总成 3 和排便收集处理总成 4。
作为本实施例的重要组成部分， 床体 1 包括床底盘 11， 所述床底盘 11 下安装有脚 轮 11a， 所述床底盘 11 上还安装有脚轮制动装置 11b， 脚轮制动装置 11b 为与具有制动结构 的脚轮连接的脚轮制动踏杆 ； 所述床底盘 11 上表面安装有床架 12， 所述床架 12 和所述床 底盘 11 之间安装有床架升降装置 ； 所述床架升降装置包括位于床头端的床架前倾升降装 置 12a， 位于床尾端的床架后倾升降装置 12b ； 所述床架前倾升降装置 12a 和床架后倾升降 装置 12b 为电动推杆。
所述床架 12 上表面分为三部分， 依次安装有背部活动床板 131、 中间床板 132、 腿 部活动床板 133， 所述背部活动床板 131 与所述床架 12 之间安装有背部床板仰起驱动装置 131a， 所述腿部活动床板 133 与所述床架 12 之间安装有腿部床板抬起驱动装置 133a， 所述 中间床板 132 上开有护理孔 132a ； 所述背部活动床板 131、 中间床板 132、 腿部活动床板 133 都具有各自的支撑框架。
所述背部床板仰起驱动装置 131a 和腿部床板抬起驱动装置 133a 均为电动推杆。
床底盘 11 采用方形钢管和圆管焊接制成， 两端分别固定 4 只可锁止的脚轮 11a， 通 过脚轮制动踏杆等组成的脚轮制动装置， 实现床体的移动和锁止。
床体升降通过两套摇杆组件、 所述床架前倾升降装置 12a 和床架后倾升降装置 12b 实现， 摇杆组件是机械设计中的常用结构， 本实施例中不再具体描述。使用时分别按下 操作系统的床体升、 降功能按钮， 同时启动两个床体升降电动推杆可以实现床体整体的升 降； 按下床体前倾按钮 ： 启动床头位置的电动推杆， 实现床体的前倾 ； 按下床体后倾按钮，
启动床尾位置的电动推杆， 实现床体的后倾功能。
床头板 12c、 床尾板 12d 采用环保塑料制成， 通过锁止部件分别安装在床架 12 的两 端， 可以方便安装和拆卸。
使用时， 分别按下操作系统背部升、 降按钮， 启动背部升降电动推杆， 实现背部床 板的升 / 降功能 ； 分别按下操作系统腿部升、 降按钮， 启动腿部升降电动推杆， 实现腿部床 板的升 / 降功能。
中间床板 132、 褥子和床单中间开设一个长椭圆的护理孔 132a， 以容纳排便吸座 2 翻转升降。
床体的功能动作是通过操作系统、 控制器进行控制， 驱动相应的电动推杆实现， 图 8- 图 14 分别示出了本发明背部升降、 腿部升降、 背部和腿部同时升降、 床体升降、 床体前倾 和床体后倾的功能。
作为本实施例的重要组成部分， 排便吸座 2 位于所述中间床板 132 下方 ； 如图 3、 图 4 和图 5 所示， 所述排便吸座 2 包括底座固定座 2-1， 所述底座固定座 2-1 上设有安装固 定装置， 所述底座固定座 2-11 上方安装有底座 2-2， 所述底座固定座 2-1 和所述底座 2-2 之 间设有球铰接装置， 所述底座 2-2 上方安装有设有污物收集口 2-41 的集便池装置， 所述集 便池装置的底部设有真空排污口 2-42， 所述集便池装置的外周套装有外罩装置， 所述外罩 装置上安装有污物收集护罩。 所述安装固定装置包括设置在所述底座固定座 2-1 一端的卡爪 2-11， 所述底座固 定座 2-1 的另一端设有弹性挂钩 2-12。底座固定座 2-1 是吸座主体的支撑， 弹性挂钩 2-12 由于弹簧的作用与外部安装件锁紧。 拆卸时压下弹性挂钩 2-12， 然后掀起吸座装置前端， 可 以方便地与外部安装件分离。
所述球铰接装置包括设置在所述底座固定座 2-1 上的球窝 2-13， 所述底座 2-2 上 设有与所述球窝 2-13 对应的球头 2-21， 所述球窝 2-13 和所述球头 2-21 之间设有弹性保持 装置。所述弹性保持装置包括一端固定在所述球窝 2-13 上的钢丝 2-22， 所述球头 2-21 上 设有供所述钢丝 2-22 穿过的孔， 穿过所述孔的所述钢丝套装有弹簧 2-23， 所述钢丝的末端 设有弹簧挡块 2-23a， 所述弹簧支撑在所述球窝 2-13 和所述弹簧挡块 2-23a 之间。当所述 集便池装置受力拖动底座 2-2， 所述集便池装置会在弹簧 2-23 压缩范围内位移， 实现所述 集便池装置左右一定范围的倾斜和摆动， 达到与人体的自适应性。
所述集便池装置包括集便池本体 2-4， 所述集便池本体 2-4 对应于病人大便排泄 处设有污物收集口 2-41， 所述集便池本体 2-4 上安装有探测排泄物的感应开关， 本实施例 中所述感应开关包括大便传感器 2-43 和小便传感器 2-44， 所述集便池本体 2-4 的真空排污 口 2-42 与排便连接管 2-24 固定连接， 所述集便池本体 2-4 上还设有清洁介质喷淋嘴， 本实 施例中， 所述清洁介质喷淋嘴包括冲洗便池的冲洗喷头 2-45、 清洗并烘干排便处的清洗喷 头 2-46。本实施例中， 大便传感器 2-43 采用红外传感器， 由于红外信号对集便池本体 2-4 材料和颜色的穿透性， 大便传感器 2-43 设于集便池本体 2-4 便池的外两侧， 可以对便池有 固体排泄物进行识别触发， 启动相应的护理机工作模式 ； 小便传感器 2-44 设有两个， 位于 便池底部排便口前后两侧， 对便池内的液体进行识别， 启动相应模式。
集便池本体 2-4 是吸座装置的主要部件， 采用棕色透明工程塑料， 开口面设有翻 边与污物收集护罩结合， 下部设有排便池， 便池底部设有真空排污口 2-42， 通过真空排便管
路连接组件连接与护理机连接。上部向病人小便排泄处弯曲， 与便池垂直面设有暖风出口 和清洗喷头。
集便池本体 2-4 的暖风管路分为两个通道， 是由暖风管路分配组件 2-52 进行分 路， 其中一路与集便池本体 2-4 暖风出口连接直接作用到人体排便部位， 另一路与集便池 本体 2-4 两侧的环形风槽连接， 环形风槽汇集开口设在集便池本体 2-4 便池后部， 工作时进 风与负压共同作用将排泄物清理干净。
集便池本体 2-4 的上部和底部分别设有清洗喷头和冲洗喷头， 上部的清洗喷头直 接作用于人体的清洗， 下部的冲洗喷头位于便池的后面， 和环形风路汇集口在同个位置， 工 作时会同风路对便池进行润滑和冲洗， 两个喷头通过软管与水路控制阀连接， 通过护理机 主控板控制进行回路切换。
所述外罩装置包括套接在所述集便池本体前部的外罩主体 2-5， 位于所述集便池 本体 2-4 后部设有与所述外罩主体 2-5 配合的后盖 2-51， 所述后盖 2-51 和所述集便池本体 2-4 之间设有暖风分配组件 2-52。
所述污物收集护罩包括从外部罩扣在病人排便处的护罩本体 2-3， 所述护罩本体 2-3 具有唇状边缘 2-31， 所述唇状边缘 2-31 上设有回流凹槽 2-32， 所述回流凹槽 2-32 上设 有连通集便池装置的排污槽 2-33。 所述污物收集护罩可拆卸安装在所述外罩装置上。 所述 污物收集护罩为硅胶护罩。硅胶护罩与人体结合， 主要起密封作用， 其开口面设有扣槽， 与 集便池本体 2-4 开口面的翻边配合， 为可拆卸结构， 解决硅胶护罩更换的便利性和清洁消 毒， 硅胶护罩上设有便于收集小便的调节弯曲度的伸缩褶皱 2-34， 弯曲部分形成与人体下 体相应的平滑的弧形配合口， 可随不同体型调节开合角度， 将小便导入排便池随真空气流 抽走， 与人体臀部接触部位开设有回流凹槽 2-32， 防止尿液外溢。
排便连接管 2-24 和暖风连接管 2-25 固定在底座 2-2 上。 排便连接管 2-24 下端接 有排便管弯头 2-241， 排便管弯头 2-241 装有密封圈 2-241a， 排便管弯头 2-241 设有环状锁 紧沟槽， 装入排便连接管 2-24 后用锁紧片 2-241b 将排便管弯头 2-241 锁定限位不能脱出， 锁紧片 2-241b 用拉簧作用固定， 弯头可以实现 360°旋转， 以适应护理机摆放位置的需要 ； 同样， 暖风连接管 2-25 下端接有暖风管弯头 2-251， 暖风管弯头 2-251 装有密封圈 2-251a， 暖风管弯头 2-251 设有环状锁紧沟槽， 装入暖风连接管 2-25 后用锁紧片 2-251b 将暖风管 弯头 2-251 锁定限位不能脱出， 锁紧片 2-251b 用拉簧作用固定， 弯头可以实现 360°旋转， 以适应护理机摆放位置的需要。
作为本实施例的重要组成部分， 如图 6 所示， 排便吸座自动翻转总成 3， 所述排便 吸座自动翻转总成 3 上安装有所述排便吸座 2， 并驱动所述排便吸座 2 穿过所述护理孔 132a 运行至床面以上或运行至床面以下 ； 所述排便吸座自动翻转总成 3 上还安装有护理孔 堵板 35a， 用于封堵所述护理孔 132a。
如图 6 所示， 所述排便吸座自动翻转总成 3 包括固定安装在护理床床架上的横梁 3-1， 所述横梁 3-1 上固定安装有拉杆支架 3-21， 所述拉杆支架 3-21 内安装有可沿轴线移 动的拉杆 3-22， 所述拉杆 3-22 上套装有可分别沿所述拉杆 3-22 转动的吸座翻转套管 3-25 和堵板翻转套管 3-26 ； 所述吸座翻转套管 3-25 上安装有排便吸座安装座 3-28， 所述堵板翻 转套管 3-26 上安装有护理孔堵板 3-27 ； 所述拉杆 3-22 的端部安装有拉杆长度调节装置， 所述拉杆长度调节装置连接有带动所述排便吸座安装座 3-28 或所述护理孔堵板 3-27 移动至护理孔下方的拉杆推动装置 ； 所述床架上还安装有与所述吸座翻转套管 3-25 或堵板翻 转套管 3-26 动力连接的翻转驱动装置。
所述拉杆推动装置为水平电动推杆 3-24 ； 所述拉杆长度调节装置包括设置在拉 杆 3-22 端部的第一调节螺孔 3-231， 设置在水平电动推杆 3-24 端部且与所述第一调节螺孔 3-231 螺旋方向相反的第二调节螺孔 3-232， 所述第一调节螺孔 3-231 和所述第二调节螺孔 3-232 之间安装有与所述第一调节螺孔 3-231 和所述第二调节螺孔 3-232 配合的调节螺杆 3-233， 所述调节螺杆 3-233 上还安装有锁紧螺母 3-234。
所述翻转驱动装置包括翻转电动推杆 3-31， 所述翻转电动推杆 3-31 连接有齿条 长度调节装置， 所述齿条长度调节装置连接有翻转齿条 3-29， 所述吸座翻转套管 3-25 和堵 板翻转套管 3-26 上分别固定安装有与所述翻转齿条 3-29 配合的翻转齿轮。
所述齿条长度调节装置包括设置在翻转齿条 3-29 端部的第三调节螺孔 3-301， 设 置在翻转电动推杆 3-31 端部且与所述第三调节螺孔螺旋 3-301 方向相反的第四调节螺孔 3-302， 所述第三调节螺孔 3-301 和所述第四调节螺孔 3-302 之间安装有与所述第三调节螺 孔 3-301 和所述第四调节螺孔 3-302 配合的调节螺杆 3-303， 所述调节螺杆 3-303 上还安装 有锁紧螺母 3-304。 所述排便吸座安装座 3-28 包括吸座托板 3-281， 所述吸座托板 3-281 上滑动安 装有吸座安装板 3-282， 所述吸座安装板 3-282 与所述吸座托板 3-281 之间设有复位弹簧 3-283， 所述吸座托板 3-281 周边安装有护理孔密封圈 3-284。
所述吸座托板 3-281 与所述吸座翻转套管 3-25 之间设有吸座高度调节装置。
所述吸座高度调节装置包括设置在所述吸座翻转套管 3-25 上的插接孔 3-251， 所 述插接孔 3-251 内插接有吸座高度调节杆 3-252， 所述吸座高度调节杆 3-252 的一端固定 在所述吸座托板 3-281 上， 所述插接孔 3-251 侧垂直设有定位卡销座 3-251a， 所述定位卡 销座 3-251a 内安装有楔形卡齿 3-253， 所述吸座高度调节杆 3-252 上设有与所述楔形卡齿 3-253 配合的楔形卡槽 3-252a， 所述定位卡销座 3-251a 上设有楔形卡齿保持弹簧 3-254， 所 述楔形卡齿 3-253 连接有调节拉线 3-255， 所述调节拉线 3-255 的末端设有吸座高度调节 手柄 3-256。所述排便吸座安装座 3-28 通过吸座高度调节装置与所述吸座翻转套管 3-25 连接， 吸座高度调节杆 3-252 安装在所述插接孔 3-251 内滑动配合， 吸座高度调节杆 3-252 一侧设有楔形卡槽 3-252a， 所述吸座翻转套管 3-25 侧垂直设有定位卡销座 3-251a， 定位卡 销座 3-251a 内的楔形卡齿 3-253 由于楔形卡齿保持弹簧 3-254 的作用插入吸座高度调节 杆 3-252 的楔形卡槽 3-252a 内， 排便吸座安装座 3-28 的高度被锁止， 当需要进行高度调节 时， 拉动吸座高度调节手柄 3-256， 通过调节拉线 3-255 使楔形卡齿 3-253 与吸座高度调节 杆 3-252 的楔形卡槽 3-252a 脱离， 进行排便吸座的高度调节， 调节好后松开吸座高度调节 手柄 3-256， 楔形卡齿 3-253 复位， 排便吸座安装座 3-28 的高度被锁止。
所述护理孔堵板 3-27 包括堵板托板 3-271， 所述堵板托板 3-271 上安装有护理孔 堵塞软垫 3-272， 所述堵板托板 3-271 的周边安装有护理孔密封圈 3-273。
所述堵板托板 3-271 与所述堵板翻转套管 3-26 之间设有堵板高度调节装置。
所述堵板高度调节装置包括设置在所述堵板翻转套管 3-26 上的插接孔 3-261， 所 述插接孔 3-261 内插接有堵板高度调节杆 3-262， 所述堵板高度调节杆 3-262 的一端固定 在所述堵板托板 3-271 上， 所述插接孔 3-261 侧垂直设有定位卡销座 3-261a， 所述定位卡
销座 3-261a 内安装有楔形卡齿 3-263， 所述堵板高度调节杆 3-262 上设有与所述楔形卡齿 3-263 配合的楔形卡槽 3-262a， 所述定位卡销座 3-261a 上设有楔形卡齿保持弹簧 3-264， 所述楔形卡齿 3-263 连接有调节拉线 3-265， 所述调节拉线 3-265 的末端设有堵板高度调 节手柄 3-266。所述护理孔堵板 3-27 通过堵板高度调节装置与所述堵板翻转套管 3-26 连 接， 堵板高度调节杆 3-262 安装在所述插接孔 3-261 内滑动配合， 堵板高度调节杆 3-262 一 侧设有楔形卡槽 3-262a， 所述堵板翻转套管 3-26 侧垂直设有定位卡销座 3-261a， 定位卡销 座 3-261a 内的楔形卡齿 3-263 由于楔形卡齿保持弹簧 3-264 的作用插入堵板高度调节杆 3-262 的楔形卡槽 3-262a 内， 所述护理孔堵板 3-27 的高度被锁止， 当需要进行高度调节时， 拉动堵板高度调节手柄 3-266， 通过调节拉线 3-265 使楔形卡齿 3-263 与堵板高度调节杆 3-262 的楔形卡槽 3-262a 脱离， 进行所述护理孔堵板 3-27 的高度调节， 调节好后松开堵板 高度调节手柄 3-266， 楔形卡齿 3-263 复位， 所述护理孔堵板 3-27 的高度被锁止。
所述排便吸座自动翻转总成 3 的工作原理如下 ：
水平电动推杆 3-24 作用于拉杆 3-22， 实现排便吸座安装座 3-28 和护理孔堵板 3-27 的平行移动功能。当需要实现排便功能时， 按下操作手柄相应操作按钮， 启动翻转电 动推杆 3-31， 翻转电动推杆 3-31 收缩动作， 通过齿条长度调节装置拖动翻转齿条 3-29 向 后移动， 由于翻转齿条 3-29 与堵板翻转套管 3-26 上的齿轮啮合， 带动堵板翻转套管 3-26 齿轮向下翻转， 向下翻转角度为 90°时， 堵板翻转套管 3-26 翻转停止， 随着翻转电动推杆 3-31 连动翻转齿条 3-29 继续向后移动， 翻转齿条 3-29 触发传感器， 翻转电动推杆 3-31 动 作停止， 行程收缩至最小， 此时翻转齿条 3-29 与堵板翻转套管 3-26 上的齿轮分离， 护理孔 堵板 3-27 与床体吸座护圈脱离， 在传感器触发的同时， 启动水平电动推杆 3-24 伸出运动， 通过水平电动推杆 3-24 调节部件、 拉杆长度调节装置连动拉杆 3-22 向前移动， 此时吸座翻 转套管 3-25 和堵板翻转套管 3-26 为向下垂直状态， 堵板翻转套管 3-26 水平滑动， 当行程 移动至最大， 拉杆长度调节装置触发传感器， 水平电动推杆 3-24 失电平行移动停止， 此时 排便吸座安装座 3-28 和排便吸座正好与吸座护圈位置对中， 在水平电动推杆 3-24 移动停 止的同时启动翻转电动推杆 3-31 动作延伸， 连动翻转齿条 3-29 向前运动， 驱动吸座翻转套 管 3-25 向上翻转， 当吸座翻转套管 3-25 至水平状态时， 翻转齿条 3-29 触发传感器， 翻转电 动推杆 3-31 失电动作停止， 此时排便吸座位于床面以上， 实现病人排便功能。由于此时翻 转电动推杆 3-31 与吸座翻转套管 3-25 的齿轮处于啮合状态， 排便吸座位置被锁止。
当不使用排便吸座时， 按下操作手柄相应操作按钮， 启动翻转电动推杆 3-31， 翻转 电动推杆 3-31 收缩动作， 通过齿条长度调节装置拖动翻转齿条 3-29 向后移动， 由于翻转 齿条 3-29 与吸座翻转套管 3-25 上的齿轮啮合， 带动吸座翻转套管 3-25 齿轮向下翻转， 向 下翻转角度为 90°时， 脱离床体吸座护圈， 翻转电动推杆 3-31 收缩至最小行程， 翻转齿条 3-29 触发传感器， 翻转动作停止， 同时启动水平电动推杆 3-24 收缩运动， 通过拉杆长度调 节装置连动拉杆 3-22 向后移动， 此时吸座翻转套管 3-25 和堵板翻转套管 3-26 为向下垂直 状态， 当行程移动至最小时， 拉杆长度调节装置触发传感器， 水平电动推杆 3-24 失电平行 移动停止， 此时护理孔堵板 3-27 正好与吸座护圈位置对中， 在水平电动推杆 3-24 移动停止 的同时启动翻转电动推杆 3-31 动作延伸， 联动翻转齿条 3-29 向前运动， 驱动吸座翻转套管 3-25 向上翻转， 当堵板翻转套管 3-26 至水平状态时， 齿条触发传感器， 翻转电动推杆 3-31 失电动作停止， 护理孔堵板 3-27 将护理孔填平， 由于此时翻转电动推杆 3-31 与堵板翻转套管 3-26 的齿轮处于啮合状态， 护理孔堵板 3-27 位置被锁止， 可作为普通床功能使用。
排便吸座安装座 3-28 和护理孔堵板 3-27 的水平位置切换， 是通过水平电动推杆 3-24 连动拉杆 3-22 往复移动实现的， 最大行程和最小行程是由拉杆长度调节装置进行调 节， 位于两端的传感器进行位置检测 ； 排便吸座安装座 3-28 和护理孔堵板 3-27 的翻转， 是 通过翻转电动推杆 3-31 联动翻转齿条 3-29 驱动相应的套管实现的， 其前、 后行程是由传感 器进行位置检测， 各传感器触发后输出信号传输到控制器， 由单片机进行程序运算， 控制相 应的动作。
排便吸座与排便吸座安装座 3-28 配套安装， 排便吸座安装座 3-28 是由吸座托板 3-281、 吸座安装板 3-282、 复位弹簧 3-283、 吸座高度调节装置等组成。 吸座安装板 3-282 置 于吸座托板 3-281 上由吸座安装板 3-282 导向套限位， 吸座托板 3-281 和吸座安装板 3-282 之间设有复位弹簧 3-283， 原始状态时吸座安装板 3-282 置于吸座托板 3-281 后部位置， 由 于人体的移动作用于排便吸座， 拖动吸座安装板 3-282 向后做一定范围的前后移动。
排便吸座安装座 3-28 和护理孔堵板 3-27 与床体吸座护圈之间的密封， 是由套装 在吸座托板 3-281 和堵板托板 3-271 上的护理孔密封圈 3-273、 护理孔密封圈 3-284 与床体 吸座护圈配合实现的， 排便吸座和护理孔堵板 3-27 上升至水平位置， 护理孔密封圈 3-273、 护理孔密封圈 3-284 与床体吸座护圈接触达到密封作用。 如图 7 和图 8 所示， 自动护理床床垫， 所述床垫从床头位置起依次包括背部升降段 5-1、 固定段 5-2、 大腿升降段 5-3、 小腿升降段 5-4 和床尾段 5-5， 所述背部升降段 5-1、 所述 固定段 5-2、 所述大腿升降段 5-3、 所述小腿升降段 5-4 和所述床尾段 5-5 之间设有活动间 隙， 所述背部升降段 5-1、 所述固定段 5-2、 所述大腿升降段 5-3、 所述小腿升降段 5-4 和所述 床尾段 5-5 之间设有连接布 5-8， 所述固定段 5-2 和所述大腿升降段 5-3 的中间位置设有大 小便收集孔 5-6。
所述背部升降段 5-1、 所述固定段 5-2、 所述大腿升降段 5-3、 所述小腿升降段 5-4 和所述床尾段 5-5 分别包括位于外层的布套 5-9， 位于所述布套 5-9 内且处于底部的棕板层 5-10， 棕板层 5-10 的设置， 使本实施例不易变形且透气性较高 ； 位于所述布套 5-9 内且处于 所述棕板层 5-10 上方的海绵层 5-11， 提高了本实施例的舒适性。
所述大小便收集孔 5-6 呈长圆形孔， 所述长圆形孔一部分位于所述固定段 5-2， 所 述长圆形孔的另一部分位于所述大腿升降段 5-3。所述长圆形孔的内侧壁上设有与床单结 合的尼龙粘扣 5-7。
使用时将褥子放置于本实施例之上， 相应的褥子和床单上也设有大小便收集孔， 床单的大小便收集孔处设有下翻边， 而且床单的下翻边穿过褥子， 床单下翻边的尼龙粘扣 与床垫的尼龙粘扣 7 结合， 然后在大小便收集孔内套入自动护理床的吸座护圈， 这样床垫、 褥子、 床单就可以固定在护理床的床板之上不而会发生位移。
本发明适用于卧床老年人和伤残、 弱智、 无知觉病人床上大小便， 更换洗浴头后可 以进行洗澡。当需要排便时， 排便吸座翻转升起， 排便吸座内置的传感器电路对病人的大、 小便自动识别， 启动相应的工作模式， 无需陪护人员监控 ； 排便后可对病人排便部位进行清 洗、 热风烘干， 同时对排出的气体进行触媒除臭， 负离子杀菌， 保证室内空气清洁 ； 不需要时 排便吸座降下， 护理孔堵板将护理孔堵上， 病人可以自由翻身活动。 从而实现了人性化的护 理服务， 省时省力。