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一种保护回转马达的回转逻辑阀
技术领域
本发明涉及一种控制阀，具体涉及一种保护回转马达的回转逻辑阀，适用于回转机械中的回转机构上，如挖掘机等。
背景技术
回转机械为带有回转体的工程机械，如挖掘机、起重机、装载机等，回转机构为执行机构之一，用于驱动回转体作回转动作。
目前，普遍采用带片式制动器的减速机和液压马达构成回转机构，在回转时，由一定压力的控制液压油将制动器内的片式制动器打开，液压马达驱动回转机构作回转动作；在回转停止时，控制油泄压，片式制动器在弹簧力的作用下复位，依靠制动器的摩擦力实现制动。这种机构为常开式回机构，马达始终处于打开状态，不能够及时制动，当回转惯性巨大时，有可能出现制动失灵的问题，即使制动器的摩擦片已经闭合，回转体仍处于回转状态下，摩擦片的滑动摩擦力远小于静态摩擦力，引起回转机械翻倾事故，存在巨大安全隐患。另外还有一种是在制动器控制油路上增加卸压延时阀，这种机构不能够按操作者意愿随时停转动或者过早刹车，造成制动片过早磨损。
发明内容
本发明目的是提供一种保护回转马达的回转逻辑阀，使用该逻辑阀，为回转机构提供保护，防止回转惯性对制动片造成过度、过早的磨损，且及时制动提高整机运输、作业及回转安全。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种保护回转马达的回转逻辑阀，包括两个二位三通液控阀与一个二位三通电磁阀，构成一逻辑阀块，该逻辑阀块设于先导泵与制动缸之间，其连接管路满足逻辑表达式：Y＝A+BC，其中，Y为锁定状态，当Y＝1时，逻辑阀块输出压力油，用于启动制动缸，Y＝0时，无输出；A、B、C分别对应所述电磁阀和两个液控阀的输入，A为制动开关，制动开关闭合时A＝1，打开时A＝0；B为行走先导阀，操作任意行走先导阀时B＝1，不操作时B＝0；C为回转先导阀，操作任意回转先导阀时C＝1，不操作时C＝0。
上述技术方案中，逻辑阀块设置于先导泵与制动缸之间，当满足逻辑阀块的逻辑表达式时，制动缸启动，刹车片压紧马达，使其停转，否则就关闭，实现实时控制，其中逻辑表达式Y＝A+BC实现的逻辑功能如下表：

  A：制动开关(1为制动)  B：行走(1为走)  C：回转(1为转)  Y：锁定(1为锁定)  0  0  0  0  0  0  1  0  0  1  0  1  0  1  1  0  1  0  0  1  1  0  1  1  1  1  0  1  1  1  1  1
A：制动开关为1时，表示开关要求机器制动，0则为打开制动缸；
B：行走为1时，表示操作任意行走先导阀时，0为机器不操作行走先导阀；
C：回转为1时，表示操作任意回转先导阀时，0为机器不操作回转先导阀；
D：4、锁定为1时，表示刹车缸将刹车片压紧，回转制动，0为机器刹车片松开。
当制动开关闭合后，无论行走或是回转启动与否，刹车片均压紧制动；当制动开关打开，行走启动而回转关闭时，制动缸启动；其余情况下，制动缸均关闭，回转马达带动回转体转动。如此可达到在不影响机器回转功能的情况下，自动启动或关闭制动缸，保护马达与减速机，减小刹车片的磨损，延长回转机构寿命。
上述技术方案中，所述逻辑阀块由液控阀一、液控阀二、电磁阀及连接管路组成，所述电磁阀的控制端与所述制动开关连接；所述液控阀二的进油口与行走梭阀组连接，控制油口与回转梭阀连接，出油口与所述电磁阀进油口连接，电磁阀另一进油口与所述先导泵连接，其出油口与所述液控阀一的控制油口连接，液控阀一的进油口与所述先导泵连接，其出油口与所述制动缸连接。
上文中，由电磁阀与控制室内的制动开关连接，发出制动开关信号，判断行走与回转间的关系是通过液控阀二来确定，电磁阀通电后出油给液控阀一，驱动液控阀一将先导泵引入的先导油输出给制动缸，启动制动缸中的刹车片压紧马达。在未满足逻辑阀块的逻辑关系时，电磁阀不得电，因而液控阀一不出油，制动缸无法启动。这样，若回转体还具有巨大惯性时，只要制动开关未闭合，行走先导阀未启动，制动缸不会被启动，避免对刹车片的巨大磨损，达到保护制动缸及马达的效果。
上述技术方案中，所述二位三通液控阀是插装阀或者滑阀，工作压力30～350bar之间，流量在5～200L之间，开启压力在2～10bar之间。
上述技术方案中，所述二位三通电磁阀是插装阀或者滑阀，工作压力30～350bar之间，流量在5～200L之间，开启压力在2～10bar之间，电压在12±10％V DC或24±10％V DC。
上述技术方案中，所述逻辑阀块由先导泵提供压力油，并具有一回油口，该回油口与油箱连接。当逻辑阀块不出油时，输入逻辑阀块内的先导油可通过回油口回流到油箱内，循环使用。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明设置于制动缸之前，在满足逻辑阀块的逻辑关系后制动缸被启动，刹车片执行压紧马达的操作，根据逻辑关系中引入条件值的不同，实现对制动缸的实时控制，从而在不影响机器回转功能的情况下，保护马达与减速机，减小刹车片的磨损，延长回转机构寿命；
2.由两个二位三通液控阀与一个二位三通电磁阀组成逻辑阀块，电磁阀的控制端与控制室内的制动开关连接，液控阀二两路进油分别与行走、回转先导阀连接，由此来确定行走装置与回转装置的工作状态，从而达到实时的控制信号，液控阀一与电磁阀的输入值确定液控阀一是否开启，液控阀一出油驱动制动缸开启工作，由此避免回转惯性较大时对刹车片产生巨大的磨损，从而可保护制动缸及马达；
3.在行走时，回转体被制动，从而提高整机在运输时的作业安全性，防止行走时回转体误转对周围建筑、施工人员的伤害。
附图说明
图1是本发明实施例一的液压原理示意框图；
图2是本发明实施例一的控制方框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1、2所示，一种保护回转马达的回转逻辑阀，包括两个二位三通液控阀与一个二位三通电磁阀，构成一逻辑阀块，该逻辑阀块设于先导泵与制动缸之间，其连接管路满足逻辑表达式：Y＝A+BC，其中，Y为锁定状态，当Y＝1时，逻辑阀块输出压力油，用于启动制动缸，Y＝0时，无输出；A、B、C分别对应所述电磁阀和两个液控阀的输入，A为制动开关，制动开关闭合时A＝1，打开时A＝0；B为行走先导阀，操作任意行走先导阀时B＝1，不操作时B＝0；C为回转先导阀，操作任意回转先导阀时C＝1，不操作时C＝0。该逻辑表达式实现的功能为：
  A：制动开关(1为制动)  B：行走(1为走)  C：回转(1为转)  Y：锁定(1为锁定)  0  0  0  0  0  0  1  0  0  1  0  1  0  1  1  0  1  0  0  1  1  0  1  1  1  1  0  1  1  1  1  1
当制动开关闭合后，无论行走或是回转启动与否，刹车片均压紧制动；当制动开关打开，行走启动而回转关闭时，制动缸启动；其余情况下，制动缸均关闭，回转马达带动回转体转动。如此可达到在不影响机器回转功能的情况下，自动启动或关闭制动缸，保护马达与减速机，减小刹车片的磨损，延长回转机构寿命。
为实现上述逻辑功能，其液压管路连接如图1所示，所述逻辑阀块由液控阀一、液控阀二、电磁阀及连接管路组成，所述电磁阀的控制端与控制室内的所述制动开关连接(未画出)；所述液控阀二的进油口①与行走梭阀组连接，控制油口②与回转梭阀连接，出油口与所述电磁阀进油口连接，电磁阀另一进油口及与液控阀一的进油口并联于所述先导泵管路P上，电磁阀的出油口与所述液控阀一的控制油口连接，液控阀一的出油口③与所述制动缸连接，液控阀一、二的回油口并联构成逻辑阀块的回油口，与油箱连接，循环使用回流油。
本实施例中，所述二位三通液控阀是插装阀(亦可为滑阀)，工作压力30～350bar之间，流量在5～200L之间，开启压力在2～10bar之间；所述二位三通电磁阀是插装阀(亦可为滑阀)，工作压力30～350bar之间，流量在5～200L之间，开启压力在2～10bar之间，电压在12±10％V DC或24±10％V DC。