双绳牵引无极绳连续牵引系统 【技术领域】
本发明涉及无极绳连续牵引系统。
背景技术
中国授权公告号是1093836C的发明专利说明书公开了一种连续牵引车，它由无极绳绞车、钢丝绳张紧装置、梭车、压绳装置、托绳轮、轨道、钢丝绳、尾轮组成。目前经连续牵引车运输的器材重量逐渐增加，例已有超过40T的液压支架在使用，而且液压支架的运输也从解体运输发展到整体运输，整体运输不但使运输时间大大缩小，也使支架的运输过程更安全，所以对无极绳绞车的牵引力要求也越来越高。国内现有的无极绳绞车是单绳牵引，其牵引力都在90KN以下，运输大吨位的煤矿辅助器材有一定的困难。另外，由于在加大无极绳绞车的功率后，无极绳绞车的占地面积、体积、重量都有所增加，而目前的无极绳绞车都是整体式的，不方便无极绳绞车从地面搬运到井下。
【发明内容】
本发明的目的在于提出一种能增大牵引力、方便从地面搬运到井下、并运行平稳的双绳牵引无极绳连续牵引系统。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
本发明包括主轨道、无极绳绞车、牵引钢丝绳，钢丝绳张紧装置、梭车以及处于系统尾部的尾轮；其中无极绳绞车具有底座，底座上设有隔爆电机、减速器、与减速器连接的制动器以及两对轴承座，两对轴承座分别支撑主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上分别设有小齿轮和大齿轮；所述梭车包括梭车架和固定在梭车架两端的压绳楔块组件，梭车架的两端各设有碰头；所述的牵引钢丝绳为并排设置的两组牵引封闭钢丝绳；所述无极绳绞车的底座包括动力部底座和驱动部底座，两者之间由连接件可拆连接，所述两对轴承座固定在驱动部底座上，所述隔爆电机、减速器和制动器固定在动力部底座上，所述主动轴与所述减速器输出轴之间由联轴器连接，所述从动轴上设有处于大齿轮两侧且相同的绳衬，所述驱动部底座两端各设有两对导绳轮；所述钢丝绳张紧装置由4个重锤式钢丝绳张紧单元对称设置而成；所述梭车两端的压绳楔块组件各是一对；两牵引钢丝绳尾部设有包括上述尾轮在内的尾轮平衡装置，两组牵引钢丝绳同步运行带动梭车移动。
所述尾轮平衡装置还包括处于系统尾部的并列设置的两小车导轨，两小车导轨上各设有一平衡小车，平衡小车具有小车架，小车架的中间设有竖向的绳轮轴，绳轮轴上连接有绳轮，两组牵引钢丝绳分别通过对应平衡小车绳轮的绳槽，小车架的前后两端各设有穿绳轴和两车轮轴，每车轮轴上连接有车轮，一钢丝连接绳通过尾轮绳槽，其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴上。
所述尾轮平衡装置的平衡小车上设有卡轨器，所述卡轨器具有轴承座和卡头，卡头具有轴体，轴承座连接有支架，支架固定在平衡小车架上，轴承座内设有两轴承，卡头的轴体插入两轴承中，卡头处于所处轨道的外侧面中部凹槽中。
所述尾轮由系统固定钢丝绳固定于尾轮水泥基础上。
所述梭车的梭车架设有四组独立的车轮总成，每组车轮总成包括摆动架，摆动架的前后两端各设有轮轴，每轮轴上动连接一行走轮，摆动架上且处于两轮轴的上方设有偏向其中一轮轴的梭车轴，摆动架通过梭车轴连接在梭车架上。
所述梭车的摆动架由内侧板、外侧板和连接内、外侧板的撑杆组成；所述梭车轴由固定在摆动架内侧板与外侧板之间的上轴承座内的轴承支承，轮轴各由固定在摆动架内侧板与外侧板之间的下轴承座内的轴承支承。
所述钢丝绳张紧装置向着系统尾部的方向在主轨道上设有导绳轮组。
所述主轨道上设有压绳轮组和托绳轮组。
所述主轨道连接有分轨岔道，在主轨道上且进入分岔轨道前设有过岔轮组。
本发明具有如下积极效果：1、本发明采用双绳牵引，双牵引钢丝绳能承受大牵引力，达到煤矿辅助运输中对大牵引力的要求。2、本发明的绞车为分体式，可方便的解体成牵引部和驱动部，钢丝绳张紧装置是4个重锤式钢丝绳张紧单元，绞车和钢丝绳张紧装置都利于从罐笼下井和井下安装。3、在整个系统中就要求两根牵引钢丝绳的张紧力要平衡，否则的话，梭车可能在运输过程中发生掉道现象，本发明设置尾轮平衡装置，可以自动平衡两根牵引钢丝绳的张紧力，保证牵引车平稳运行。4、本发明的梭车为四组独立的可自由偏心摆动的车轮组，在工作时所有的车轮都与轨道接触，防止梭车在运输过程中掉道。
【附图说明】
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的示图；
图2是无极绳绞车示图；
图3是钢丝绳张紧单元示图；
图4是图3的俯视图；
图5是梭车示图；
图6是图5的俯视图；
图7是梭车车轮总成示图；
图8是图7的俯视图；
图9是尾轮平衡装置的示图；
图10是平衡小车的示图；
图11是图10的俯视图；
图12是平衡小车的卡轨器连接示图；
图13是卡轨器的示图；
图14是图13的俯视图；
图15是导绳轮组示图；
图16是图15的俯视图；
图17是过岔轮组示图；
图18是图17的俯视图。
【具体实施方式】
实施例1
见图1，本系统包括主轨道1、无极绳绞车2、牵引钢丝绳4，钢丝绳张紧装置、梭车5以及处于系统尾部的尾轮8-7。
所述的牵引钢丝绳4为并列设置的两封闭牵引钢丝绳。两封闭牵引钢丝绳的四条绳中处于中间的两绳是主绳4-1，处于两侧的绳是副绳4-2。
见图1和图2，所述无极绳绞车2具有底座2-1、隔爆电机2-2、减速器2-3、与减速器2-3连接的制动器2-5以及两对轴承座2-11，两对轴承座2-11分别支撑主动轴2-9和从动轴2-10，主动轴2-9和从动轴2-10上分别设有小齿轮2-14和大齿轮2-12。两对轴承座2-11采用上下壳体结构的哈弗式轴承座，方便轴承准确定位，为安装带来方便。所述无极绳绞车2的底座2-1包括动力部底座2-1-1和驱动部底座2-1-2，两者之间由连接件2-6可拆连接，连接件2-6为3连接块，由螺栓连接在动力部底座2-1-1和驱动部底座2-1-2上。所述两对轴承座2-11由螺栓固定在驱动部底座2-1-2上。所述隔爆电机2-2、减速器2-3和制动器2-5由螺栓固定在动力部底座2-1-1上，所述隔爆电机1-2与减速器1-3之间连接的联轴器上连接有手动制动器2-4。所述主动轴2-9与所述减速器2-3的输出轴之间由鼓形齿联轴器2-7连接，所述从动轴2-10上设有固定在大齿轮2-12两侧且相同的绳衬2-13，所述驱动部底座2-1-2两端各设有两对导绳轮2-8，每对导绳轮2-8包括一竖向导绳轮2-8-1和一横向导绳轮2-8-2，两竖向导绳轮2-8-1相邻，两封闭钢丝绳的主绳4-1分别通过两竖向导绳轮2-8-1，两副绳4-2分别通过两横向导绳轮2-8-2。隔爆电机1-2可以正反旋转，隔爆电机1-2通过联轴器带动减速器2-3，电机的扭矩通过主动轴、从动轴传递给大齿轮，大齿轮将扭矩通过螺栓连接传递给绳衬2-13，两钢丝绳各自缠绕在无极绳绞车2的两个绳衬2-13上，依靠绳衬与钢丝绳间的摩擦力来传递牵引力。当主动轴26或减速器输出轴14脱离联轴器20，将连接块从动力部底座1和/或驱动部底座2上拆下，无极绳绞车即成两部分。
见图1、图3和图4，所述钢丝绳张紧装置由4个重锤式钢丝绳张紧单元3对称设置而成。每重锤式钢丝绳张紧单元3包括框架3-1、张紧绳轮3-2、定滑轮3-3、动滑轮3-4、配重3-5和防护网，动滑轮3-4与配重块3-5间由通过换向轮3-6的张紧绳连接。该钢丝绳张紧装置可吸收牵引钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为无极绳绞车2提供尾张力，保证牵引钢丝绳4在绳衬2-13上有较稳定的正压力，促使无极绳绞车2正常牵引，而不致牵引钢丝绳4在绳衬2-13上打滑。从无极绳绞车2出来的四根钢丝绳分别通过4个重锤式钢丝绳张紧单元。
见图1、图15和图16，所述钢丝绳张紧装置向着尾部的方向、在主轨道1的始端设有导绳轮组9。导绳轮组9设有4个导绳轮9-1。由于两封闭钢丝绳4处于主轨道1内的两主绳4-1从钢丝绳张紧装置出来的间距大于在主轨道1内所要求的200mm的间距，通过导绳轮组9将两主绳4-1的间距调整到要求。
见图1、图5至图8，所述梭车5包括梭车架5-1，梭车架5-1的两端各固定有碰头5-5和各一对压绳楔块组件5-2，梭车架5-1两端面的两侧各设有一安全座5-6，梭车架5-1的底面两端各设有牵引板5-4。梭车架5-1下部设有四组独立的车轮总成5-3，每组车轮总成5-3包括摆动架5-3-1，摆动架5-3-1似三角形，其下部前后两端各设有轮轴5-3-2，每轮轴5-3-2上动连接一行走轮5-3-3，摆动架5-3-1上设有处于两轮轴上方且与两轮轴5-3-2平行的梭车轴5-3-4，梭车轴5-3-4偏向其中一轮轴，摆动架5-3-1通过梭车轴5-3-4连接在梭车架5-1上。摆动架5-3-1由内侧板5-3-11、外侧板5-3-12和连接内、外侧板的撑杆5-3-13组成。所述梭车轴5-3-4由固定在摆动架5-3-1内侧板5-3-11与外侧板5-3-12之间的上轴承座5-7内的轴承5-8支承，轮轴5-3-2各由固定在摆动架内侧板5-3-11与外侧板5-3-12之间的下轴承座5-9内的轴承5-10支承。两牵引钢丝绳的两个绳头由梭车5一端上的一对压绳楔块组件5-2固定，两牵引钢丝绳的另两个绳头通过梭车5另一端的一对压绳楔块组件5-2固定，从而形成两个封闭钢丝绳，所压的绳头穿过牵引板5-4。
梭车5通过碰头5-5连接矿车、平板车或材料车，进行牵引工作。利用安全座5-6与所连接的矿车、平板车或材料车之间设有保险链条。
见图1、图双绳牵引中的两根钢丝绳4同时通过梭车5牵引负载，由于梭车与负载是在主轨道上运行，双绳牵引中的两根钢丝绳产生的牵引力就要求相同，否则很容易将在主轨道上运行的梭车5与负载拉下轨道，又称“掉道”。为此，在本系统的尾部设有包括尾轮8-7在内的尾轮平衡装置8，所述尾轮平衡装置8还包括处于系统尾部并列设置的两组“工”字形小车导轨8-10，两组小车导轨8-10上各设有一平衡小车，平衡小车具有小车架8-1，小车架8-1的中间设有竖向的绳轮轴8-2，绳轮轴8-2上连接有绳轮8-3，两牵引钢丝绳4分别通过对应平衡小车绳轮8-3的绳槽，平衡小车架8-1的前后两端各设有穿绳轴8-4和两车轮轴8-5，每车轮轴8-5上连接有平衡小车轮8-6，一钢丝连接绳8-8通过尾轮8-7的绳槽，其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴8-4上。两平衡小车可在小车轨道上来回移动，两平衡小车和尾轮形成滑轮组。所述平衡小车上设有卡轨器8-9，所述卡轨器8-9具有轴承座8-9-2和卡头8-9-1，卡头8-9-1具有轴体8-9-3，轴承座8-9-2连接有支架8-9-4，支架8-9-4固定在平衡小车架8-1上，轴承座8-9-2内设有两轴承8-9-5，卡头8-9-1的轴体8-9-3插入两轴承8-9-5中，卡头8-9-1处于所处轨道8-10的外侧面中部凹槽中，平衡小车在小车导轨8-10上移动时，卡头8-9-1自转并沿着“工”字轨道外侧凹槽中移动，保证平衡小车不脱轨。所述尾轮8-7由系统固定钢丝绳8-11固定于尾轮水泥基础上，实行软连接。通过平衡小车的移动来平衡二牵引钢丝绳的张紧力。尾轮平衡装置承担系统牵引钢丝绳的反力和调节系统牵引力。
为适应工作面顺槽起伏变化坡道，主轨道1上设有压绳轮组6和托绳轮组7。
梭车5设置牵引板5-4的作用是撞开压绳轮，一端牵引板撞开压绳轮后，将钢丝绳拉出，梭车通过此压绳轮后另一端的牵引将钢丝绳重新引入压绳轮中。
所述主轨道1设有分轨岔道1-1，在主轨道1上且进入分岔轨道1-1处设有过岔轮组11。过岔轮组11具有导绳轮11-2，导绳轮11-2外侧具有让钢丝绳从下部穿过的过岔轮11-1，过岔轮组11使处于主轨道弯道内侧的副绳4-2从轨道底部通过，不然副绳就会在道岔处的轨道上面，会影响轨道运输。
对于水平弯曲的轨道安装有弯道护轨装置，使钢丝绳可以沿着弯曲的轨道同步弯曲。
轨道内的各种轮组的安装通过螺栓固定在轨道上。