电动机械锁.pdf

公开了一种电动机械锁及其操作方法。该方法包括：通过发电机从机械动力生成(702)电力；借助电力从外部源读取(704)数据；借助电力将数据与预定标准对比(706)；通过电力向发电机提供动力(708)；以及如果数据与预定标准匹配，则通过发电机将锁由闭锁状态以机械方式设定(710)为机械可打开状态。

1.  一种电动机械锁，包括：
发电机，其被配置为由机械动力生成电力；
由电力提供动力的电子电路，其被配置为从外部源读取数据并将所述数据与预定标准对比；
动力传递机构，其被配置为将机械动力传送到所述发电机并在生成电力之后借助机械动力与所述发电机分离；以及
所述发电机被进一步配置为：在所述动力传递机构分离之后，如果所述数据与所述预定标准匹配，则所述发电机由电力提供动力，以接收来自所述电子电路的电子控制，并将所述锁由闭锁状态以机械方式设定为机械可打开状态。

2.  如权利要求1所述的锁，其中所述锁进一步包括离合器，所述离合器被配置为使所述动力传递机构与所述发电机啮合以便将机械动力传送到所述发电机，并在生成电力之后借助机械动力使所述动力传送机构与所述发电机分离。

3.  如权利要求2所述的锁，其中所述离合器被进一步配置为借助相对于所述发电机的枢轴的轴向移动来啮合和分离。

4.  如权利要求2所述的锁，其中所述离合器被进一步配置为借助相对于所述发电机的枢轴的垂直移动来啮合和分离。

5.  如权利要求2所述的锁，其中所述离合器包括主轮，所述主轮被配置为在所述离合器被分离之后通过所述发电机来移动，以便将所述锁设定为机械可打开状态。

6.  如权利要求5所述的锁，其中所述离合器包括弹簧，所述弹簧被配置为在所述离合器被分离时张紧，并在所述离合器被重新啮合时为所述离合器提供机械动力以重置所述主轮。

7.  如权利要求5所述的锁，其中所述离合器被配置为，在被分离时使所述发电机仅将所述主轮移动有限的预定距离。

8.  如权利要求5所述的锁，其中所述主轮包括孔并且所述离合器进一步包括销，所述销被配置为在所述离合器被啮合和分离时在所述孔中移动。

9.  如权利要求8所述的锁，其中所述销和孔被配置为使得所述销在所述孔中的位置确定允许所述发电机将所述主轮移动有限的预定距离。

10.  如前面任一权利要求所述的锁，其中所述发电机被进一步配置为：如果所述数据未与所述预定标准匹配，则从所述电子电路接收其他电子控制，并将所述锁以机械方式设定为闭锁状态。

11.  如前面任一权利要求所述的锁，其中所述动力传递机构在所述锁的闭锁期间被进一步配置为返回开始位置，以将所述发电机以机械方式重置为闭锁状态，并与所述发电机重新啮合。

12.  如前面任一权利要求所述的锁，其中所述动力传递机构包括钥匙跟随器，所述钥匙跟随器被配置为与插入所述锁中的钥匙耦合。

13.  如权利要求12所述的锁，其中所述钥匙跟随器包括摆动杆，所述摆动杆被配置为提供用于使所述动力传递机构分离的机械动力。

14.  一种用于操作电动机械锁的方法，包括：
通过发电机从机械动力生成电力；
借助电力从外部源读取数据；
借助电力将所述数据与预定标准对比；
由电力向所述发电机提供动力；以及
如果所述数据与所述预定标准匹配，则通过所述发电机将所述锁由闭锁状态以机械方式设定为机械可打开状态。

15.  一种电动机械锁，包括：
用于由机械动力生成电力的生成装置；
用于将机械动力传送到所述生成装置的传送装置；
用于从外部源读取数据的装置；
用于将所述数据与预定标准对比的对比装置；以及
用于在生成电力之后分所述传送装置与所述生成装置的装置；并且
如果所述数据与所述预定标准匹配，则在所述用于分离的装置已经分离所述传送装置与所述生成装置之后，所述生成装置由电力提供动力，从所述对比装置接收电子控制，并将所述锁由闭锁状态以机械方式设定为机械可打开状态。

电动机械锁
技术领域
本发明涉及一种电动机械锁及其操作方法。
背景技术
各种类型的电动机械锁正在取代传统的机械锁。电动机械锁需要外部电力供应、锁内部的电池、钥匙内部的电池或用于在锁内生成电力使得锁由用户提供动力的装置。需要进一步的改进以使电动机械锁装配到小的空间中并且是可靠的。
发明内容
在独立权利要求中描述了本发明。
附图说明
参照附图，下文仅以示例方式描述了本发明的实施例，在附图中：
图1A说明了钥匙的实施例；
图1B和1C说明了钥匙的各种位置；
图2A、2B和2C说明了钥匙跟随器(key follower)及其位置的实施例；
图3A说明了由用户提供动力的电动机械锁的实施例，并且图3B、3C、3D、3E、3F、3G、3H、3I和3J说明了其操作；
图4A和4B说明了电动机械锁中的操作的时序和顺序；
图5A、5B、5C、5D、5E和5F说明了闭锁机构的电子控制和机械重置的实施例；
图6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H和6I说明了闭锁机构的电子控制和机械重置的另一实施例；并且
图7说明了用于操作电动机械锁的方法。
具体实施方式
下面的实施例是示例性的。尽管本说明书在几个地方提到了“一”、“一个”或“一些”实施例，但是不一定意味着每次提及的都是同一个(些)实施例，或者特征仅应用于单一实施例。也可以组合不同实施例的单个特征以提供其他实施例。
参照图3A解释了电动机械锁300的结构。锁300包括被配置为从外部源读取数据并将数据与预定标准对比的电子电路326。电子电路326可以被实现为一个或多个集成电路，诸如专用集成电路ASIC。其他实施例也是可行的，诸如由分立的逻辑部件构建的电路或者具有处理器的软件的处理器。这些不同实施例的混合也是可行的。在选择实现的方法时，本领域的技术人员会考虑针对例如设备功耗、生产成本和生产量所设定的要求。
该外部源可以是被配置为存储数据的电子电路。该电子电路可以是例如美信集成产品公司(Maxim Integrated Products)的(www.ibutton.com)；可以借助协议读取该电子电路。该电子电路可以被置于例如钥匙中，但是其也可以位于另外的适当设备或物品中。唯一的要求是，锁300的电子电路326可以从外部电子电路读取数据。从外部电子电路到锁300的电子电路326的数据传输可以借助任何适当的有线或无线通信技术执行。在由用户提供动力的锁中，所产生的能量总量可能会限制所使用的技术。磁条技术或智能卡技术也可以用作外部源。无线技术可以包括例如RFID(射频识别)技术或移动电话技术。外部源可以是发射机应答器、RF(射频)标签或能够存储数据的任何其他适当的电子电路类型。
从外部源读取的数据通过将该数据与预定标准对比来用于认证。认证可以借助由美国国家安全局(NSA)设计的SHA(安全散列算法)-1函数执行。在SHA-1中，根据给定的输入数据序列(被称为报文)计算压缩的数字表达(被称为报文摘要)。该报文摘要在很高程度的概率上是唯一针对该报文的。SHA-1被称为“安全的”是因为，对于给定的算法，寻找对应于给定报文摘要的报文或者寻找产生相同报文摘要的两个不同报文在计算上是不可行的。报文的任何改变将以非常高的概率导致不同的报文摘要。如果需要提高安全性，则可以使用SHA系列中的其他散列函数(SHA-224、SHA-256、SHA-384和SHA-512)，每个散列函数都具有更长的摘要，它们被共同称为“SHA-2”。当然，可以使用任何适当的认证技术来认证从外部源读取的数据。认证技术的选择取决于锁300的所需安全等级，并且还可能取决于允许用于认证的耗电(特别是在由用户提供动力的电动机械锁中)。
锁300还包括被配置为由机械动力生成电力的发电机330。锁300由用户提供动力，即，用户生成用于操作锁300所需的所有机械动力和电力。发电机300可以是例如永磁发电机。发电机330的输出功率可以取决于旋转速度、电子装置的终端阻抗和终端电压以及发电机330的常数。发电机常数在选择发电机330时设定。发电机330可以通过例如用作发电机的Faulhaber电机0816N008S实现。术语“发电机”指的是能够由机械动力生成电力的任何发电机/电机。
锁300还包括动力传递机构，动力传递机构被配置为将机械动力传送到发电机330并在生成电力之后借助机械动力与发电机330分离。动力传递机构可以是能够从用户接收机械动力并将机械动力传送到发电机330的任何机构。本申请的附图将说明能够从钥匙的插入中接收机械动力的这样一种动力传递机构。然而，动力传递机构也可以被配置为从手柄或旋钮的转动、从类似钥匙的移动物品的插入或者从任何其他机械系统的移动中接收机械动力。
动力传递机构可以在锁的闭锁期间被配置为返回开始位置，以将发电机330以机械方式重置为闭锁状态，并与发电机330重新啮合。
发电机330被进一步配置为，在该动力传递机构已经被分离之后由电力提供动力。发电机330还被配置为：如果数据与预定标准匹配，则接收来自电子电路326的电子控制，并将锁由闭锁状态以机械方式设定为机械可打开状态。发电机330还可以被配置为：如果数据未与预定标准匹配，则接收来自电子电路326的其他电子控制，并将锁300以机械方式设定为闭锁状态。后者可以被实现为使得所生成的电力用于朝关闭位置“驱动”作为致动器的发电机330，以使破坏锁300更加困难。
实际上，发电机330既用于生成操作锁300所需的电力，也用于借助所生成的电力作为锁300的致动器来操作。“致动器”指的是能够将锁由闭锁状态以机械方式设定为机械可打开状态的设备。在另一同时提交的申请EP 07112673.4中更详细地描述了致动器。由于仅需要一个设备(组合的发电机和致动器)而非两个设备(发电机和致动器)，因此该解决方案使锁300能够被装配到最小的可能空间中。而且，由于同一设备用于发电和致动，因此在发电期间预热并释放了可能粘结的设备。如果需要，发电循环可以在必要时重复多次以释放发电/致动设备的粘结表面。如果设备是分立的，则难于释放致动器的粘结表面。如果锁300不常使用或者其位于寒冷或潮湿环境中，则借助该集成解决方案增加了操作的可靠性。
锁300可以进一步包括离合器334，离合器334被配置为啮合动力传递机构与发电机330以便将机械动力传送到发电机330，并在生成电力之后借助机械动力使该动力传递机构与发电机330分离。离合器指的是可以被啮合和分离的用于传递旋转的机构。在具有两个旋转枢轴的设备中离合器是有用的。在本情况中，一个枢轴属于动力传递机构而另一个枢轴属于发电机330。离合器334可以是干式离合器，即其未浸在流体中。
离合器334可以包括主轮338，主轮338被配置为在离合器334被分离之后通过发电机330移动以便将锁设定为机械可打开状态。
离合器334还可以包括弹簧344，弹簧344被配置为在离合器334被分离时张紧，并在离合器334被重新啮合时为离合器334提供机械动力以重置主轮338。
离合器334可以被配置为在被分离时使发电机330仅将主轮338移动有限的预定距离。
主轮338可以包括孔并且离合器334可以进一步包括销，该销被配置为在离合器334被啮合和分离时在该孔中移动。该销和孔可以被配置为使得销在孔中的位置确定允许发电机330将主轮338移动有限的预定距离。这些将结合图5A至5F和6A至6I来更详细地解释。离合器334在被分离时可以向主轮338提供仅作有限移动的可能性。使用这种离合器334，可以使主轮338在打开和关闭循环之后保持在相同的位置。在下文中，在图5A至5F中，离合器334被配置为具有相对于发电机330的枢轴的轴向移动，以便：1)在离合器334被分离时使主轮338能够自由旋转到打开位置，并且2)在离合器334被重新啮合时使主轮338返回关闭位置；并且在图6A至6H中，离合器334被配置为具有相对于发电机330的枢轴的垂直移动，以便：1)在该离合器被分离时使主轮338能够自由旋转到打开位置，并且2)在该离合器被重新啮合时使主轮338返回关闭位置。
动力传递机构可以包括钥匙跟随器200，钥匙跟随器200被配置为与插入锁300中的钥匙耦合。钥匙跟随器200可以包括摆动杆(swing lever)206，摆动杆206被配置为提供用于使能致动器的操作(使动力传递机构分离)的机械动力。在另一同时提交的申请EP 07112676.7中更详细地描述了钥匙跟随器200。
钥匙跟随器200可以被配置为按如下方式组织与钥匙的插入相关的锁300的时序：
-在第一插入阶段期间，将机械动力传送到发电机330；
-在第二插入阶段期间，以机械方式使能致动器330的操作；以及
-在第三插入阶段期间，如果数据与预定标准匹配，则使电子电路326以电子方式控制致动器330以便将锁300设定为机械可打开状态。
借助这种时序，锁300的尽可能多的操作借助机械动力执行，并且仅在绝对需要时，消耗(由用户生成的)电力用于操作。
参照图1A解释了钥匙100的结构。而且，图1B和1C说明了钥匙100在锁300中的位置。
用于电动机械锁300的钥匙100包括第一形状118，第一形状118被配置为在钥匙100的插入期间与锁300的钥匙跟随器200啮合，以将由锁300的用户产生的机械动力以机械方式传递到锁300的发电机330。
钥匙100还包括位于第一形状118和第二形状110之间的间隙114，间隙114被配置为在钥匙100的插入期间提供延迟，该延迟用于生成电力，并且用于锁300的电子电路326从锁300外部的源读取数据并将数据与预定标准对比。
钥匙100还包括第二形状110，第二形状110被配置为：在钥匙100的插入期间，与钥匙跟随器200啮合以便以机械方式使能锁300的致动器330的操作，并且如果数据与预定标准匹配，则使电子电路326以电子方式控制致动器330以将锁300设定为机械可打开状态。
钥匙100还可以包括第三形状116，第三形状116被配置为在由用户进行的钥匙100的移除阶段期间与钥匙跟随器200啮合，以使钥匙跟随器200返回开始位置并将致动器330以机械方式重置为闭锁状态。
钥匙100还以可包括被配置为存储数据的电子电路106。如前面解释的，电子电路106可以是例如。
钥匙100可以被配置为与该锁的锁芯120啮合并可以与锁芯120一起从钥匙100插入位置旋转到锁打开位置。钥匙100还可以包括诸如旋转位置形状的第四形状104，第四形状104被配置为与锁300啮合以使得仅在钥匙插入位置中钥匙100可以被从锁300移除。相应地，锁300包括被配置为可以从钥匙100插入位置旋转到锁300打开位置的锁芯120，并且锁300可以被配置为使得仅在钥匙100插入位置中钥匙100可以被移除。
钥匙100还可以包括各种其他部分。如图1A中说明的，钥匙100还可以包括钥匙柄101和钥匙体102(例如具有棒的形式)。钥匙100还可以包括连接至滑动接触部108和钥匙体102的钥匙电子装置106。如前面提到的，钥匙电子装置106可以包括用于存储(通过锁300的电子电路326读取的)数据的电子电路。钥匙体102还可以具有用于更好的位置控制的轴向导向装置。
在图1B中，示出了钥匙100在零位置中。在零位置中，钥匙100可以通过钥匙孔形状122被插入锁300或从锁300中拔出。
在图1C中，钥匙100旋转离开零位置。在离开零位置的情况下，钥匙体102和锁的钥匙孔形状122阻止了钥匙100的移除。
下面参照图2A、2B和2C解释钥匙跟随器200及其在电动机械锁内的位置。
钥匙跟随器200可以是图2A中描述的旋转的钥匙跟随器，但是其他形式也可以适于实现。旋转的钥匙跟随器200可以绕枢轴208旋转。由于在某种意义上，图2A的钥匙跟随器200是具有两个嵌齿的齿轮，并且钥匙100具有匹配的“嵌齿”，因此可以由本领域的技术人员将该原理应用于钥匙100及其跟随器200的实现。
钥匙跟随器200可以包括第一爪部202，第一爪部202被配置为在第一插入阶段期间与钥匙100啮合。
钥匙跟随器200还可以包括第二爪部204，第二爪部204被配置为在第二插入阶段和第三插入阶段期间与钥匙100啮合。
钥匙跟随器200还可以包括摆动杆206。
图2B说明了在钥匙100被插入锁300时钥匙跟随器200的位置和功能：
-图3B和3C将进一步说明借助钥匙100的第一形状118对机械动力的接收；
-图3D将进一步说明通过钥匙的间隙114所允许的操作；
-图3E和3F将进一步说明致动器借助钥匙100的第二形状110的操作；以及
-图3G、3H和3I将进一步说明在由钥匙的第二形状110激活位置开关328之后的操作。
图2C说明了在钥匙100被从锁300中拔出时钥匙跟随器200的位置和功能：可以通过弹簧使钥匙跟随器200返回间隙114，由此位置开关328被解除激活并且致动器330被重置，并且随后钥匙100的第三形状116可以使钥匙跟随器200返回其原位置。图3J将进一步说明这些操作。钥匙跟随器200可以被配置为在钥匙100的移除阶段期间返回开始位置并将致动器330以机械方式重置为闭锁状态。
图3A说明了锁300的许多其他可能的部件。锁300可以进一步包括钥匙孔122、306，电接触部302，支撑件(support)342，驱动销316，闭锁销318，杠杆320，臂314，弹簧322、324、344，阈值设备332，主轮338，制动器340，位置开关328，锁芯120和离合器开启器336。而且，该锁可以被耦合至锁簧机构312。如果离合器334被关闭，则在阈值设备332移动时，发电机330可以通过主轮338旋转。
支撑件342可以被配置为：如果数据与预定标准匹配，即如果数据已被认证，则借助电力移动至支点位置。支撑件342可以被配置为在钥匙被从锁300移除时借助机械动力从支点位置被重置。该机械动力可以通过例如弹簧344提供。
闭锁销318可以被配置为：在被啮合时将锁300保持在闭锁状态，并且在被分离时将锁300保持在机械可打开状态。闭锁销318可以被配置为在钥匙被从锁移除时借助机械动力啮合。该机械动力可以通过例如弹簧322提供。这在下文中结合图3J来解释。闭锁销318可以被配置为：实现闭锁状态，使得在被啮合时闭锁销318使锁芯120保持静止，并且实现机械可打开状态，使得在被分离时闭锁销318释放可以通过机械动力旋转的锁芯120。在第三类杠杆中，输入作用力高于输出负载，但是输入作用力移动的距离短于负载，即，由于闭锁销318进入锁芯120的壁足够深，因此在闭锁状态中闭锁销318可以借助这样的杠杆320牢固地将锁芯120保持在适当位置。在锁芯120中可以为闭锁销318形成空腔310。
杠杆320可以被配置为：如果支撑件342在支点位置中，则接收机械动力并输出机械动力以便以机械方式分离闭锁销318。
驱动销316可以被配置为将机械动力输入到杠杆320。杠杆320可以被配置为从钥匙的插入中接收机械动力。如图3A中说明的，杠杆320可以是第三类杠杆：支点位于杠杆320的左手端，向杠杆320的中部输入机械动力，并且从杠杆320的右手端输出机械动力。
如果数据未与预定标准匹配，即如果支撑件342未移动到支点位置，则杠杆320和闭锁销318之间的耦合部321可以用作另一支点，并且闭锁销318在闭锁位置中保持静止。
图3B说明了在钥匙100的第一形状118被顶着第一爪部202插入锁300时锁的状态。钥匙电子装置106可以连接至电子电路326，使得在电接触部302和滑动接触部108之间实现一个电连接，并且在钥匙体102和锁框300之间实现另外的电连接。
在图3C中，钥匙100被插入锁300中的阈值位置：钥匙100的第一形状118仍与第一爪部202接触。通过摆动杆206激发(arm)阈值设备332。当钥匙100被更深地插入锁时，阈值设备332被发动并且其通过弹簧返回原位置。当阈值设备332移动时通过发电机330向电子电路326产生电力。在本申请人的其他申请EP 05 112 272.9和PCT/FI2006/050543中更详细地说明了阈值设备332。
在图3D中，钥匙100继续向锁300内移动。由于第二爪部204在钥匙100的间隙114中，因此钥匙跟随器200未移动：实现了用于电力生成和通信的延迟。在达到足够的电压电平之后，电子电路326启动，借助电接触部302、108与钥匙电子装置106通信，并且认证钥匙100。
在图3E中，通过钥匙的第二形状110向前推动第二爪部204。通过借助摆动杆206和离合器开启器336开启离合器334来使能致动器的操作。
在图3F中，在动力生成阶段结束之前开始致动器使能操作，即钥匙100可能被过快地插入了锁300。在该情况中，由于离合器334仅在其顶着制动器340返回原位置时可以被开启，因此致动器的操作不能进行。锁300不能被打开。
在图5A和5B中，离合器334被关闭并且主轮338的旋转通过形状504、506被阻挡。通过发电机330不能使主轮338旋转，并且支撑件342未被设定在杠杆320下方。即使由钥匙100的用户向下推动驱动销316，闭锁销318也保持在关闭位置。
在图3G中，离合器334被开启并且第二爪部204和钥匙的第二形状110的末端激活位置开关328。在按如下方式激活位置开关328时，电子电路326控制发电机330作为电动机：如果钥匙100已被认证，则如图5E和5F中所说明的在打开方向中驱动发电机330，而如果钥匙100未被认证，则如图5C和5D中所说明的使发电机330保持在关闭位置。
在图3H中，主轮338保持在关闭位置。支撑件342不在杠杆320下方。通过钥匙的第一形状118向下推动臂314、驱动销316和杠杆320，但是通过弹簧322使闭锁销318保持在关闭位置因而锁300不能被打开。如所示出的，如果钥匙100未被认证，则杠杆320错过支撑件342(并且因此错过支点)。针对恶意操纵，锁300的机械装置保持安全。
在图3I中，电子电路326将主轮338驱动到打开位置。支撑件342被设定在杠杆320下方。通过钥匙100的第一形状118向下推动臂314和驱动销316，并且借助驱动销316通过杠杆320向下推动闭锁销318。结果，锁300处于机械可打开状态，并且通过使钥匙100旋转可以使锁簧机构312移动。当钥匙100被旋转时，锁芯120提供对钥匙跟随器200的第二爪部204的支撑，使得其在旋转期间保持其位置。如图1B中说明的，钥匙100在其可以被从锁300中拔出之前必须返回零位置。
图5C和5D中还说明了打开过程。离合器334被开启并且通过形状504、506使能主轮338的旋转。如图5E和5F中进一步说明的，通过发电机330使主轮338旋转到制动器508，支撑件342被设定在杠杆320下方，并且钥匙100的用户可以通过臂314、驱动销316和杠杆320打开闭锁销318。
在图3J中，钥匙100的拔出正在进行。通过弹簧322使闭锁销318返回关闭位置。通过弹簧324使驱动销316和臂314返回其初始位置。杠杆320与驱动销316和闭锁销318一起返回初始位置。通过弹簧344使离合器334关闭并且主轮338被重置。通过离合器开启器336使第二爪部204返回到间隙114中。在钥匙100被从锁300中拔出时，钥匙100的第三形状116和第二爪部204使钥匙跟随器200返回如图3B和2C中说明的开始位置。
图4A说明了在以指定速度将钥匙100插入锁300时锁的功能的顺序。从钥匙100的插入中接收线性机械动力。借助一部分所接收的线性机械动力生成电力。锁电子装置326的处理器在有足够的电压生成时启动，并且其在电压下降至足够的电平以下时停止。借助所生成的电力认证钥匙100。借助机械动力使能致动器。在已经将钥匙100插入到所需深度之后激活位置开关328。随后，借助所生成的电力控制致动器，并且借助机械动力进一步操作锁机构。如果钥匙100的插入速度慢到使得在位置开关328被激活之前电压下降至足够的电平以下，则不驱动致动器330，并且锁300保持在闭锁状态。如果钥匙100插入过快，则位置开关328在钥匙认证过程准备好之前被激活，并且锁300保持在关闭状态。最后，旋转机械动力被接收并且用于操作锁簧机构312。
图4B说明了在钥匙被从锁300中拔出时锁的功能。从钥匙100的移除中接收线性机械动力。借助所接收的机械动力操作锁机构，并且在位置开关328解除激活之后重置致动器。随后，使钥匙跟随器200借助机械动力转到开始位置。
下面参照图6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G和6H说明被配置为借助相对于发电机330的枢轴的垂直移动来啮合和分离的离合器，与被配置为借助相对于发电机330的枢轴的轴向移动来啮合和分离的图5A至5F的离合器相反。
图6A的离合器包括臂600，导轨602，销604，孔606，弹簧608、609、612和齿轮体610，并且该离合器可以被实现为图3A至3J中说明的动力传递机构。导轨602被耦合至齿轮体610并且通过阈值设备332使它们旋转。当阈值设备332处于原位置时，销604顶着制动器340。当离合器被啮合时通过弹簧608、609向外推动导轨602的销604。销604和主轮338的孔606构成如图6A至6D中说明的啮合/分离机构。在图6A和6B中，不通过发电机330将主轮338旋转到打开位置，并且支撑件342未被设定在杠杆320下方。即使钥匙100的用户向下推动驱动销316，闭锁销318也保持在关闭位置。
在图6C和6D中，通过借助由摆动杆206转动的臂600来推动销604而向内推动导轨602，并且通过销604和孔606使能主轮338的旋转。
如图6E和6F中进一步说明的，通过发电机330使主轮338旋转到制动器508，支撑件342被设定在杠杆320下方，并且锁100的用户可以通过臂314、驱动销316和杠杆320打开闭锁销318。随后，在钥匙100被拔出并且摆动杆206归位时打开状态被重置。通过弹簧612使臂600归位，并且导轨602被关闭并被弹簧608、609向外推动，并且通过孔606和销604重置主轮338。图6A和6B中说明了啮合的离合器位置，
在图6G和6H中，在(通过阈值设备)使销604顶着制动器340归位之前尝试分离离合器。臂600在制动器340和销604之间移动。导轨602不移动，并且支撑件342不允许在杠杆320下方旋转。
图6I说明了在使用离合器5A至5F和6A至6H时锁300的操作和主轮338中的支撑件342的位置。在被激发时，通过使用机械动力使支撑件342顺时针转动到阈值位置。激发角度A1可以是例如90至330度，在该情况中其为280度。在通过阈值位置之后，阈值设备332使支撑件342逆时针转动，产生电力，并且支撑件342返回原位置。如果如图5C、5D、6C和6D中所说明地开启离合器，则发电机330能够使支撑件342自由地从原位置转动到打开位置。驱动角度A2可以是例如90至15度，在该情况中其为40度。激发角度A1和驱动角度A2可以被定义为使得产生足够的电力用于电子装置和用于驱动驱动角度A2。在定义最小驱动角度时还可以考虑锁抵御破坏的安全性。角度A1和A2也可被定义为使得支撑件342仅在由发电机330驱动时达到打开位置。
下面将参照图7描述用于操作电动机械锁的方法。在这些操作之间或者在这些操作中也可以执行本申请中未描述的其他功能。该方法在700中开始。
在702中，通过发电机从机械动力生成电力。在704中，借助电力从外部源读取数据。在706中，借助电力将数据与预定标准对比。如借助714说明的，702中的电力生成可以与704并且也可能与706至少部分地并行进行下去。
在708中，发电机由电力提供动力。
在710中，如果数据与预定标准匹配，则通过发电机将锁由闭锁状态设定为机械可打开状态。
该方法被以一种方式划分为两个阶段：借助发电机的生成阶段714和借助发电机的致动阶段718。在这两个阶段714和718之间，可以存在分离点；动力传递机构可以与发电机被分离以使得发电机可以作为致动器操作。
该方法在712中结束。
该方法可以借助前面描述的电动机械锁的实施例来强化。
对于本领域的技术人员显然的是，随着技术进步，本发明的概念可通过各种方法来实现。本发明及其实施例不限于上文描述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。