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本发明公开了一种工艺简单、成本经济且环境友好的N,N-二甲基氨丙基吗啉的制备方法,主要包括如下步骤:吗啉、丙烯腈在催化剂A作用下,高速搅拌,温度20-100反应制得3-吗啉基丙腈;3-吗啉基丙腈加入催化剂B,通入氢气,压力3.0-5.0MPa,温度70-180,同时加入甲醛反应生成N,N-二甲基氨丙基吗啉粗品,产品选择性大于95,再经精馏得到产品,产品纯度大于99。用本发明的方法制得的产品主要用作。