罐体成型机.pdf

本发明公开了一种罐体成型机，包括底架，底架上安装至少两对机械臂，其中每根机械臂由下制动臂、上制动臂、第二液压缸和第三液压缸连接构成，下制动臂的一端通过第一轴与底架铰接，下制动臂的另一端通过第五轴与上制动臂的一端铰接，上制动臂的另一端安装第一轧辊，第二液压缸的一端通过第八轴与底架铰接，第二液压缸的另一端通过第七轴与上制动臂铰接，第八轴位于第一轴的下方，第三液压缸的一端通过第四轴与下制动臂铰接，第三液压缸的另一端通过第六轴与上制动臂铰接；底架上安装压紧装置。它可解决现有技术存在的问题，卷轧效率高、质量好、劳动强度低，并且所述的成型机其结构简洁、制造成本低廉，中小型加工企业也能购买使用。

1.  罐体成型机，其特征在于：包括底架(4)，底架(4)上安装至少两对机械臂，其中每根机械臂由下制动臂(11)、上制动臂(6)、第二液压缸(27)和第三液压缸(7)连接构成，下制动臂(11)的一端通过第一轴(5)与底架(4)铰接，下制动臂(11)的另一端通过第五轴(24)与上制动臂(6)的一端铰接，上制动臂(6)的另一端安装第一轧辊(10)，第二液压缸(27)的一端通过第八轴(28)与底架(4)铰接，第二液压缸(27)的另一端通过第七轴(26)与上制动臂(6)铰接，第八轴(28)位于第一轴(5)的下方，第三液压缸(7)的一端通过第四轴(23)与下制动臂(11)铰接，第三液压缸(7)的另一端通过第六轴(25)与上制动臂(6)铰接；底架(4)上安装压紧装置。

2.  根据权利要求1所述的罐体成型机，其特征在于：所述的压紧装置由两个压紧机构和横梁(3)连接构成，每个压紧机构由支撑架(2)、支架(15)、第一液压缸(17)连接构成，支撑架(2)上安装支架(15)，支架(15)上安装第一液压缸(17)，两压紧机构的两个第一液压缸(17)上安装横梁(3)，横梁(3)位于所述机械臂的上方。

3.  根据权利要求2所述的罐体成型机，其特征在于：支架(15)的上部开设滑槽(21)，滑槽(21)内安装滚轮(14)，滚轮(14)与支撑架(2)配合，支架(15)上安装滚轮驱动器(1)，滚轮驱动器(1)的输出轴与滚轮(14)连接，支架(15)上开设槽(32)，第一液压缸(17)位于槽(32)内。

4.  根据权利要求1所述的罐体成型机，其特征在于：底架(4)上安装托轮(31)，托轮(31)位于两机械臂之间。

5.  根据权利要求1所述的罐体成型机，其特征在于：同侧两相邻的第一轴(5)之间安装连接轴(9)。

6.  根据权利要求1所述的罐体成型机，其特征在于：同侧的两相邻的第一轧辊(10)之间安装第二轧辊(8)。

7.  根据权利要求1所述的罐体成型机，其特征在于：上制动臂(6)的上端面是弧面(33)。

8.  根据权利要求7所述的罐体成型机，其特征在于：上制动臂(6)上安装托辊(22)，托辊(22)位于第一轧辊(10)与第六轴(25)之间。

罐体成型机
技术领域
本发明涉及一种罐体成型机。
背景技术
目前，罐体的卷制过程是用手拉葫芦导链一点一点拉动实现。其效率很低，劳动强度较高，并对罐体自身的美观造成一定的缺陷；也有人用卷板机卷制成型后再进行制作，其制作较为复杂，并一台卷板机的购置价格相当昂贵。所以，人们需要一种专用设备来满足生产需求。
发明内容
本发明的目的，是提供了一种罐体成型机，它可解决现有技术存在的问题，卷轧效率高、质量好、劳动强度低，并且所述的成型机其结构简洁、制造成本低廉，中小型加工企业也能通购买使用。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：罐体成型机，包括底架，底架上安装至少两对机械臂，其中每根机械臂由下制动臂、上制动臂、第二液压缸和第三液压缸连接构成，下制动臂的一端通过第一轴与底架铰接，下制动臂的另一端通过第五轴与上制动臂的一端铰接，上制动臂的另一端安装第一轧辊，第二液压缸的一端通过第八轴与底架铰接，第二液压缸的另一端通过第七轴与上制动臂铰接，第八轴位于第一轴的下方，第三液压缸的一端通过第四轴与下制动臂铰接，第三液压缸的另一端通过第六轴与上制动臂铰接；底架上安装压紧装置。
为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的压紧装置由两个压紧机构和横梁连接构成，每个压紧机构由支撑架、支架、第一液压缸连接构成，支撑架上安装支架，支架上安装第一液压缸，两压紧机构的两个第一液压缸上安装横梁，横梁位于所述机械臂的上方。支架的上部开设滑槽，滑槽内安装滚轮，滚轮与支撑架配合，支架上安装滚轮驱动器，滚轮驱动器的输出轴与滚轮连接，支架上开设槽，第一液压缸位于槽内。底架上安装托轮，托轮位于两机械臂之间。同侧两相邻的第一轴之间安装连接轴。同侧的两相邻的第一轧辊之间安装第二轧辊。上制动臂的上端面是弧面。上制动臂上安装托辊，托辊位于第一轧辊与第六轴之间。
本发明的积极效果在于：它安装有多对机械臂，通过机械臂将板材逐渐卷轧成罐体，卷轧效果好，效率高，可有效降低加工人员的劳动强度，并且，所述的罐体成型机制造成本低廉，操作简便，可满足用户的使用需求。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；图2是图1的A-A剖视放大结构示意图；图3是本发明的立体结构示意图；图4是支架的结构示意图，图中支架上安装有第一液压缸；图5是图4的俯视结构示意图；图6是图2的B向放大结构示意图。
附图标记：1滚轮驱动器  2支撑架  3横梁  4底架  5第一轴  6上制动臂  7第三液压缸  8第二轧辊  9连接轴  10第一轧辊  11下制动臂  12固定支架  13模具  14滚轮  15支架  16第二轴  17第一液压缸  18第三轴  19工件  20连接块  21滑槽  22托辊  23第四轴24第五轴  25第六轴  26第七轴  27第二液压缸  28第八轴  29底座  30第九轴  31托轮32槽  33弧面。
具体实施方式
本发明所述的罐体成型机，包括底架4，底架4上安装至少两对机械臂，根据卷轧罐体的大小可设置三对、四对、五对或更多对的机械臂，但，机械臂的数量越多所述成型机的体积和重量也就越大，其制造成本便越高；如图2所示，所述每对机械臂中的两根机械臂可左右对称分布，其中每根机械臂由下制动臂11、上制动臂6、第二液压缸27和第三液压缸7连接构成，下制动臂11的一端通过第一轴5与底架4铰接，下制动臂11的另一端通过第五轴24与上制动臂6的一端铰接，上制动臂6的另一端安装第一轧辊10，第一轧辊10通过30与上制动臂6连接，30与上制动臂6连接，第一轧辊10可相对30转动，第二液压缸27的一端通过第八轴28与底架4铰接，第二液压缸27的另一端通过第七轴26与上制动臂6铰接，第八轴28位于第一轴5的下方，通常为方便安装第七轴26位于第一轴5与第五轴24之间，第三液压缸7的一端通过第四轴23与下制动臂11铰接，第三液压缸7的另一端通过第六轴25与上制动臂6铰接，通常为安装方便，可使第六轴25位于第一轧辊10与第五轴24之间；底架4上安装压紧装置。为方便安装固定第二液压缸27和下制动臂11可在底架4上设置固定支架12和底座29。
使用时，如图1至图3所示，先将工件19放置于所述的多对机械臂上，并将模具13点焊到工件19上，通常模具13可以是根据罐体横断面形状相同或相似的隔板，根据罐体的长度可在工件19上点焊上二至四个模具13，当罐体较长时，还可点焊上五个或更多个模具13；再启动所述的压紧装置，使所述的压紧装置通过模具13压紧工件19；然后，启动所述机械臂上的第二液压缸27和第三液压缸7，第二液压缸27带动下制动臂11相对底架4转动，第三液压缸7带动上制动臂6相对下制动臂11转动，从而使工件19沿模具13的曲线平稳变折；在卷轧弯折一定程度后，令焊工在罐体内部施焊，即将工件19在卷轧过程中与模具13贴合紧密的部分与模具13焊接固定在一起，防止工件19回弹，同时也可减少机械臂的负荷，具有较好地节能效果，重复上述卷轧弯折和焊接的动作，直至将工件19完全弯折成罐体；最后将工件19的两端焊接闭合，并将模具13拆除即完成卷轧成型工作。
如图2、图4、图5和图6所示，所述的压紧装置可由两个压紧机构和横梁3连接构成，如图1所示，所有机械臂均位于所述两压紧机构的之间，每个压紧机构可由支撑架2、支架15、第一液压缸17连接构成，支撑架2上安装支架15，支架15上安装第一液压缸17，所述两压紧机构的两个第一液压缸17的活塞杆上安装横梁3，横梁3位于所述机械臂的上方。卷轧过程中，将模具13点焊到工件19上后，启动第一液压缸17，两个所述压紧机构的第一液压缸17共同拉动横梁3下移压紧模具13，模具13压紧工件19，防止工件19在机械臂的驱动下向上移动影响卷轧效果。
为便于调整横梁3相对于模具13的位置，确保压紧效果，如图6所示，支架15的上部开设滑槽21，滑槽21内安装滚轮14，滚轮14的数量可以是四个、六个或八个，以确保支架15可沿支撑架2平稳滑动为准；，如图6所示，支撑架2的横断面是工字形，滚轮14与支撑架2配合，支架15上安装滚轮驱动器1，滚轮驱动器1的输出轴与滚轮14连接；为确保支架15移动平稳，支架15上可左右各安装一个滚轮驱动器1，两个滚轮驱动器1分别两个滚轮14连接，与滚轮驱动器1连接的滚轮14称为驱动轮；为方便安装第一液压缸17，同时对横梁3起导向作用，支架15上可开设槽32，第一液压缸17位于槽32内。为方便将第一液压缸17的活塞杆与横梁3连接，第一液压缸17的活塞杆上可安装连接块20，第一液压缸17的活塞杆通过连接块20与横梁3连接。
所述的压紧装置也可以是直接由支撑架2、液压缸和横梁3，支撑架2上安装所述液压缸，所述液压缸的活塞杆上安装横梁3，所述液压缸位于横梁3的上方，卷轧时，启动所述液压缸，所述液压缸向下推动横梁3，利用横梁3将模具13压紧，从而将工件19固定。但经多量实全得知该结构的压紧装置其压紧效果不太理想。
为提高卷轧弯折的效果，使工件19的底部可尽量与模具13紧密贴合，可在底架4上安装托轮31，托轮31位于工件19的底部，托轮31可位于同对机械臂的两个机械臂之间。托轮31可与横梁3上下配合对工件19施加压力，使工件19的底部更贴近于模具13，同时托轮31可相对工件19滚动，可防止在卷轧过程中划伤工件19表面。为增大托轮31与工件19的接触面积，进一步使工件19的底部受力均匀，如图1所示，可根据所卷轧罐体的长度设置多组托轮31，每组可由四个托轮31组成。
为确保各机械臂同步移动，以提高卷轧效果，如图1和图3所示，同侧的两相邻的第一轴5之间安装连接轴9。
为使工件19在卷轧过程中受力均匀，如图1和图3所示，同侧的两相邻的第一轧辊10之间安装第二轧辊8，第二轧辊8可增加与工件19的接触面积，第二轧辊8与第一轧辊10配合对工件19施力使其弯折。
为增加卷轧弯折的行程，确保工件19在弯折过程中是一个平稳渐变的受力过程，同时，也为了增加上制动臂6与工件19的接触面积，以增加上制动臂6对工件19卷轧的行程，如图2所示，上制动臂6的上端面可以制成弧面33。
为防止弧面33与工件19因摩擦而划伤工件19，如图2所示，上制动臂6上安装托辊22，托辊22位于第一轧辊10与第六轴25之间，并确保托辊22位于弧面33处。在卷轧起始状态下，如图2所示，托辊22高于第一轧辊10，卷轧之初托辊22与工件19接触。
本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。