本发明涉及到建筑基础施工的打桩机设备，特别是铰接桁架式整体桩架的通用桩机。 建筑施工中要打很多桩，如要打水泥予制桩，打水泥灌注桩;还要进行打桩、拔管，压桩、吊装等操作。打予制桩要求桩机速度高，无需拔管压桩操作，打灌注桩要求桩机速度低，拔管力大。现有技术的打桩机有两种型式。一种是桩架悬垂式桩机，如日本产335A·S桩机。另一种是桩架三点支持式桩机，如日本86年产的85P-60C桩机，国内也有很多工厂生产这两种桩机，如上海、抚顺等。悬垂式桩机结构简单，但稳定性、桩架调直性差，常出现倒机事故，桩机规格不能做得较大。三点支持式桩机稳定性较好，规格较大，桩架调直性能好，但该机笨重，不能吊装，压桩。这两种桩机的动、定滑轮组布置在挺杆的前面，钢丝走向见图1，挺杆受力见图2，挺杆前部受力是后部受力的n倍（n为走绳比），挺杆除受压作用外，还受弯曲和扭转作用。动、定滑轮组布置在前面，占据一定空间，妨碍锤头操作，并且走绳比也不可能设计得比较大。所以这两种桩机适应性差，只能完成部分打桩操作。
本发明的目的是提出一种能满足打桩要求，结构合理的新型桩机。
本发明是这样实现的，桩机的桩架是利用三角形稳定性，由挺杆、支撑杆、加强杆、平衡铰点斜支承台等组成三棱锥形桁架式整体结构。这样桩架的强度，刚度大大提高，提高了承载能力。桩架下部的平衡铰点斜支承台上的铰接孔与行走底盘铰接，支持着整个桩架的重量，在变幅机构作用下，桩架可以绕铰点变幅当吊臂使用。
桩架可以焊接成整体结构，也可以为了方便安装运输而做成装配式整体结构。
该桩架的动、定滑轮组布置在挺杆后面。主钢丝绳通过上、下主滑轮连在动滑轮组上，钢丝绳走向见图3，挺杆受力见图4。挺杆受力对称平衡，大大改善了挺杆受力状态。同时挺杆前面只布置两根主钢丝绳而空出很多空间，方便了锤头上下运动。
挺杆上部装有能让柴油锤通过的顶部滑轮架，这样能增加打桩的有效高度，挺杆下部装有压桩滑轮，下主滑轮，液压支承球座。上主滑轮装在定滑轮架上。
变幅机构可以用油缸，也可以用变幅绳。工作情况是这样的，整台桩机在工地安装完毕后，操作变幅机构，可以使桩架在60°～95°之间变幅，在卷扬机的配合下，该桩机作为吊车使用，完成施工中的部分吊装任务。在变幅90°位置即可进行打桩作用。在拔管作业时，主钢丝绳走绳见图3，压桩作业时钢丝绳走绳见图5。该机可以打桩压桩同时进行。以加快打桩进度。
由于动定滑轮组安排在挺杆的后面，空间大，走绳比设计达13以上，这样降低了速度，增大了拔力。
该桩架能方便地与各种行走底盘配套，组成通用型桩机。
本发明的优点是：桩架强度高，刚性好，负载能力强，桩架可以变幅当吊车使用。挺杆受力合理，动、定滑轮组走绳比高，拔管速度低力量大，一机多用，基本上能满足打桩施工中的各种要求。
下面结合附图对本发明的实施进行说明。
图1-现有技术主钢丝绳走向示意图;
图2-现有技术挺杆受力简图;
图3-本发明主钢丝绳走向示意图;
图4-本发明挺杆受力简图;
图5-本发明压桩示意图;
图6-本发明实施例结构示意图。
图7-定滑架A-A剖视图。
从图6看出本发明由行走底盘1，上下节挺杆9、15，顶部滑轮架12，支撑杆7，加强杆5、8，动定滑轮组6、10，平衡铰点斜支承台2，变幅机构，压桩机构，支承调平器20，液压支承球座21等组成。
上下节挺杆9、15与斜支承台2，支撑杆7，加强杆5、8等组成三棱锥形桁架式整体桩架。动、定滑轮组6、10是安装在挺杆9、15的后面，主钢丝绳16通过上下主滑轮13、23与动滑轮组6相连，这样挺杆受力对称平衡，受力状态好，后部空间大，动、定滑轮组6、10地的走绳比设计较大可达13以上。桩架在斜支承台的铰点22处与底盘1铰接。铰接轴下部装有油缸组成的调平器20，可以调正桩架左右斜度。桩架的变幅是用变幅油缸（或者用变幅绳3）实现的，能在60°-95°内变幅。在斜支承台上设置有限位器18，以保安全。顶部滑轮架12中间是空的，可以允许柴油锤通过。11为起重机吊钩绳。
图7是定滑轮架A-A剖视图。定滑轮架24固定在上节挺杆上，定滑轮组装在挺杆后面，2个上主滑轮13装在挺杆前面。拔管时，主钢丝绳走向见图5，其中13、23为上下主滑轮，16为主钢丝绳，6为动滑轮组、24为定滑轮架。
压桩时，主钢丝绳走向见图5，其中19-压桩滑轮，24-压桩工装。