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1、10授权公告号CN201817802U45授权公告日20110504CN201817802UCN201817802U21申请号201020149176022申请日20100402E02B17/0820060173专利权人烟台来福士海洋工程有限公司地址261400山东省烟台市芝罘区芝罘岛专利权人上海中帧机器人控制技术发展有限公司72发明人章立人乌建中滕瑶庞红伟乐韵斐54实用新型名称海洋平台液压升降装置57摘要海洋平台液压升降装置，它涉及海洋工程的自升式海洋石油平台升降装置。该装置在平台3靠近桩腿1的四个角上设置升降主液压缸7、11，其两两成对，上下对称布置；上升降主液压缸7和下升降主液压缸11之。
2、间设置有缸体销轴9，缸体销轴9之间设置有中梁8；上梁6铰接在上升降主液压缸7的活塞杆之间，下梁10铰接在下升降主液压缸11的活塞杆之间；上升降主液压缸7和下升降主液压缸11的一端与推拉液压缸2的一端相连；上升降主液压缸7的外侧设置有液压动力泵站4；桩腿1的四条棱边上开有桩腿缺口5。该装置结构简单，工作可靠，能耗低，能有效地提高工作效率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12实用新型专利权利要求书1页说明书3页附图1页CN201817805U1/1页21海洋平台液压升降装置，其特征在于它由桩腿1、推拉液压缸2、平台3、液压动力泵站4、桩腿缺口5、上梁6、上升降主液压缸7、中梁8、缸体。
3、销轴9、下梁10和下升降主液压缸11组成，平台3靠近桩腿1的四个角上设置上升降主液压缸7和下升降主液压缸11，其两两成对，上下对称布置；上升降主液压缸7和下升降主液压缸11之间设置有缸体销轴9；缸体销轴9之间设置有中梁8；上梁6铰接在上升降主液压缸7的活塞杆之间，下梁10铰接在下升降主液压缸11的活塞杆之间；上升降主液压缸7和下升降主液压缸11的一端与推拉液压缸2的一端相连；上升降主液压缸7的外侧设置有液压动力泵站4；桩腿1的四条棱边上开有桩腿缺口5。2根据权利要求1所述的海洋平台液压升降装置，其特征在于所述的上升降主液压缸7和下升降主液压缸11可绕缸体销轴9转动，通过切换上升降主液压缸7、下。
4、升降主液压缸11之间的上梁6、下梁10转入、转出桩腿1上的缺口，以及通过上升降主液压缸7、下升降主液压缸11的同步伸、缩实现桩腿1或平台3的“准连续”升降。3根据权利要求1所述的海洋平台液压升降装置，其特征在于所述的液压动力泵站4由就地控制器和中央控制室控制。权利要求书CN201817802UCN201817805U1/3页3海洋平台液压升降装置技术领域0001本实用新型涉及海洋工程的自动式海洋石油平台升降装置，尤其涉及海洋平台液压升降装置。背景技术0002自升式海洋石油平台是在海域中建立的可移动式钻井平台，它由桩腿插入海底并支撑起平台离开海平面一定高度，进行海洋石油的勘探和开采工作。自升式海。
5、洋平台升降系统可以实现桩腿垂直插到海底预定位置，再提升平台主体，使之沿桩腿上升到离开海平面一定的高度，以避免波浪对平台主体的冲击；也可以先降下平台，再升起桩腿进行拖航。但是传统的靠近桩腿的四个角上设置的机械式或液压式升降装置工作效率并不高，装置结构复杂，能耗高，操作也不便。实用新型内容0003本实用新型的目的是提供海洋平台液压升降装置，它能有效地提高工作效率，结构简洁，制造方便，工作可靠，降低了能耗，且采用全自动控制。0004为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它由桩腿1、推拉液压缸2、平台3、液压动力泵站4、桩腿缺口5、上梁6、上升降主液压缸7、中梁8、缸体销轴9、下梁。
6、10和下升降主液压缸11组成，平台3靠近桩腿1的四个角上设置上升降主液压缸7和下升降主液压缸11，其两两成对，上下对称布置；上升降主液压缸7和下升降主液压缸11之间设置有缸体销轴9；缸体销轴9之间设置有中梁8；上梁6铰接在上升降主液压缸7的活塞杆之间，下梁10铰接在下升降主液压缸11的活塞杆之间；上升降主液压缸7和下升降主液压缸11的一端与推拉液压缸2的一端相连；上升降主液压缸7的外侧设置有液压动力泵站4；桩腿1的四条棱边上开有桩腿缺口5。0005所述的液压动力泵站4由就地控制器和中央控制室控制。0006所述的上升降主液压缸7和下升降主液压缸11可绕缸体销轴9转动，通过切换上升降主液压缸7、下。
7、升降主液压缸11之间的上梁6、下梁10转入、转出桩腿1上的缺口，以及通过上升降主液压缸7、下升降主液压缸11的同步伸缩实现桩腿1或平台3的“准连续”升降。0007所述的中梁8在结束升降时平移进桩腿缺口5，支撑桩腿1或平台3重量，使液压系统卸荷，液压缸全部缩回。0008本实用新型的优点是结构简单，工作可靠，能耗低，能有效地提高工作效率。附图说明0009图1为本实用新型的结构示意图；0010图2为图1的右视图。说明书CN201817802UCN201817805U2/3页4具体实施方式0011参照图12，本具体实施方式采用以下技术方案它由桩腿1、推拉液压缸2、平台3、液压动力泵站4、桩腿缺口5、上。
8、梁6、上升降主液压缸7、中梁8、缸体销轴9、下梁10和下升降主液压缸11组成，平台3靠近桩腿1的四个角上设置上升降主液压缸7和下升降主液压缸11，其两两成对，上下对称布置；上升降主液压缸7和下升降主液压缸11之间设置有缸体销轴9；缸体销轴9之间设置有中梁8；上梁6铰接在上升降主液压缸7的活塞杆之间，下梁10铰接在下升降主液压缸11的活塞杆之间；上升降主液压缸7和下升降主液压缸11的一端与推拉液压缸2的一端相连；上升降主液压缸7的外侧设置有液压动力泵站4；桩腿1的四条棱边上开有桩腿缺口5。0012所述的液压动力泵站4由就地控制器和中央控制室控制。0013所述的上升降主液压缸7和下升降主液压缸11。
9、可绕缸体销轴9转动，通过切换上升降主液压缸7、下升降主液压缸11之间的上梁6、下梁10转入、转出桩腿1上的缺口，以及通过上升降主液压缸7、下升降主液压缸11的同步伸缩实现桩腿1或平台3的“准连续”升降。0014所述的中梁8在结束升降时平移进桩腿缺口5，支撑桩腿1或平台3重量，使液压系统卸荷，液压缸全部缩回。0015本具体实施方式是通过上、下主液压缸的同步伸缩以及推拉液压缸操纵上、下梁按一定顺序进出桩腿缺口来实现桩腿或平台的升降。在结束升降时中梁平移进桩腿缺口，支撑桩腿或平台重量，使液压系统卸荷，液压缸全部缩回。升降过程具体分为四个工况桩腿下降、平台上升、平台下降、桩腿上升；每个工况包含八个步序。
10、作为一个动作循环，完成一个节距1600MM的上升或下降。00161、桩腿下降工况00171下缸缩至全缩0MM，下梁支撑桩腿，再上缸缩至全缩0MM到中位，上梁卸载；00182下梁支撑桩腿，上梁中位转出；00193下缸同步伸至800MM，上缸伸至800MM；00204下梁支撑桩腿，上梁转入中位；00215上缸伸至全伸850MM，上梁支撑桩腿，再下缸伸至全伸850MM到中位，下梁卸载；00226上梁支撑桩腿，下梁中位转出；00237上缸同步缩至50MM，下缸缩至50MM；00248上梁支撑桩腿，下梁转入中位。00252、平台上升工况00261上梁支撑平台，下梁转入中位；00272下缸伸至50MM，下。
11、梁支撑平台，再上缸伸至50MM到中位，上梁卸载；00283下梁支撑平台，上梁中位转出；00294下缸同步伸至全伸850MM，上缸伸至全伸850MM；00305下梁支撑平台，上梁转入中位；00316上缸缩至800MM上梁支撑平台，再下缸缩至800MM到中位，下梁卸载；说明书CN201817802UCN201817805U3/3页500327上梁支撑平台，下梁中位转出；00338上缸同步缩至全缩0MM，下缸缩至全缩0MM。00343、平台下降工况00351上缸缩至全缩0MM，上梁支撑平台，再下缸缩至全缩0MM到中位，下梁卸荷；00362上梁支撑平台，下梁中位转出；00373上缸同步伸至800MM，。
12、下缸伸至800MM；00384上梁支撑平台，下梁转入中位；00395下缸伸至全伸850MM，下梁支撑平台，再上缸伸至全伸850MM到中位，上梁卸载；00406下梁支撑平台，上梁中位转出；00417下缸同步缩至50MM，上缸缩至50MM；00428下梁支撑平台，上梁转入中位。00434、桩腿上升工况00441下梁支撑桩腿，上梁转入中位；00452上缸伸至50MM，上梁支撑桩腿，再下缸伸至50MM到中位，下梁卸载；00463上梁支撑桩腿，下梁中位转出；00474上缸同步伸至全伸850MM，下缸伸至全伸850MM；00485上梁支撑桩腿，下梁转入中位；00496下缸缩至800MM，下梁支撑桩腿，再上。
13、缸缩至800MM到中位，上梁卸载。00507下梁支撑桩腿，上梁中位转出；00518下缸同步缩至全缩0MM，上缸缩至全缩0MM。0052本具体实施方式的优点是采用上、下对称布置的两组缸、梁结构同时伸缸或缩缸，可实现桩腿或平台的“准连续”升降，在缸行程缩短近一半的同时，有效提高工作效率；采用上下缸、梁转入、转出桩腿缺口实现升降，使系统结构简洁，受力明确，制造方便，工作可靠；升降液压系统采取左右两主液压缸并联供油来实现梁的受力均衡；采取下降回油利用措施提高油液利用率和升降速度，降低能耗；采用平衡阀的闭锁及双向缓冲作用，使桩腿或平台在受到风浪冲击时能够实现平稳、可靠升降；计算机网络人机交互系统进行全过程监控，全自动实现桩腿或平台的同步升降、荷载均衡、姿态矫正、操作闭锁、过程显示和故障报警等功能。说明书CN201817802UCN201817805U1/1页6说明书附图CN201817802U。