钻车工作装置.pdf

本实用新型公开了一种钻车工作装置，包括支撑装置、进给装置、设置在进给装置上的动力装置，支撑装置包括支架和设置在支架内的支撑缸，支撑缸的伸出端连接有活动支撑体；进给装置是设置在支架内的二级油缸，二级油缸上连接有导轨架和链条推进机构，导轨架的两排导轨与支架上的导轨套和动力装置上的导轨套配合。链条推进机构的链条通过链条固定调节装置调整链条的松紧程度并将链条与导轨架固定连接。支撑装置的活动支撑体上设置液压卡盘。支架上还安装有由两个互相垂直设置的摆动油缸制成的旋转装置。本实用新型能够和钻车配合使用，实现不同深度的钻进，提高了钻进的速度，实现全方位钻孔。并且能够稳定、牢固的支撑定位，使钻杆不发生偏移。

1、  一种钻车工作装置，包括支撑装置、进给装置(5)、动力装置(7)，其特征在于：支撑装置包括支架(2)，在支架(2)的一侧设置有支撑缸(9)，支撑缸(9)的一端和支架(2)连接，另一端连接有支撑定位用的活动支撑体(1)；进给装置(5)设置在支架(2)的另一侧，进给装置(5)上设置动力装置(7)。

2、  根据权利要求1所述的钻车工作装置，其特征在于所述进给装置(5)包括一个与支架(2)连接的二级油缸，此二级油缸由一级油缸杆(501)、中间油缸(505)和在中间油缸上移动的缸套(506)组成。

3、  根据权利要求2所述的钻车工作装置，其特征在于所述进给装置(5)的中间油缸(505)上还连接有包括上、下导轨(14、13)的导轨架，一级油缸杆(501)与支架(2)的底座连接；支架(2)上设置有与导轨架下面的导轨(13)对应配合的导轨套(4)；在二级油缸的缸套(506)上还设置有包括两条链条(503)和相应的四个链轮(502)的链条推进机构，动力装置(7)固定连接在链条(503)上，链条(503)与动力装置(7)的连接处相对的另一处固定在导轨架下面的导轨(13)上；动力装置(7)与链条(503)连接处设置有与导轨架的上导轨(14)对应配合的导轨套(12)。

4、  根据权利要求3所述的钻车工作装置，其特征在于所述二级油缸的中间油缸(505)的开放端与导轨架的连接是通过销轴(11)连接，导轨架与中间油缸(505)的另一端固定连接；二级油缸的一级油缸杆(501)与支架(2)的连接是通过销轴(8)连接；销轴(8、11)外端通过连接片连接在支架(2)和导轨架上。

5、  根据权利要求3所述的钻车工作装置，其特征在于所述链条推进机构的链条(503)通过能够调整链条的松紧的链条固定调节装置(504)连接成环形，链条(503)与导轨架下面的导轨(13)的固定是通过链条固定调节装置(504)与导轨(13)固定连接。

6、  根据权利要求5所述的钻车工作装置，其特征在于所述链条固定调节装置(504)是由两块与导轨架连接的连接板以及连接在两块连接板之间的调节螺栓组成。

7、  根据权利要求1所述的钻车工作装置，其特征在于所述支撑缸(9)有两个，它们对称于支架(2)的中心线设置；活动支撑体(1)的外端面上设置有顶尖(101)，支架(2)的底面上也设置有顶尖(201)。

8、  根据权利要求1或7所述的钻车工作装置，其特征在于所述活动支撑体(1)上设置液压卡盘(102)，液压卡盘(102)包括一对由设置在活动支撑体(1)上的油缸带动的卡爪，两个卡爪对应的端面为圆弧形，圆弧面上设置有防滑槽，卡爪与设置在活动支撑体(1)上的导轨活动配合，两个卡爪的结合处对应的活动支撑体(1)上开有放置钻杆的槽，此槽和卡爪的位置和动力装置(7)的输出轴对应。

9、  根据权利要求1所述的钻车工作装置，其特征在于所述支架(2)上还安装有旋转装置(6)，此旋转装置(6)是一对互相垂直设置的摆动油缸。

10、  根据权利要求1所述的钻车工作装置，其特征在于所述支架(2)还连接有与各液压装置连接的油管接盘(3)。

钻车工作装置
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿坑道中使用的钻孔机构，尤其是指一种和钻车配套使用的全液压的钻孔机构。
背景技术
在煤矿行业，安全要求日益增强，防突、锚固孔在安全生产中起到了非常重要的作用。防突、锚固孔分布在坑道壁上，数量很多，每个方位都有。目前在我国的煤矿行业，打防突、锚固孔都是采用气动帮机和防突钻机。在边锚索和防突孔的施工中，利用气动帮机和防突钻机进行钻孔时，目前所有的钻孔过程均为人工把持钻机进行直接钻进。另外，井下作业地点需要不断变动，气动帮机和防突钻机搬动或者运输都不方便。因此现在人们正在研制坑道钻车。坑道钻车是在矿井的坑道内打孔的设备。它是将钻机安装在能够行走的钻车上，通过钻车的行走达到在不同的地点钻孔，钻孔机构安装在钻车上，因此要求钻孔机构能够和钻车很好的配合，并适合于对不同角度和方位的钻孔，能够钻进不同的深度。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种和钻车配合使用的能够钻进不同深度的钻孔机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
钻车工作装置，包括支撑装置、进给装置、动力装置，支撑装置包括一个支架，在支架的一侧设置有支撑缸，支撑缸的一端和支架的底座连接，另一端连接有活动支撑体，活动支撑体的外端面上设置有顶尖，支架的底面上也设置有顶尖，这些顶尖起到稳固、定位作用。进给装置设置在支架的另一侧，进给装置上设置钻孔用的动力装置。
上述的进给装置包括一个二级油缸，此二级油缸由一级油缸杆、中间油缸和缸套组成，缸套在中间油缸上滑动；二级油缸的一级油缸杆的伸出端与支架的底座通过销轴相连，为了防止销轴脱落，在销轴的端面处连接一个连接片，此连接片的另一端与支架连接；在进给装置上还连接有导轨架，导轨架包括上、下两排导轨，导轨架和中间油缸连接在一起，中间油缸靠近一级油缸杆的一端与导轨架固定连接，中间油缸开放的一端则与导轨架通过销轴连接，此销轴外端也连接有与导轨架连接的防止销轴脱落的连接片。支架上设置有与导轨架下面的导轨对应配合的导轨套；在二级油缸的缸套上还设置有链条推进机构，动力装置通过连接盘固定连接在链条上，动力装置与链条连接处的连接盘下面设置有与导轨架的上导轨对应配合的导轨套，与固定动力装置连接处相对的一端的链条还固定在导轨架下面的导轨上。
上述的链条推进机构包括两条链条和相应的四个链轮，链条通过链条固定调节装置连接成环形，链条固定调节装置主要是由调节螺栓和两块连接板组成，连接板和链条的两端连接，螺栓将两块连接板连接在一起，可以通过调整调节螺栓上的螺母来调整两块连接板之间的距离，从而调整链条的松紧程度。链条固定调节装置的连接板固定在导轨架下面的导轨上，使链条与导轨架下面的导轨固定连接，不发生相对移动。
本实用新型的进一步改进在于：支撑缸有两个，它们设置在支架上，对称于支架的中心线。活动支撑体的外端面上设置有两个顶尖，支架的底面上也设置有两个顶尖。
本实用新型的进一步改进在于：活动支撑体上设置液压卡盘，液压卡盘包括一对由设置在活动支撑体上的油缸带动的卡爪，油缸与平衡阀相连，实现卡爪的卡紧、松开、保持等功能。两个卡爪对应的端面为与钻杆对应的圆弧形，圆弧面上设置有卡紧钻杆防止钻杆转动的防滑槽，在活动支撑体上还设置有限制卡爪的导轨，卡爪与导轨滑动配合，两个卡爪结合处对应的活动支撑体上开有放置钻杆的槽，此槽以及两个卡爪接触的位置和动力装置的输出轴对应。
本实用新型的进一步改进结构在于：支架上还安装有与钻车连接的旋转装置，此旋转装置是一对互相垂直设置的摆动油缸，两个摆动油缸的缸套固定连接在一起。旋转装置的一个油缸与支架相连，一个油缸与钻车的悬臂相连。
本实用新型的进一步具体结构在于：支架上还连接有与各液压装置连接的油管接盘，通过油管接盘将液压油分配到各液压装置中。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于：
在工作时，旋转装置上的两个摆动马达旋转，调整好打孔角度，支撑装置上的一对支撑油缸伸出，使活动支撑体和支架顶住所要钻孔的工作面。之后，动力装置的液压马达启动，带动钻杆旋转，同时，进给装置上的二级油缸伸出，当二级油缸的缸套向前移动时链轮链条也开始向前转动，实现钻进。
本实用新型以液压油为动力，整体结构紧凑，体积小，重量轻，能够和钻车配合使用，其二级油缸形成的进给装置能够实现不同深度的钻进，二级油缸上设置的链条推进机构，不但进一步增加了钻进的深度，而且提高了钻进的速度。支架上连接的旋转装置的独特的设计实现了工作装置全方位钻孔，可以应用于不同角度和方位。
本实用新型的支撑装置采用支架、两个支撑缸、顶尖等结构，能够起到稳定、牢固的支撑、定位作用。
二级油缸的两端与支架和导轨架通过销轴相连，可以使支架、导轨架与导轨套具有一定的活动量，当导轨有小的弯曲时，也会使它们之间顺利移动，不会产生由于固定连接而引起移动阻力。销轴的端面处设置的与支架或者导轨架连接的连接片，使销轴不会脱落。进给装置上的导轨和导轨套的设计，以及支撑装置上的液压卡盘的设计增加了钻杆钻进时的稳定性和准确性。
链条上的链条固定调节装置，不但能将链条很容易的固定在导轨套上，实现动力机构的向前进给，还可以调整链条的松紧程度。
本实用新型的活动支撑体上设置液压卡盘可以实现卡爪对钻杆的卡紧、松开、保持等功能，并且能够为钻杆提供正确的钻进方向，使钻杆不发生偏移。
两个垂直设置的摆动油缸组成的旋转装置，能够使本钻孔机构在任意方向旋转，在不同方位打孔。油管接盘将液压油分配到各液压装置中，使油管布置有序，安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图；
图2为本实用新型钻孔时的伸展状态的侧面示意图；
图3是本实用新型钻孔过程的示意图；
图4为本实用新型的液压卡盘的示意图。
其中：1、活动支撑体，2、支架，3、油管接盘，4、导轨套，5、进给装置，6、旋转装置，7、动力装置，8、销轴，9、支撑缸，10、连接盘，11、销轴，12、导轨套，13、导轨、14、导轨，101、顶尖，102、液压卡盘，201、顶尖，202、加强筋，501、一级油缸杆，502、链轮，503、链条，504、链条固定调节装置，505、中间油缸，506、缸套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：
钻车工作装置，如图1、2、3所示。它包括支撑装置、进给装置5、动力装置7，支撑装置包括一个中间有加强筋202的框型支架2，在支架2的一侧设置有两个对称于支架2中心线的支撑缸9，支撑缸9的一端和支架2的底座连接，另一端连接有活动支撑体1，活动支撑体1的外端面上设置有两个顶尖101，支架2的底面上也设置有两个顶尖201。在支架2的另一侧设置进给装置5。进给装置5上设置动力装置7。进给装置5包括一个二级油缸，此二级油缸包括一级油缸杆501、中间油缸505和缸套506，一级油缸杆501在中间油缸505内，缸套506在中间油缸505上移动，在进给装置上连接一个由上、下两个导轨14、13组成的导轨架(如图2所示)，在支架2相对底座的另一端设置有与下面的导轨13对应的导轨套4，一级油缸杆501的伸出端通过销轴8与支架2连接，在销轴8的端面处连接一个连接片，此连接片的一端与支架2连接；中间油缸505的外端通过销轴11与导轨架的一端连接，为了防止销轴脱落，在销轴的端面处也连接一个一端与导轨架连接的连接片；导轨架的另一端固定连接在中间油缸505的另一端。在二级油缸的缸套506上还设置有链条推进机构，链条推进机构由两条链条503和相应的四个链轮502组成，链条503通过链条固定调节装置504连接成环形，链条固定调节装置504由调节螺栓和两块连接板组成，通过调整调节螺栓上的螺母的位置可以调整链条的松紧程度，链条固定调节装置504的连接板固定连接在导轨架下面的导轨13上，动力装置7通过连接盘10固定在链条上，动力装置7在链条上的固定位置与链条固定调节装置504相对，位于链条的环形的中间，连接盘10的两侧的下面还设置有导轨套12，此导轨套12与导轨架的上导轨14对应配合。
本实用新型的动力装置7包括斜轴式液控自动变量液压马达、以及和液压马达连接的变速箱，变速箱的输出轴上安装有装卡钻杆的回转卡盘。
本实用新型的活动支撑体1上设置液压卡盘102，液压卡盘102包括一对设置在活动支撑体1上的油缸，每个油缸的活塞杆上设置有卡爪，两个卡爪对应的端面为与钻杆对应的圆弧形，圆弧面上设置有卡紧钻杆防止钻杆转动的防滑槽，卡爪与设置在活动支撑体上的导轨滑动配合，两个卡爪结合处对应的活动支撑体1上开有放置钻杆的槽，此槽和卡爪的位置和动力装置7的回转卡盘对应，以便放置和卡紧钻杆。
在支架2上还安装有旋转装置6，此旋转装置是一对互相垂直设置的螺旋型的摆动油缸，两个摆动油缸的缸套垂直固定连接在一起。在支架2上还连接有油管接盘3，油管接盘3上的油管分别与本实用新型上的各油缸以及控制本实用新型的操纵装置连接。
在工作时，可以通过操纵装置使控制旋转装置6的两个摆动马达转动，使本实用新型调整好打孔的角度，然后在操纵支撑缸9使其伸出，使活动支撑体1的顶尖和支架2上的顶尖顶住工作面，将本实用新型固定。然后，开动液压马达，带动钻杆旋转，同时，进给装置5的二级油缸开始伸出，使中间油缸、缸套以及链条链轮和动力装置连同旋转的钻杆一起向前移动，实现初步钻进；当一级油缸伸到一定长度后，中间油缸和缸套开始作用，使缸套沿中间油缸向前移动，在缸套沿中间油缸向前移动时，也带动链条同时转动，再次使动力装置带动钻杆实现钻进。当需要更换钻杆时，可以使活动支撑体上的液压卡盘102将已经钻进的钻杆卡住，进给装置5后退，然后连接或者更换另一个钻杆。