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本实用新型涉及一种帐篷支撑架展开自动定位装置,包括固定在帐篷桩杆顶部用以铰接支撑架杆件的固定座和一套设在帐篷桩杆上用以铰接支撑架杆件的滑动座,其特征是固定座外沿通过导轴定位有一活动扣,滑动座外沿设有一扣槽,活动扣的扣钩能滑入扣槽内形成相互定位结构。利用固定座外的活动扣扣住滑动座形成定位,不但无需对桩杆进行加工,而且不占用桩杆内部空间,提高桩杆伸缩的极限空间。本实用新型具有构思独特,结构简单,操作灵。