卷绕机.pdf

说明一种用来将长丝连续卷绕成卷筒的卷绕机。此卷绕机具有多个筒管锭子，它们可旋转自由悬伸地支承在一可运动的锭子架上，并通过锭子架交替地引导到一卷绕长丝的卷绕区和一取下卷筒并套装筒管的更换区内。为了把筒管套到筒管锭子上设有一装载装置，它具有一可运动的引导筒管的装置。为了即使在锭子架前进运动时也能够将筒管套装在固定在更换区内的筒管锭子上，按照本发明用来套装筒管的导引装置设计成至少在一短的时间段内可与通过锭子架带动的筒管锭子同步地被引导。

1.  用来将长丝(8)连续地卷绕成卷筒(6)的卷绕机，具有多个用来安装筒管(4)的筒管锭子(3，5)，这些筒管锭子(3，5)可旋转地悬伸支承在一可运动的锭子架(2)上并通过锭子架(2)交替地被引导到一卷绕长丝(8)的卷绕区内和一取下卷筒(6)并套装筒管(4)的更换区内，卷绕机还具有一用来提供筒管(4)并将其套装在筒管锭子(3，5)上的装载装置(11)，该装载装置(11)具有一用来引导筒管(4)的可运动的装置(12)，
其特征为：
用来套装筒管(4)的导引装置(12)设计成至少在一短的时间段内可与通过锭子架(2)带动的筒管锭子(3、5)同步地被引导。

2.  按权利要求1所述的卷绕机，
其特征为：
导引装置(12)侧向地设置在锭子架旁边，并可在筒管锭子(5)侧面的一等待位置和一工作位置之间被引导，且导引装置(12)在工作位置可与筒管锭子(5)接合。

3.  按权利要求2所述的卷绕机，
其特征为：
导引装置(12)具有一在工作位置时贴合在筒管锭子(5)上的滑块(27)。

4.  按权利要求2或3所述的卷绕机
其特征为：
导引装置(12)可通过引导筒管锭子(5)的锭子架(2)从工作位置中移出。

5.  按权利要求1至4之任一项所述的卷绕机，
其特征为：
为了将筒管(4)套装在筒管锭子上导引装置(12)设计成可水平运动的。

6.  按权利要求1至5之任一项所述的卷绕机，
其特征为：
导引装置(12)由一槽形支承板(16)构成，该支承板以一端(18)保持在回转轴(13)上，并在相对的一端(17)具有一用来输出前后顺序保持的筒管(4)的开口(23)。

7.  按权利要求6所述的卷绕机，
其特征为：
回转轴(13)连同支承板(16)保持在一滑板(14)上，该滑板(14)在机座(1)的下部区域内平行于筒管锭子(5)被引导。

8.  按权利要求6或7所述的卷绕机，
其特征为：
支承板(16)具有一相当于张紧在筒管锭子(5)上的筒管(4)的总长度的宽度。

9.  按权利要求8所述的卷绕机，
其特征为：
支承板(16)在其宽度上分成许多单独的格子(25)，其中每个格子(25)含有一配设于筒管锭子(5)上的一个卷绕位置的筒管(4)。

10.  按权利要求9所述的卷绕机，
其特征为：
所述格子(25)相互以一定间距设置，该间距与筒管锭子(5)上的筒管(4)之间的距离相匹配用于确定筒管(4)在筒管锭子(5)上的位置。

11.  按权利要求6到10所述的卷绕机，
其特征为：
支承板(16)具有一用来容纳在每个卷绕位置的多个筒管(4)的深度。

12.  按权利要求11所述的卷绕机，
其特征为：
在等待位置时支承板(16)的支承端(18)高于相对的一端，从而支承板(16)具有一用来后续填装筒管(4)的倾斜位置。

13.  按权利要求6至12之任一项所述的卷绕机，
其特征为：
支承板(16)在装载端(17)区域内具有一锁止装置(31)，筒管(4)可通过该锁止装置固定在支承板(16)的装载端(17)上。

14.  按上述权利要求之任一项所述的卷绕机，
其特征为：
装载装置(11)具有一筒管库(29)，它与导引装置(12)相连。

15.  按权利要求1至13之任一项所述的卷绕机，
其特征为：
装载装置(11)具有一垂直驱动装置(20)和一水平驱动装置(24)，可相互独立地控制所述驱动装置，以使导引装置运动。

卷绕机
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用来连续卷绕长丝的卷绕机。
背景技术
在制造熔融纺造的长丝时在纺丝过程中，在制造过程的结束时长丝被卷绕成卷筒，为此采用将一长丝连续卷绕成卷筒而不中断过程的卷绕机。为此这种卷绕机具有多个筒管锭子，所述锭子固定在一可运动的锭子架上，并借助于锭子架交替地在一卷绕区内卷绕长丝和在一更换区内取下完成的卷筒并插上新筒管。自动地进行长丝从第一个筒管锭子到第二个筒管锭子的更换，因此不需要中断纺丝过程。
为了在取下卷绕完成的卷筒以后将一个或多个筒管插到固定在更换区内的筒管锭子上，对于这种类型的卷绕机在现有技术中已知各种不同的系统。
在DE2427016中公开了一种带一可旋转的锭子架的卷绕机，锭子架上固定两个悬臂支承的筒管锭子。这里卷绕机具有一用来将筒管插装在更换区内的空的筒管锭子上的装载装置。该装载装置具有一可摆动地支承在一轴上的抓臂。抓臂可在所述轴上轴向移动。为了将筒管插装在固定在更换区内的筒管锭子上，通过抓臂从筒管库中取出一筒管，通过摆动和轴向移动将其插装到空筒管锭子上。这时筒管锭子在更换区内的位置保持不变。但是这种装载装置不适用于这样的卷绕机，在这种卷绕机中锭子架进行偏移运动，以使在固定在卷绕区内的筒管锭子上的卷筒可以在卷绕区内增大。特别是在卷绕所谓的纺丝变形长丝时，这时长丝制造得具有较大的纤度，并从而使得卷筒迅速增大，几乎不可能使锭子架停住以更换满卷筒或插上筒管。
在这种锭子架进行用于卷绕卷筒的偏移运动的卷绕机中，借助于所谓的落纱机自动地从筒管锭子上取下卷完的卷筒，并插上筒管。例如由EP0757658A1已知一种这一类型的卷绕机，其中可行驶的落纱机配备一心轴，筒管位于此心轴上。落纱机行驶到卷绕机的一规定的筒管锭子位置处，将筒管推装到空的筒管锭子上。但是这里要求，在将筒管装到筒管锭子上的瞬间锭子架不发生运动。但是在卷绕具有粗的长丝纤度的长丝时可供使用的更换时间非常短。因此在这种时间紧张的装筒管过程中任何的干扰都将导致装载的中断，并必须在筒管锭子改变了的位置上开始新的过程。
发明内容
本发明的目的是，这样地改进开头所述类型的卷绕机，使得即使在筒管锭子的停顿时间非常短的情况下也可用简单的方式和方法进行筒管安装。
按照本发明这个目的通过具有权利要求1特征的卷绕机来实现。
本发明有利的改进结构通过从属权利要求的特征和特征组合来确定。
本发明的特征在于，在更换区内筒管锭子的运动对将新筒管装到筒管锭子上不产生严重影响。为此用来插装筒管的导引装置设计成至少在一短的时间段内可被引导与通过锭子架带动的筒管锭子同步运动。从而扩大可以用来将筒管装在筒管锭子上的时间窗口。导引装置在短的时间段内跟随筒管锭子，从而不必中断对于卷绕第二个筒管锭子的长丝所需要的锭子架的旋转运动。
这样来进行方便的定位，即导引装置侧向地设置在锭子架旁边，并可在筒管锭子侧面在一等待位置和一工作位置之间行驶，且在工作位置导引装置可与筒管锭子机械连接。由此导引装置可以相对于筒管锭子方便地对齐。即使在锭子架作回转运动期间，在筒管锭子自由端和导引装置之间也不出现大的对准误差。
为了使得即使在导引装置和锭子之间机械连接时导引装置和筒管锭子之间也能轴向相对运动，导引装置有利地具有一滑块，该滑块在工作位置时贴合在筒管锭子上并提供机械连接。为了在运动过程中不产生差异，在机械连接阶段筒管锭子的运动和导引装置的运动有利地通过锭子架的驱动装置实现。
但是也可以，使锭子架驱动装置和导引装置的驱动装置这样地相互协调，使得在一短的时间段内提供一同步运动。这样也可以通过电子手段实现连接。
为了将筒管插装在筒管锭子上，导引装置有利地设计成可水平运动。从而不管是筒管在筒管锭子自由端前地定位还是筒管套装到筒管锭子上都可以通过导引装置实现。
在一种特别简单的实施形式中导引装置由一槽形支承板构成，该支承板一端固定在一回转轴上并在另一端具有一用来输出顺序保持在支承板内的筒管的开口。因此可以有利地同时定位和套装多个筒管。不需要单个操作筒管。
这里回转轴连同支承板最好固定在一滑板上，此滑板在机座下部区域内平行于筒管锭子在更换区中被引导。因此筒管可以用简单的方式和方法在已定位的支承板中套到筒管锭子上。
支承板最好具有相当于夹紧在筒管锭子上的筒管的总长度的宽度。从而可在一个工步中插装保持在筒管锭子上的所有筒管。这样可以将上至八个、十个、十二个或更多筒管同时套装在筒管锭子上。
本发明另一种特别有利的改进结构可以使筒管在筒管锭子上定位。特别是在筒管相互离开一定距离保持在筒管锭子上的情况下，作为一筒管柱套装上的筒管接下来必须通过单独的装置在筒管锭子上定位。通过形成在其宽度上分成许多单独的格子的支承板，可以给每个卷绕位置配设一个在支承板内的格子，从而保持在格子内的筒管配设给一定的卷绕位置。这里格子之间的距离做成对应于筒管在筒管锭子上的位置之间的距离。因此在筒管套装到筒管锭子上时，筒管可以和卷绕位置相配。
为了在由于过程故障人工中断(操作)时可以短时间地顺次装上多个筒管，支承板具有每个卷绕位置接纳多个筒管的深度的本发明的改进结构是有利的。
这里可以用简单的方式方法这样地达到在支承板上将筒管后续填装到输出位置，即支承板在等待位置其装载端高于与其相对的一端，从而支承板具有一倾斜位置。
在每个卷绕位置采用多个筒管的情况下，在部分填装支承板时通过这样的方法避免固定分别保持在装载端的筒管，即支承板在装载端区域内有一锁止装置，可通过锁止装置将筒管固定在支承板的装载端上。
对于自动后续填装筒管，本发明这样一种改进结构特别合适，在这种改进结构中装载装置具有一和导引装置相连的筒管库。
为了能够尽可能快速和精确地进行筒管定位和套装的运动过程，装载装置具有一垂直驱动装置和一水平驱动装置，为了带动导引装置可相互独立地控制所述驱动装置。
附图说明
下面借助于几个实施例参照附图详细说明本发明的其它优点。
其中
图1以正视图示意地示出本发明的卷绕装置的第一实施例。
图2示意地示出图1中实施例的侧视图。
图3示意地示出本发明的卷绕装置的另一个实施例的正视图。
具体实施方式
在图1和2中示意地示出本发明的卷绕装置的第一个实施例。图1以正视图示出该实施例，而图2以侧视图示出该实施例。这里图1.1和1.2以及图2.1、2.2、2.3和2.4表示卷绕机不同的运行状态。如果没有明确指明指某个附图的话，以下说明适用于所有附图。
卷绕机具有一可运动的可旋转地支承在机座1上的锭子架2。锭子架2设计成一转盘，并通过一旋转驱动装置19逆时针驱动。在锭子架2上设有两个相互错开180°的悬臂筒管锭子3和5。筒管锭子3和5可旋转地支承在锭子架2上。在支承端上筒管锭子3和5分别与一锭子驱动装置21和22连接。筒管锭子3和5相对的另一端保持自由悬伸。
在机座1上在锭子架2上方通过一摇臂9保持一加压辊7。加压辊7基本上在筒管锭子3和5的整个长度延伸。在加压辊7上方在机座1上固定一往复运动机构10，在本实施例中往复运动机构10以符号表示为翼式往复运动机构(Flügelchangierung)，其中两个被反方向驱动的带有多个翼片的旋转器往复引导卷绕位置中的长丝而将其铺放在卷筒上。但是往复运动机构10也可以通过其它系统，例如反向螺纹轴往复机构(Kehrgewindewellenchangierung)形成。
如图2中所示，本实施例做得带有三个卷绕位置，在所述卷绕位置中分别将一长丝8卷绕成一卷筒6。每个卷绕位置配设一往复运动机构10的往复运动单元和一在筒管锭子3上的筒管4。筒管4相互离开一定距离保持在筒管锭子3上。
通过一顶导丝器(这里未画出)向每个卷绕位置输入一长丝8，以进行卷绕。在卷绕位置内长丝8穿过往复运动机构10，通过此机构在一往复行程内往复引导长丝8。然后长丝8部分缠绕在加压辊7上并铺放在卷筒6的卷筒表面上。在卷绕位置上卷筒6通过筒管锭子3和锭子驱动装置21驱动。这里这样地进行筒管锭子3的驱动，使得在卷绕长丝8期间卷筒6上的周向速度保持不变。为了使卷筒6能够增大，锭子架2通过旋转驱动装置19逆时针慢速旋转。
在筒管锭子3上相互平行并排地卷绕三个卷筒6。一旦卷筒6卷绕完成，这样地致动锭子架2的旋转驱动装置19，使得筒管锭子3和5交换并进行长丝交接。这样将带有卷绕完成的卷筒的筒管锭子引导到一更换区，并将带新筒管的筒管锭子摆转进入卷绕区。
在图1和2中所示的状态筒管锭子3处于卷绕区，而筒管锭子5处于更换区。在筒管锭子5上卷绕完成的卷筒已经取下。为此该卷绕机具有一推进装置(这里未画出)，通过该推进装置将带有卷绕完成的卷筒的筒管轴向从筒管锭子5上推下。在卷绕完成的卷筒从筒管锭子5上取下并送出后，给筒管锭子5装上新的筒管4。
为了装上新筒管4在机座1的下部区域内设一装载装置11。装载装置11具有一用于定位和将筒管4套装到筒管锭子5上的导引装置12。这里导引装置12做成一槽形支承板16。槽形支承板16以一个端部—轴承端18—可摆动地支承在一回转轴13上。在相对一端，即所谓的装载端17上支承板16有一开口23。此开口23设计成既可以径向也可以轴向地输入或导出筒管4。在支承板16上作用一垂直驱动装置20，通过该驱动装置支承板16可从筒管锭子5下方的等待位置回转到在筒管锭子5高度上的工作位置。所述垂直驱动装置20例如可以由一气动缸构成。
支承板16和回转轴13安装在一滑板14上。滑板14在机座1下部区域内在一滑板导向装置15中被引导。滑板14用于平行于筒管锭子5的轴向移动的驱动通过一水平驱动装置24提供。这里滑板14可在滑板导向装置15中在一外部和一内部位置之间移动。在图2.1中示出滑板14处于内部位置，而图2.2中示出处于外部位置。
如图2.1所示，支承板16具有基本上在筒管锭子5整个长度上延伸的宽度。在槽形支承板16内部依次形成多个通过间隔件26相互隔开的格子25。在每个格子25内在装载端17上分别准备一筒管4，以装在筒管锭子5上。格子25分别配设于一个卷绕位置，其中间隔件26的尺寸相当于定位于筒管锭子3上的筒管4的距离。筒管4轴向固定在格子25内，这样在借助于支承板16将筒管4套装在筒管锭子5上时同时进行筒管4在筒管锭子5上的定位。
如图1所示，支承板16具有一深度，以便每个卷绕位置可以接纳多个筒管。这里在等待位置上使支承板16处于一倾斜位置，其中将支承板16的支承端18定位得高于装载端17。由此保证在完成装载后筒管自动地后续填装到装载端17。支承板16最好具有一分盖板，该分盖板在支承端具有一设计成用于筒管4后续填装的第二开口(这里未画出)。
下面参照在图1和2中分别示出的运行状态详细说明筒管4装到筒管锭子5上的过程。在锭子架2将带有完成卷绕的卷筒的筒管锭子5转到更换区内以后，支承板16处于其等待位置，如图1.1中所示。在这个位置上支承板16在其装载端17处具有多个顺次排列的筒管4。
在将完成卷绕的卷筒通过卷绕机上的辅助装置从筒管锭子5上取下以后，开动水平驱动装置24，从而将滑板14由其内部位置引导到一外部位置。这个运动也可以例如与卷绕装置上的推进装置相结合。图2.2中表示滑板14移出的状态。
现在如图1.1中所示，开动垂直驱动装置20，以将支承板16从等待位置引导到一工作位置。在工作位置支承板16的装载端17正好在筒管锭子5自由端的前面。为了定位在支承板16朝向筒管锭子5的一侧上固定一与筒管锭子5的周向相接触的滑块27。在滑块27贴合在筒管锭子周向上时便达到支承板16所希望的定位，这样支承板16的开口23连同保持在装载端17处的筒管4与筒管锭子5保持对齐。图1.2和2.3中示了出这种状态。
由图1.1可以看到筒管4套装到筒管锭子5上的其余过程。在套装过程开始时，筒管锭子5和支承板16保持在位置A。回转轴13和支承板16做成这样，使得支承板16的摆动轨道33和筒管锭子5其它上面通过锭子架2引导的导向轨道32相互重叠一确定的量。这个量这样地选择，使该量略小于筒管套装到筒管锭子上所允许的位置偏差。例如，如果筒管内径为73mm，筒管锭子外径为72mm，那么由此得到与理想几何位置在直径上的允许偏差为0.5mm，超过此范围便无法套装筒管。在这种情况下可以选择0.3mm的重叠作为重叠量，以使得可以套装筒管。因此通过重叠量得到两个相互分开的位置A和B，在这两个位置上筒管还能被套装。因此位置A和B指示出允许的支承板16和筒管锭子5同步地经过的共同摆动路程。支承板16和筒管锭子5同步运动的时间长度由在卷绕区内在筒管锭子3上卷绕的卷筒6的卷筒增大(量)确定。这样在考虑前面提到的重叠量的情况下，在卷绕粗纤度的长丝时得到一约为90秒的时间长度。这相当于约8°的锭子架回转角。这里重叠量既可以是正的，也可以是负的。
为了套装筒管4，在这个阶段内通过滑板14轴向移动支承板16连同回转轴13。这时滑块27沿筒管锭子5的周向滑动，且筒管锭子5的自由端作用在支承板16上的开口23中并穿过固定在各个格子25内的筒管4。滑板14通过水平驱动装置24退回到其内部位置。此时筒管4到达筒管锭子5上的规定位置。在滑板14到达其内部位置以后，筒管4在筒管锭子5周向上被张紧。这种状态表示在图2.4中。现在支承板16可以通过垂直驱动装置20从工作位置转回到等待位置。这时在筒管锭子5周向上张紧的筒管4通过开口23从支承板16中释放出来。一旦支承板16到达其等待位置，在每个格子25内一筒管4被后续引导到装载端17。因此装载装置11已经准备好给下一个筒管锭子装上筒管。
在图1和图2中所示的实施例中，手动将筒管后续填装到支承板16内。但是原则上也可以从筒管库中直接将筒管输送给支承板16。这种实施例在图3中表示。按图3的实施例基本上和前面的实施例一样，因此可以参照前面的说明，并且只说明不同之处。
导引装置12同样设计成槽形支承板16。这里支承板16在支承端18处具有一后续填装开口28，在支承板16的后续填装开口28上方在机座1上侧向地形成一筒管库29。筒管库29在支承板16整个宽度上延伸，并对于每个卷绕位置分别具有一筒管4储备。在筒管库29的下端设一可在一如图3中所示的固定位置和一开启位置之间被引导的止挡机构30。在开启位置储存保持在筒管库中的筒管4自动地从筒管库29中导出，并通过后续填装开口28导入槽形支承板16内。在槽形支承板16内筒管自行滚动到装载端17。为了将筒管4固定在装载端17内支承板16具有一防止保持在装载端17的筒管4回滚的锁止装置31。支承板16以支承端可回转地保持在设置在滑板14上的回转轴13上。
关于图3中所示的装载装置的其它结构和其它功能参照前述说明。
在按图1，2和3的实施例中的装载装置的结构只是示例性的。例如装载装置的导引装置也可以由一夹持器或心轴构成。因此本发明延伸到卷绕机和装载装置的类似结构，其中为了将筒管装在筒管锭子上装载装置具有一导引装置，该导引装置至少在短的时间段内与通过锭子架带动的筒管锭子一起同步运动，以装上筒管。也存在这样的可能性，即装载装置和卷筒输出出装置相结合。因此可以替代一外部的落纱系统。此外筒管可以浮动地支承在其接纳部中，亦即所述接纳部不与导引装置刚性连接，而是可以独立于导引装置略微地运动。由此可以补偿可能存在的对准误差。
附图标记表
1     机座            18    支承端
2     锭子架          19    旋转驱动装置
3     筒管锭子        20    垂直驱动装置
4     筒管            21    锭子驱动装置
5     筒管锭子        22    锭子驱动装置
6     卷筒            21    开口
7     加压辊          24    水平驱动装置
8     长丝            25    格子
9     摇臂            26    间隔件
10    往复运动机构    25    滑块
11    装载装置        28    后续填装开口
12    导引装置        29    筒管库
13    回转轴          30    止挡机构
14    滑板            31    锁止装置
15    滑板导轨        32    导引轨道
16    支承板          33    摆动轨道
17    装载端