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磁能动力机属于动力机械领域。本发明磁结构主要采用各由多个相同的永磁体组成的磁体个数各异的两组磁体相互作用,设置两组磁体的运动轨道相互平行,每组磁体的各磁体以同极并行等距排列且连动,单个磁体的作用极面在运动轨道方向的长度大于两组磁体的各组磁体间距和之间的差,各作用磁体的同一侧的作用距离大于或小于另一侧。本发明具有实质性特点和显著进步,结构简单、体积小,结合机械调速系统,可应用为助力自行车的动力,也可。