马达的卷线装置 【技术领域】
本发明涉及在排列设置有多个磁芯的卷线架上进行卷线的电机的卷线装置，尤其是关于适用于对磁盘驱动装置等中的转子内置型电机进行卷线的电机卷线装置。背景技术
随着磁盘驱动装置的快速普及，目前已被广泛地运用在从个人计算机到办公计算机及文字处理机器等中。而且，为了适应该磁盘驱动装置的薄型化的需要，作为其中的磁盘驱动用电机，人们开发出了如图8、图9所示的转子内置型电机。
该马达由具有在圆周方向延伸的环状卷线架100及放射状地设置在该卷线架内周面上并缠绕有线圈101的多个磁芯102地定子103、和旋转自如地设置在该定子103内周部并具有与所述磁芯102对向的环状磁铁104的转子构成。
图中的符号106是配置有内置轴承107的保持部108的电路板，109是通过轴承107支撑转子自由旋转的转子支撑轴。
图10是说明以往马达卷线装置的磁芯102卷线动作的说明图。如图所示，磁芯102由从卷线架100的内周部延伸的线圈卷装部110和设置在该线圈卷装部110前端部上的与所述磁铁104对向的磁极部111构成，其平面形状为大致T字形，相邻的磁极部111互相接近。
当在所述线圈卷装部110进行卷线时，首先把卷线管112的前端部插入线圈卷装部110侧，然后使卷线管112的前端部一边送出卷线113一边围绕线圈卷装部110周围旋转(参照箭头A)，并使卷线管112沿着线圈卷装部110的延长方向前后移动(参照箭头B)。通过使该卷线管112进行反复的旋转和前后的移动，可在线圈卷装部110上形成规定圈数的线圈101。当完成1个线圈卷装部110上的卷线时相对卷线管112把卷线架100移动固定的角度，进行下一个线圈卷装部110的卷线动作。
图11是表示该卷线装置所使用的卷线管112的放大剖面图。如图所示，卷线管112在中心部具有插通卷线113的透孔113，为了不损伤卷线113，在其前端开口部内地形成圆弧倒角114。这样，由于需要在卷线管112内形成圆弧倒角114，所以为了确保不小于规定的壁厚，以往是使用最细为具有约1mm外径D的直管状的卷线管112。
但是，如图10所示，在将要进行卷线的磁极部111与其两侧相邻的磁极部111之间，为了使卷线管112能够进行顺畅的旋转和前后进动作，不能缩小磁极部111之间的的间隔G。另一方面，虽然该磁极部111与磁铁104的对向面积越大越可获得越大的旋转力矩，但由于如上所述的那样，卷线动作的条件限制了相邻磁极部111之间的间隔G，因此存在着不能获得充分的旋转力矩的缺点。发明内容
本发明的目的是，解决上述以往技术的缺点，提供一种可进行高效率的卷线，并可获得充分良好的特性的马达卷线装置。
为了达到上述的目的，本发明之1是一种把排列设置多个包括线圈卷装部和在该线圈卷装部的前端部上具有磁极部的其俯视面形状为大致T字型的磁芯的卷线架设置在装置主体内，并通过使卷线管一边围绕线圈卷装部的圆周旋转，一边沿线圈卷装部的延长方向前后移动，把从前端部导出的卷线卷在线圈卷装部上，从而形成线圈的马达的卷线装置，
其特征在于：在卷线管的除前端头部之外的圆周面上，在卷线时的卷线管进行前后移动时的与磁极部的侧面对向的部分上至少形成规避部。
本发明之2的马达的卷线装置是基于本发明之1的马达的卷线装置，其特征在于：通过在所述卷线管的除去前端头部的圆周面上形成小径部而形成规避部。
本发明之3的马达的卷线装置是基于本发明之1的马达的卷线装置，其特征在于：通过在所述卷线管的除去前端头部的圆周面上形成其俯视面形状为两侧的部分圆周面被削平的扁圆形部而形成规避部。
本发明之4的马达的卷线装置是基于本发明之1的马达的卷线装置，其特征在于：在所述卷线管的前端头部的靠近规避部侧的角部上形成斜面部附图说明
图1是本发明实施例1的卷线管的放大剖面图。
图2是图1的箭头X方向上的视图。
图3是说明使用该卷线管在磁芯上进行卷线动作的说明图。
图4是本发明实施例2的卷线管的放大剖面图。
图5是图4的箭头X方向上的视图。
图6是本发明实施例3的卷线管的放大剖面图。
图7是说明本发明实施例4中的在磁芯上进行卷线动作的说明图。
图8是转子内置型马达的俯视图。
图9是该转子内置型马达的剖面图。
图10是说明使用以往的马达卷线装置在磁芯上进行卷线动作的说明图。
图11是表示该马达卷线装置所使用的卷线管的放大剖面图。
图中：1-卷线管，2-透孔，3-圆形倒角，4-前端头部，5-小径部，6-规避部，7-扁圆形部，8-圆周面，9-斜面部，100-卷线架，101-线圈，102-磁芯，103-定子，104-磁铁，105-转子，110-线圈卷装部，111-磁极部，113-卷线。具体实施方式
下面，结合附图对本发明的实施例进行说明。图1至图3是说明实施例1的说明图，图1是本发明实施例1的卷线管的放大剖面图，图2是图1的X方向上的视图，图3是说明使用该卷线管在磁芯上进行卷线动作的说明图。
卷线管1由超硬合金等的超硬质材料制成，在中心部形成使卷线113插通并被导出的透孔2，为了不损伤卷线113，在其前端开口部内侧形成圆形倒角3。由于该前端头部4必须要具有可形成圆形倒角3的壁厚，所以与以往的相同，设定其外径D1大于1mm。
在卷线管1的前端头部4以外的圆周面上，至少在卷线时的卷线管1的进出时与磁极部111的侧面对向的部分，形成其外径小于所述前端头部4外径的小径部5，由此在外周上形成规避部6。
在本实施例中，由于分别设定前端头部4的外径D1为1mm，小径部4的外径D2为0.8mm，透孔2的内径D3为0.6mm，所以，通过形成小径部4，在卷线管1的两侧有0.2mm的退出间隙。
图3是说明使用该卷线管1在线圈卷线部110上进行卷线动作的说明图。如该图所示，磁芯102由从卷线架100的内周部延伸的线圈卷装部110和设置在该线圈卷装部110前端部上并与所述磁铁104对向的磁极部111构成，其俯视面形状为大致T字型，磁极部111之间互相接近。
在把从卷线管1的前端头部4导出的卷线113卷在线圈卷装部110上时，如图3所示，卷线管1的前端头部4被插入到磁极部111后的卷线架100侧，并且使小径部位于磁极部111与磁极部111之间，通过卷线管1的旋转和前后移动，把卷线113卷到线圈卷装部110上。
图4和图5是表示本发明实施例2的视图。本实施例与图1和图2所示的所述实施例1的不同之处在于，取代小径部4而如图5所示的那样，通过从两侧切除卷线管1圆周面的一部分而形成具有两平面的扁圆形部7，在该扁圆形部7的两侧形成规避部6。
在本实施例中，由于分别设定前端头部4的外径D1为1mm，扁圆形部7的横宽D4为0.8mm，透孔2的内径D3为0.6mm，所以通过形成扁圆形部7使卷线管1在两侧有0.2mm的退出间隙。
在本实施例的情况下，在卷线管1在线圈卷装部110的周围旋转时，卷线管1是在扁圆形部7两侧的侧面8与磁极部111的侧面相对向的状态下被插入。在本实施例中，是以平坦的侧面8为例进行的说明，但也可以构成以卷线的磁极部111为中心的略呈圆弧状的侧面8。
另外，卷线管1的基端部被固定在未图示的旋转头上，由旋转头驱动卷线管1围绕线圈卷装部110进行旋转。本实施例由于具有扁圆形部7，所以在把其固定在旋转头上时，需要规定卷线管1在圆周方向的位置与磁极部111侧面的对应关系。在把卷线管1固定在旋转头上时，可利用所述侧面8作为旋转头的位置规定面。另外，也可以不用该侧面8，而在卷线管1的基端部上设置位置规定面。
图6是表示本发明实施例3的图。本实施例与图1和图4所示的实施例的不同之处在于在前端头部4的规避部6侧的角部形成斜面部9。
如图3所示的当把卷线113卷到线圈卷装部110的磁极部根部附近时，卷线管1的前端头部4最接近磁极部111，但通过如本实施例这样地在前端头部4的角部形成斜面部9，可使前端头部4进一步接近磁极部111，从而可卷装更长的卷线113。
图7是表示本发明实施例4的图。本实施例是在与卷线管1的前端头部4对应的磁极部111的角部上形成斜面部10。由于该斜面部10的作用与所述实施例3的斜面9相同，故省略重复的说明。对应具有该斜面部10的磁芯102，使用具有斜面9的卷线管1进行卷线，也可以获得良好的效果。
如上述的实施例那样，之所以能够形成斜面部9或(及)斜面部10，可把卷线卷到非常接近线圈卷装部110的磁极部111的部位，是由于在卷线管1上形成了规避部6。
上述的实施例以适用于转子内置型马达的实例进行了说明，但本发明不限于此，例如也可适用于对磁芯在垂直方向排列的直线马达的卷线。
本发明之1的马达的卷线装置如上所述，是一种把排列设置多个包括线圈卷装部和在该线圈卷装部的前端部上具有磁极部的其俯视面形状为大致T字型的磁芯的卷线架设置在装置主体内，并且通过使卷线管一边围绕线圈卷装部的圆周旋转，一边沿线圈卷装部的延长方向前后移动，把从前端部导出的卷线卷在线圈卷装部上，从而形成线圈的马达的卷线装置，其特征在于：在卷线管的除前端头部之外的圆周面上，在卷线时的卷线管进行前后移动时的与磁极部的侧面对向的部分上至少形成规避部。
因此，只要在卷线管的除前端头部之外的圆周面上形成规避部，便可确保能够形成保护卷线不受损伤的圆弧倒角，并可缩小圆周直径，其结果可使卷线动作顺畅，缩小磁极部之间的间隔G，从而可提高马达的特性。
本发明之2的马达的卷线装置，由于如上所述地通过在所述卷线管的除去前端头部的圆周面上形成小径部而形成规避部，所以可高效率地形成规避部。
本发明之3的马达的卷线装置，虽然是如上所述地通过在所述卷线管的除去前端头部的圆周面上形成其俯视面形状为两侧的部分圆周面被削平的扁圆形部而形成规避部，但由于在扁圆形部的侧面以外形成了壁厚的圆周面部分，所以可增强卷线管强度，从而可防止卷线管被折断。
本发明之4的马达的卷线装置，由于如上所述地在所述卷线管的前端头部的靠近规避部侧的角部上形成斜面部，所以具有可把卷线卷到线圈卷装部的接近磁极部的根部位置上等的优点。