用于检查聚焦调节功能的装置和方法 本申请要求2002年5月17日提出的、韩国专利申请号第2002-27344号的优先权，本文以参考的形式全部包括了该申请。
【技术领域】
本发明涉及的是工厂自动化设备，特别是，涉及一种用于检查投影电视(PJTV)机的聚焦调整功能是否很好地得以执行的装置和方法。
背景技术
PJTV机使用三个阴极射线管(CRT)在屏幕上形成图像。通过偏转线圈使由CRT产生的电子束偏转，并投影到屏幕上以显示图像。这里，为了清楚地显示图像，电子束必须分别投影到精确的位置。
为了将电子束投影到屏幕上精确地位置，由CRT产生的电子束的调整过程称为聚焦调整过程。
PJTV机包括用户模式的聚焦调整功能，以便用户可以执行聚焦调整过程。这里，提供用户模式的聚焦调整功能以调整聚焦的失配，这依赖于用户的空间位置，即，PJTV机的使用位置。此外，PJTV机的制造过程包括检查过程，用于确定用户模式的聚焦调整功能是否很好地得到执行。
然而，在传统的检查过程中，操纵者用裸眼检查PJTV机的聚焦调整功能是否很好地得到执行。
在这样人工检查方法中，由于操作过于简单，人的误差不可能避免，并且由于不能统一确定检查周期，不能获得经过时间分析的生产率的提高。此外，为了检查聚焦调整功能，人工检查方法需要工厂中的足够空间。
另外，传统的检查过程，依赖于人工和数字测量，需要昂贵的检查设备，致使检查和PJTV机的制造费用增加。
【发明内容】
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于自动检查投影电视(PJTV)机功能的装置。
本发明的另一个目的是提供一种用于自动检查PJTV机功能的方法。
为了实现本发明的上述目的，聚焦调整功能的检查装置包括：用于对PJTV机的屏幕上所显示的图像进行拍照的摄像机；用于捕捉由摄像机所拍摄的图像的图像捕获器(image grabber)；用于产生作用到PJTV机的控制命令的单元；用于存储由图像捕获器所捕捉的图像的存储器；和控制单元，用于将聚焦调整命令作用到PJTV机，通过使用图像捕获器捕捉PJTV机的聚焦调整过程之前的图像，即开始图像，和聚焦调整过程之后的图像，即结果图像，在存储器中存储图像，并通过比较和分析存储器中存储的开始图像和结果图像，确定聚焦调整过程是否很好地得到了执行。
用于产生作用到PJTV机的控制命令的单元可以包括远红外线(IR)发射器。然而，本领域的技术人员将意识到产生控制命令的各种不同的装置会包括但并不限于键盘、光学装置或其它的模拟或数字装置。
为了实现本发明的另一目的，一种PJTV机的聚焦调整功能的检查方法，包括：产生让PJTV机执行用户模式的聚焦调整过程的控制命令，并将该命令作用到PJTV机；在PJTV机的聚焦调整过程期间，通过使用摄像机对PJTV机屏幕上显示的图像进行拍摄；捕捉由摄像机所拍摄的图像，这些图像至少包括在聚焦调整过程之前和之后的图像；在存储器中存储所捕捉的图像；当PJTV机中的聚焦调整过程完成时，将聚焦调整过程之前的开始图像与聚焦调整过程之后的结果图像相比较，这些图像均存储在存储器中，以确定聚焦调整过程是否很好地得到了执行。
【附图说明】
通过参考附图、详细描述优选实施例，本发明的上述目的和优点将会变得更加清楚，其中：
图1表示用于检查投影电视(PJTV)机功能的传统方法图；
图2表示在PJTV机中执行的聚焦调整过程图；
图3表示根据本发明的检查装置的构成方框图；
图4表示通过使用图3的检查装置的检查过程图；
图5表示确定在根据本发明的检查装置中聚焦调整过程是否很好地得到执行的过程方框图；
图6表示根据本发明的用于检查聚焦调整功能的方法的流程图；和
图7表示根据本发明的一个实施例的检查装置。
【具体实施方式】
图1表示用于检查投影电视(PJTV)机聚焦调整功能的传统方法图。参考图1，操纵者通过发射器施加控制PJTV机的控制命令，以执行聚焦调整过程。这里，当PJTV机接收聚焦控制命令时，安装在PJTV机中的程序运行聚焦调整过程。
当PJTV机已经完成聚焦调整过程时，操纵者用裸眼检查聚焦调整过程是否很好得到执行。
在聚焦调整过程很好地得到执行的情况下，操纵者将PJTV机转换到下面的过程。在其它情况下，操纵者将PJTV机转换到误差控制过程。这里，当PJTV机执行聚焦调整过程时，操纵者简单地等待聚焦调整过程的完成。
图2表示在PJTV机中所执行的聚焦调整过程图。这里，聚焦调整过程被分成工厂模式的聚焦调整过程和用户模式的聚焦调整过程。
工厂模式的聚焦调整过程(通过使用单独的聚焦调整装置在工厂中执行该过程)通过调整偏转线圈的位置调整基本的聚焦。
这里，基本的聚焦称为在忽略PJTV机使用环境的条件下的聚焦。例如，PJTV机用在不同的几何位置，以便PJTV机根据其位置接收不同数量的地磁场。因此，由于地磁场的聚焦失配取决于PJTV机的使用位置，致使在制造过程中不能调整这种聚焦的失配。
用户模式的聚焦调整过程减少了PJTV机的使用环境的影响，例如，调整由地磁场的影响所引起的聚焦失配。
通过将在基本聚焦调整过程中所准备的参考数据与在使用PJTV机中所准备的当前数据相比较，并减少参考数据与当前数据之间的差，来执行用户模式的聚焦调整过程。
通常，交叉阴影模式或相交模式(具有彼此间以预定间隔在左、右、垂直和水平方向排列的栅格的黑白模式)用于聚焦调整过程。这里，栅格以白色显示，而除栅格以外的其它区域以黑色显示。
在工厂模式的聚焦调整过程的最后步骤中，参考屏幕上预定位置显示预定的交叉模式，以检测栅格点的像素位置，并在所分析的PJTV机中存储所检测位置的信息。这里，具有位置信息的数据，即，栅格点上的位置信息称为参考数据。
由于PJTV机使用偏转线圈，PJTV机不能有助于避免地磁场的影响。因此，用于减少地磁场影响的用户模式的聚焦调整过程按下列执行。
参考屏幕上预定的位置显示预定的交叉阴影模式。这里，交叉阴影模式和其位置与在工厂模式的聚焦调整过程中的相同。因此，如果聚焦失配没有发生，在用户模式中的栅格点位置与在工厂模式中的栅格点位置是相同的。然而，如果由地磁场的影响已经发生了聚焦失配，由地磁场的影响数量使得用户模式中的栅格点位置失配，以致发生偏移。
之后，在屏幕上检测栅格点的位置。这里，在PJTV机中安装四个传感器，以检测栅格点的位置。
检测由传感器所检测的栅格点的位置与在参考数据中栅格点的位置之间的差，即，偏移(ΔX，ΔY)。
为了消除偏移，在一个方向上调整聚焦。例如，通过调整施加到偏转电极的驱动电流的偏置量，调整聚焦。
之后，检测栅格点的位置，并再次与参考数据相比较。重复上述过程，直到偏移减少到低于一个允许的范围。
图3表示根据本发明的检查装置构成的方框图。如图3所示，根据本发明的检查装置包括：用于对PJTV机屏幕上所显示的图像进行拍摄的摄像机302；作为检查装置的计算机304，用于分析由摄像机302所拍摄的图像，以确定聚焦调整过程是否很好地得到执行，或执行聚焦调整过程；和用于显示确定过程的进程的监视器306。尽管检查装置能够嵌入在各种不同的设备中，但在本发明中检查装置嵌入在个人计算机中。
计算机304包括：用于捕捉由摄像机302所拍摄的图像的图像捕获器304a、用于产生并向PJTV机发送控制命令的远红外线(IR)发射器304b、用于与其它装置进行接口的输入/输出(I/O)接口304c、用于输出图像的图像输出单元304d、用于存储检查程序和所捕捉的图像的存储器304e、和用于控制每个单元以执行检查过程的控制单元304f。
这里，摄像机302拍摄在PJTV机屏幕上显示的图像，图像捕获器304a捕捉开始图像和结果图像，它们分别是在用户模式的聚焦调整过程之前和之后的图像。由于在PJTV机中设定用户模式的聚焦调整过程的进程，能够很容易确定用于捕捉开始和结果图像的时间。另外，PJTV机可以向计算机304发送用户模式的聚焦调整过程的开始和结束时间，以便计算机304能够参考开始和结束时间确定捕捉时刻。
所捕捉的图像存储在存储器304e中，并彼此相比较，以确定聚焦调整过程是否很好地得到执行。
IR发射器304b产生指令PJTV机的控制命令，以执行用户模式的聚焦调整过程。这里，在IR发射器304b中使用的控制命令是在工厂模式类型中形成的，该工厂模式类型是以与用户模式类型的控制命令不同的类型形成的，执行与用户模式类型的控制命令相同的功能。当在工厂中施加远程控制命令以调整PJTV机的功能时，特别是用户模式的功能时，在其它步骤中所产生的控制命令可能与当前步骤的控制命令混合。因此，必须使用免于干扰的控制命令。为此目的，使用工厂模式类型的控制命令。
I/O接口304c用于与其它设备进行接口。要被检查的PJTV机用传送装置传送，传送装置在执行检查过程的位置停止，在检查过程完成之后移动。
检查装置包括位置传感器，用于识别PJTV机到达希望的位置，并将有关PJTV机到达的信号传送到计算机304。I/O接口304c与位置传感器进行接口。
图像输出单元304d产生用于显示检查过程进程的图像信号，在监视器305上显示图像信号。
图4表示使用图3的检查装置的检查过程图。
当要被检查的PJTV机100进入检查过程中时，位置传感器(没有示出)识别PJTV机100，并向计算机304发送信号。计算机304的I/O接口304c识别此信号，并开始检查过程。
当检查过程开始时，IR发射器304b产生指令PJTV机100的控制命令，以执行用户模式的聚焦调整过程，并向PJTV机100施加控制命令。PJTV机100分析控制命令以执行聚焦调整过程，并显示聚焦调整过程的结果。特别是，当聚焦调整过程得到很好执行时，显示所调整的交叉阴影模式。在其它情况下，显示白模式。
这里，如果在执行预定周期的聚焦调整过程之后，栅格点的失配量超出了预定范围，确定聚焦调整过程没有很好地得到执行。
在聚焦调整过程期间，图像捕获器304a捕捉聚焦调整过程之前的开始图像和聚焦调整过程之后的结果图像，存储器304e存储图像。这里结果图像是交叉阴影模式图像和白模式图像中的之一。
当在PJTV机中完成了用户模式的聚焦调整过程时，控制单元304f将存储在存储器304e中的开始图像与结果图像相比较，以确定聚焦调整过程是否很好地得到执行。在监视器306上显示确定的结果。
图5表示用于确定在根据本发明的检查装置中聚焦调整过程是否很好地得到执行的过程方框图。参考图5，比较开始图像和结果图像，计算图像的相似性。之后，通过分析所计算的相似性，确定聚焦调整过程是否很好地得到执行。
特别是，控制单元304f确定存储在存储器304e中的开始图像和结果图像之间的相似性，并根据相似性确定聚焦调整过程是否很好地得到执行。例如，PJTV机在聚焦调整过程的开始步骤中显示交叉阴影模式，在聚焦调整过程的结束步骤中显示所调整的交叉阴影模式和白模式之一。
当聚焦调整过程很好地得到执行时，PJTV机显示所调整的交叉阴影模式。在其它情况下，PJTV机显示白模式。
因此，如果在PJTV机中聚焦调整过程很好地得到执行，开始图像和结果图像都显示交叉阴影模式。因此，开始图像和结果图像之间存在较高的相似性。
相反，如果聚焦调整过程执行得不好，开始图像显示交叉阴影模式，而结果图像显示白模式。因此，开始图像和结果图像之间存在非常低的相似性。
图6表示根据本发明的用于检查聚焦调整功能的方法的流程图。
在步骤602和604中，检测要被检查的PJTV机的位置，以确定PJTV机是否位于适当的检查位置。这里，位置传感器产生报告要被检查的PJTV机处于适当检查位置的信号，为了开始检查过程，计算机304识别此信号。
在步骤606中，计算机304读取要被检查的PJTV机的条形码。IR发射器304b向要被检查的PJTV机发送控制命令，以便操作用户模式的聚焦调整过程。PJTV机分析所接收的控制命令，以执行用户模式的聚焦调整过程。
在步骤608中捕捉开始图像。这里，图像捕获器304a捕捉在用户模式的聚焦调整过程的开始步骤中的图像。在此情况下，PJTV机在屏幕的预定位置显示预定的交叉阴影模式。
在步骤610中完成PJTV机中的聚焦调整过程。
在步骤612中捕捉结果图像。
这里，PJTV机显示所调整的交叉阴影模式或白模式。换句话说，PJTV机根据聚焦调整过程的结果输出不同的帧面，以便检查装置容易地确定检查过程的结果。
在步骤614中比较开始图像和结果图像，以确定聚焦调整过程是否很好地得到执行。
如果在步骤614中，确定聚焦调整过程很好地得到执行，在步骤616中，结束检查过程。
在其它情况下，在步骤618中，输出报告聚焦调整过程没有很好地得到执行的消息。
在监视器306上显示消息，以便根据消息执行下面的过程。以上描述的方法比使用人工和数字测量的传统方法要简单，因此聚焦调整过程的费用低。
图7表示根据本发明的一个实施例的检查装置。
参考图7，检查装置包括：用于控制检查过程的计算机304、用于显示检查进程和检查过程的结果的监视器306、要被检查的PJTV机100、用于传送PJTV机100的线路传送装置702、具有用于检测PJTV机100位置的位置传感器的遥控盒704、用于根据计算机304中的IR发射器的控制、产生与控制命令相应的IR信号的IR电灯706、摄像机302、和用于控制摄像机302位置的摄像机馈线703。
遥控盒704包括用于检测PJTV机100位置的位置传感器。当PJTV机100通过线路传送装置702到达检查位置时，位置传感器向计算机304传送报告PJTV机100到达检查位置的信号。
当位置传感器产生的信号施加给计算机304时，计算机304停止线路传送装置702，以开始检查过程。当检查过程完成时，计算机304再次使传送装置702移动。
根据本发明的聚焦调整过程的检查装置简化了检查过程，在监视器上显示聚焦调整过程的检查结果。此外，通过使用检查结果控制下面的程序。因此，检查过程的费用低。
尽管在上述的描述中说明了用户模式的聚焦调整过程，但本发明的范围并不限于用户模式的聚焦调整过程。本领域的技术人员显然知道，可以改变本发明的各组成部分，或使用类似的单元和功能。
注意本发明并不限于上述描述的优选实施例，显然，本领域的技术人员在所附权利要求限定的本发明的实质和范围内，能够实现各种不同的改变和修改。
根据上述描述的检查装置，能够使PJTV机的聚焦调整功能的检查过程自动化。
此外，根据上述描述的检查装置，能够避免由简单操作引起的人的误差，确定检查周期，因此能够分析生产率，并提高生产率。