一种窗帘机传动装置 本发明涉及一种智能窗帘机的轨道传动装置。该系统中不设任何形式的光磁停机传感器。主要适用于各种智能控制窗帘机的电路。
自专利92218042.3面世以来，国产与进口的各种窗帘机中，对拉绳的收、紧、锁、护，及驱动器如何联接，轨道支架的变化安装等关键问题，至今未得到满意的解决，近几年出现的各种各样的窗帘机及传动装置，均存在这样或那样的弊端或缺少美感。有用两个电机充当滑车吊在轨道下面来回跑，拖着两条长长的尾巴不雅观。直线电机柱轨笨重、裸露，拖头大，拉力小，拉距短。还有的像自行车牙盘驱动链条一样的胶卷孔式的钢带、铝带，借此来解决防松打滑，替代无法解决的钢丝拉绳问题，其主要缺点是易折损，要特制成本高，寿命短，装配也麻烦。还有的拉绳走在轨道的外面，或是拉绳在里面绳头在外面，组装烦琐。驱动器与轨道的联接，有的似挂口灯泡，松松晃晃，有的则仍为“一体化”不宜拆装。大多藏有各种传感元件的停机开关，给生产装配带来不便，有的是用松开按钮才可停机的方法省掉该元件。轨道卡支架的设计均未能满足现场万变的安装要求，仍存在多种弊病。
本发明就是专门针对这一系列即统一又单一的各个技术问题，整体作出一种较为满意的技术方法。通过实践，证实该技术方法所解决的各个部位安装巧妙工作可靠。不需特殊的加工材料和工艺。本发明地传动装置除增加新颖功能外也增加了缺点：如滑车复杂零部件多。又因送力爪自动离合必须用电磁铁，不仅增加了成本，还要占去电动机的一部分工作电流。二次变速又使轮座板的结构显得过于复杂等等。与其优点相对而言总是一分为二的，本发明的目的仅在于提供一种内外结构优点重于其缺点的轨道传动装置，该装置的轨道。采用0.1米级差6段通用式组合轨道。其长度如为1.1M、1.2M、1.3M、1.4M、1.5M、1.6M，6种规格，根据包装长度可任选6种规格缺一不可(或每种规格尺寸再加或减0.05M，形成12种规格，其组合后的长度级差为0.05M)，两端轮盒数厘米不计，其轨道组合最短为2.2M直至2.3M、2.4M、2.5M，每增长0.1M往上类推，可搭配成任意长度。如4米长轨道，可由1.3+1.3+1.4米三段组合。也可由1.6+1.1+1.3米或1.2+1.3+1.5米三段组合。共用2个套管3个支架。如6.1米轨道，可由3根1.5米加1根1.6米组合即可，尺寸变通灵活。能使其包装统一化，规格定型化。如同到商场买汗衫一样，报出公分即可取现货。商场也可像销售空调一样，派出空调安装工代为用户安装固定，而不需要专业的技术培训(专业的安装工程则可进轨道散件自行拼装)。由于解决了该类产品体积超长及需由专人安装的弊病问题，可转而由原来的个体布帘加工店的高价代销，堂而皇之地走进各大家电商场，与其它高档家电并列分类摆卖(而不是只和窗帘轨道放在一起摆卖)，这是该产品普遍跨进千家万户的第一个门槛，第一个转折点，也是该对窗帘轨道革命的时候到了。解决了这个客观问题，不仅方便用户购买携带，及作礼品馈赠，也能引起外地游客的购买欲，免除了数米长的轨道使欲购者望而生畏。因产品包装短小，也避免了长达3.5米的整轨道，在某些高层住宅的楼道进口转不了弯，更进不了电梯而为之叹息。同时也方便了厂商向外零散发货的便利。对于生产组装来说更是快捷省时。该轨道的支架可适应各种环境与结构不同的墙面、顶面作单双轨的固定安装。
本发明是这样实现的，它由轨道、套接管，及轨道内的2个功能滑车：即双向平衡紧绳滑车(以下简称紧绳滑车)，与紧绳收绳锁绳滑车(以下简称锁绳滑车)，以及轨道A、B两端的主轮盒、付轮盒，与主轮盒下面悬垂平插，其伸缩爪可自动离合的驱动器所组成。④主轮盒由盒套、盒套上的插口盖板、盒套外侧的封头、与内侧轨道连接的套口上、下夹板、主盒内插的轮座板组成。轮座板近套口前部装有卷绳轮与齿轮为一体的组合件，卷绳轮前后两侧各装有一只护绳夹。中部装有一只与卷绳轮组合件上的齿轮水平咬合的二次变速齿轮。该两只相互咬合的齿轮平面上各有一对受力桩头。通过插口盖板的调头方向来选择二次变速。后部在轮座板转角90度的竖面与底面之间斜装有一只为拉绳导向的张力轮。插口盖板下面水平插有带伸缩送力爪的减速驱动器。送力爪的主动轴上有复位弹簧、减速齿轮，下面有电磁铁、电动机。驱动器插头的两侧平行槽口内各镶嵌一只弹簧钢珠，定位于插口盖板槽口两边的定位孔里。②另一端外形与主轮盒部件尺寸相同的付轮盒，盒内轮座板的竖面装有轮架板带双导柱、弹簧、支架的张紧轮。轮盒上，盖有两条压簧工作观察孔的盖板。③锁绳滑车由4只脚轮的主身板为骨架，主身板内侧固定一块有蜗杆、蜗轮、槽口定心轮、收绳轮、栓绳销、反弹双扭簧的内轮板。外侧则固定有一块装有锁绳锣丝眼孔的绞绳轴、收绳导向轮、导向轮护绳眼、护绳桩的外轮板所组成。该主身板与内外相贴的内外轮板，组装成一整体构件。④紧绳滑车也由4只脚轮的主身板为骨架，内侧固定一块装有蜗杆蜗轮、槽口定心轮的内轮板，外侧固定有一块装有紧绳绞绳轴、抗扭力平衡轮及护绳桩的外轮板所组成。⑤多功能轨道支架，由支架主体及套在主体上的活动板，固定卡、调节固定锣丝，定位压簧5个部件组成。
拉绳一端，经紧绳滑车与付轮盒返回，穿在锁绳滑车的轴孔里锁住绳头，另一端穿绕过主轮盒的卷绳轮与张力轮，回头锁在锁绳滑车的收绳轮锁孔里。成为一个闭合的“回路”。伸进主轮盒的驱动器送力爪扭动卷绳轮上的受力桩头使之旋转，通过首尾相连的“回路”拉绳，使两滑车作相对或相反的行走运动。
本发明的轨道与滑车、驱动器，可合成以下拖动方法：
1.单轨单驱动器双滑车，双幅帘布分中对拉；
2.单轨单驱动器单滑车，单幅帘布全程单拉；
3.单轨双驱动器双滑车，双幅帘布分中对拉；
4.单轨双驱动器单滑车，单幅帘布全程单拉；
5.双轨双驱动器双滑车，双幅帘布分轨对拉；
6.双轨四驱动器双滑车，双幅帘布分轨对拉；
单轨双驱全程单拉与双轨四驱分轨对拉二种所用的AB二合一轮盒(以下简称：AB轮盒)，如图17，是将B盒内的张紧轮装置缩小到75％或与A盒的卷绳轮装置同缩到85％，装进A盒，与A盒合而为一，成一自带张紧装置及卷绳装置二合一的AB轮盒，免去A盒内二次变速功能所占位置，由B盒合进来的张紧轮装置替代原有的导向张力轮，同时起到张紧拉绳与导向的作用。如设每只驱动器可拖重负荷25～30kg，4只可合拖重达100～120kg的总重负荷。单轨双驱动全程单拉如图18所示。相同的两组在多功能支架上如图16-⑦并合起来，就成了双轨四驱动分轨对拉的强力窗帘机。
下面结合附图、说明书及末页附图箭号总注释，与实施例对本发明的特点及构造作一详细的描述。
图1为本发明的各部分整体示意图。
图2A、2B为本发明之轨道AB两端结构的平面俯视图。
图3A、3B为本发明之轨道B端与A端连接驱动器的剖面侧视图。
图4为本发明之驱动器平面插头示意图。
图5为本发明之主轮盒结构立体示意图。
图6为本发明之锁绳滑车与轨道结构关系示意图。
图7为本发明之锁绳滑车整体结构示意图。
图8为本发明之紧绳滑车整体结构示意图。
图9为本发明之卷绳轮护绳夹及安装位置示意图。
图10为本发明之二次变速示意图，及伸缩套、止挡块安装示意图。
图11～13为本发明之轨道支架的主要部件图。
图14～16为本发明之单双轨道顶壁的8种安装示意图。
图17为本发明之双驱AB轮盒结构示意图。
图18为本发明单轨双驱动器全程单拉组合示意图。
传动装置的轨道由0.1米级差6段或0.05米级差12段通用式组合轨道[11]、套接管[63]，与轨道A端的主轮盒[9]，主轮盒下面平插的驱动器[26]，B端的付轮盒[21]、轨道内的锁绳滑车[13]、紧绳滑车[10]，以及轨道支架[70]组成。如图1、图2、图3、图6、图11～13所示。本发明的特征还在于：
(1)主轮盒[9]由护绳夹[7]、卷绳轮齿轮组合件[6]、二次变速齿轮[2]、导向张力轮[1]、张力轮支架[65]、盒套封头[41]、平插可逆盒套盖板[42]、套口上夹板[44]、下夹板[45]、A盒轮座板[33]、轮座板盒套[46]组成。如图2、图3、图5、图9所示。
(2)付轮盒[21]由弹簧导柱[20]、定力压簧[17]、轮架板[19]、张紧轮支架[64]、张紧轮[18]、B盒轮座板[43]、轮座板盒套[46]、盒套封头[41]、套口上夹板[44]、下夹板[45]、盒套盖板[69]组成。如图2、图3。
(3)锁绳滑车[13]由主身板[51]、内轮板[53]、外轮板[50]、蜗轮[24]、蜗杆[23]、绞绳轴[54]、B端拉绳锁紧锣丝[66]、收绳导向轮[15]、收绳轮[49]、双扭簧[48]、护绳眼[37]、紧绳手柄[38]、止挡块[52]、前伸[39]、伸缩套[68]、栓绳销[14]、A端拉绳锁紧锣丝[67]、收绳轮轴销[25]、定心轮[40]、脚轮[61]、组成。如图2、图3、图7、图10所示。
(4)紧绳滑车[10]由主身板[59]、内轮板[62]、外轮板[58]、绞绳轴[60]、蜗轮[24]、蜗杆[23]、手柄[38]、止挡块[52]、平衡轮[8]、定心轮[40]、脚轮[61]、前伸[39]、伸缩套[68]组成。如图2、图3、图8、图10所示。
(5)轨道支架由支架主体[70]、滑动板[71]、固定卡[72]、调节固定锣丝[73]、定位压簧[74]所组成。如图11～图16所示。
(6)双驱AB轮盒内，由一带护绳夹[7]装置的卷绳轮[6]，及轮架板[19]、导柱[20]、压簧[17]、张紧轮[18]、支架[64]所组成。如图17所示。
(7)驱动器由内部的伸缩送力爪[30]、主动轴[29]、复位弹簧[31]、电磁铁[28]、铁芯[34]以及驱动器头部外面两侧的平插卡式槽口[36]、定位弹簧钢珠[35]所组成。如图3、图4所示。
由于身绕数圈拉绳且具有护绳夹[7]装置的卷绳轮[6]，在A、B两端导向张力轮[1]与张紧轮[18]的张力作用下，产生的左右侧向拉力被相互抵消，克服了其它窗帘机采用单边张紧轮的侧向磨擦阻力。又因卷绳轮[6]与拉绳[12]的接触面较其它窗帘机仅绕半圈的卷绳轮来说增加了数倍的磨擦面积，从而达到拉绳在不需太紧或日久略松的情况下仍能不打滑地可靠工作。并确保了一次性安装免除调试的麻烦。
先由拉绳的一端穿过紧绳滑车[10]的绞绳轴孔[5]，与抗扭力平衡轮[8]之后，再穿绕过B端付轮盒[21]内的张紧轮[18]，返回头后穿进锁绳滑车[13]的缠绳轴孔[16]里，拧紧端头的锁紧锣丝[66]、再拧动手柄[38]使拉绳在轴上缠绕数圈(可用手动或电动的专用工具来拧动手柄[38]，如将电批的头部改制即可，以提高组装速度)。拉绳的另一端则在张开护绳夹[7]后在卷绳轮[6]上如图3A由外口向内里倒穿四周左右(穿绕，钢丝绳不会扭上劲)，再顺着导向张力轮[1]的轮槽底部穿折回头，再穿过锁绳滑车[13]的护绳眼[37]、导向轮[15]、主身板[51]、在收绳轮[49](该件丝扣活轴可取下来绕)拴绳销[14]上穿绕一周返回头插进锁绳眼[47]，拧紧锁绳锣丝[67]使其锁死。拉紧余松绳再在收绳轮[49]上顺绳头方向绕一周(即手持该轮转360度，钢丝绳不扭劲)，此时套上双扭簧[48]安放于原位穿上轴销[25]拧到位即可。此时顺时针方向旋动锁绳滑车手柄[38]、将略拉紧的锁绳滑车收进轨道内，再插上轮盒A于轨道端头，待拉绳略直时，再移动紧绳滑车[10]与[13]的相对位置后拧自身的手柄一边进行双向紧绳，同时也粗略自动定位。如有误差，可同时松紧两个滑车的手柄，可使两滑车调整到精确的相对位置上。而拉绳松紧的最佳程度即是轮盒B内设计好的导柱上的弹簧力量刚压到位为止为一最佳值。
此时从图3A由下往上看可观其优点，当卷绳轮[6]正转及锁绳滑车[13]到边即A端停机时，张紧轮[18]通过尚未到边的紧绳滑车[10]将卷绳轮左侧输出的略松的尾巴绳及时收紧，如图1、图2；而当卷绳轮逆转及滑车相碰停机时卷绳轮右侧输出的拉绳松弛量通过张力轮[1]由收绳轮[49]吸收。张紧轮[18]与收绳轮[49]二者的功能在该装置中合为互补的一体。利用绞磨的工作原理，使卷绳轮两侧倒来换去的尾绳达到四两拨千斤的作用。组装成功后，滑轮[22]从各端的套口上下夹板处填入。填完后固定上、下夹板[44]与[45]。折叠包装前，先逆时针旋松两滑车的手柄[38](比如各松10圈拟定一数进使用说明书，以便使用安装时快速复原，免去调校两滑车的相对位置)。将套接管移开至相连的任一个轨道。折叠时如第一次向里对折，第二次的第三段就要向外折，如此一里一外，四根轨道折叠后成一个两侧挤在一起的M形。
弹簧钢珠[35]如图4与定位孔[3]相吻合，定位精确不松晃。用户可根据工作负荷与效果的喜好，经可逆装的插口盖板[42]来选择自己喜欢的一种速度。厂商也可分两种速度来生产。与电压调速相比有不减少功率的优点，降速时力矩比电调降速的反而大得多。如果设有电压调速快、中、慢，3档，乘上机械高低速2档，调速就变成高低档各有快、中、慢，3速的6档速度，足以够用，不但变速明显，也简化了电压调速的档数。
轨道支架用于单双层轨道顶式与壁式的安装固定。两轨间距与壁距均可在较大范围内任意调节定位。可用膨胀锣丝固定在砖墙水泥结构上，也可选支架上多余的调节孔中的两个用木锣丝固定在墙或顶的木结构上。支架及活动板均可调头安装，任意选择间距。用紧固锣丝[73]来选择相应的支架孔，一可将活动板的尺寸定位，二可经固定卡夹压住轨道，弹簧[74]的作用可使固定卡服贴在活动板上，以使选择定位，支架主体上的二道深超半圆的通体加强筋，不仅两端通用方便还增大了承重量。
图14～16图中①为单层轨道壁距可调的墙壁安装方法。②为单层顶式安装方法。③为双层轨顶式安装。④为双层轨壁式安装。⑤、⑥为间距调节示意。⑦为双叠轨单边拉，就两轨道端头在中间并靠延伸搭头的固定方法。适合10米以上超长超高窗帘的工作，可由2～4个驱动器带动工作。⑧为双轨超大间距的安装方法，此法将支架转弯处切断，使两边等长，从而加大了内层滑动板的延伸调节范围。该支架最小调节侧边间距，并靠时为3mm，最大侧间距为123mm(中心距163mm)。可满足很厚很宽的帘布畅行无阻。如图16。
工作时电磁铁[28]与电机[27]同时工作，电磁铁[28]吸合，动铁芯[34]将驱动器的主动轴[29]顶出去，其上端的伸缩爪[30]伸进轮盒A内抓扭变速齿轮[2]的受力桩头[4]使之带动卷绳轮[6]转动，经拉绳[12]牵引两滑车[10]与[13]作同步左右离合行驶。轮盒A斜装的导向张力轮[1]为卷绳轮[6]起着轴向张力均衡和绕绳导向的作用。在护绳夹[7]的配合作用下有条不紊地工作，护绳夹外形及安装位置如图9、图2A所示。当轮盒盖板[42]反方向180度盖合时，驱动器的位置反一面，如图10，即由原来的左进右插改为右边进往左插，直接作用于卷绳轮[6]的受力桩头[4]上带动卷绳轮转动，走绳速度提高一倍。停机时电磁铁28失电，主动轴[29]因弹簧[31]的反作用力伸缩送力爪[30]返复原位。
滑车上的两只槽口定心轮[40]是专为停电手拉时产生的偏槽口擦边阻力而考虑的。两帘布的首端即移动端(经帘叉)挂在两滑车前伸[39]伸缩套[68]的孔眼里，旋动制动锣丝[55]视需要可进行伸缩调节。中间部分由两滑车后面的数只中间滑轮[22]分别承挂。两个帘布尾端即固定端则分挂在两端轮盒自身的固定孔眼[32]上。止挡块[52]为手柄[38]的二次锁定保险栓，它可在任何情况下确保拉绳不回松。该件可在大于90度的范围内作竖直与水平设置。还有该装置在开帘时，用滑车的后凸推[56]来直接推动轮架宽度大于自身滚轮直径的被动滑轮[22]，隔开了多个前后轮之间，轮与轮相互反向运转的硬性磨擦，不存在其它窗帘机的滑轮有转转停停，硬拖出来的平台现象。此现象对中间的轮子影响较大，当多数轮子不同程度地出现平台时，一挤紧就带转不转，直到死轮硬拖，使负荷增大缩短使用寿命。这两部位虽不足挂齿，它却大大提高了传动装置的整体寿命，工作时也更灵活平稳。
本发明的优点是：
1.两只滑车都使用蜗轮蜗杆，功能相近又各有特色。一只可以紧绳，灵活定位；另一只可以紧绳，还可收绳、锁绳。两绳头不外露。
2.带有护绳夹装置的卷绳轮在导向张力轮与另一端导柱弹簧张紧轮的作用下，可使卷绳轮上的数圈拉绳不绞不打滑工作可靠。进出轮绳松紧交替，两端自动调节。两边侧向拉力相互抵消，拉绳不须过紧传动系统阻力小。
3.松紧绳方便。两滑车的总调节量在绳径1mm时可达1米以上。便于轨道折叠。锁绳在轨道端头外进行。紧绳不用任何专用工具。
4.轨道采用0.1米级差6段或0.05米级差12段通用式组合轨道。可搭配成0.1或0.05米长度级差的任意长度。缩小了该类产品超长不等的体积，使产品走向包装规格化。
5.减速器与轨道的联接采用水平插接自动定位，送力爪自动离合的方法，可徒手装卸，便于组装维修。停电可手拉帘布直接开合，手感轻巧。槽口定心轮[40]就是专为手拉时产生的偏槽口擦边磨擦阻力而考虑的。
6.减速器插口盖板的顺逆安装可进行机械二次变速，最大变速比达1倍以上。优于电压调速，减速不减力矩。
7.可适应不同结构的顶壁横坚安装单双轨道的多功能支架。孔位可调，轨间距、墙距均可在较大范围内灵活定位，安装简便，应变能力强。
8.将两根轨道错开并排搭接在一个中间支架上，每根轨道的两端头各装一只驱动器，两轨内各用一只滑车，用轨道搭头代替滑车前伸。全轨增设支架，中间疏两端密，每根轨道形成一独立整体，担负拖拉整付窗帘的其中一幅，两轨四驱动合而为一，可共同拖拉两幅总重量达100kg以上的较大型窗帘。可胜任从民用到公用大小轻重不等的常见窗帘，由于该装置对轨道长短、功率大小通用性强，此为其一；其二，无须特殊加工构件，所以降低了总的生产成本。
附图箭号总注释 序号 名 称 序号 名 称 1导向张力轮 38紧绳手柄 2二次变速齿轮 39滑车前伸 3驱动器定位孔 40槽口定心轮 4受力桩头 41盒套封头 5紧绳滑车绞绳轴孔 42平插可逆盒套盖板(A) 6卷绳轮齿轮组合件 43B盒轮座板 7卷绳轮护绳夹 44套口上夹板 8双向紧绳抗扭力平衡轮 45套口下夹板 9A端主轮盒(A盒) 46轮座板盒套 10双向平衡紧绳滑车 47收绳轮锁绳眼 11铝合金轨道 48反弹双扭簧 12多股细软钢丝拉绳 49锁绳滑车收绳轮 13锁绳收绳紧绳滑车 50锁绳滑车外轮板 14收绳轮拴绳销 51锁绳收绳紧绳滑车主身板 15收绳导向轮 52锁柄保险止挡块 16锁绳滑车缠绳轴孔 53锁绳滑车内轮板 17到位定力压簧 54锁绳绞绳轴 18B盒张紧轮 55伸缩套伸缩调节制动锣丝 19轮架板 56滑车后凸推 20导柱 57轮轴护绳桩 21B端付轮盒(B盒) 58紧绳滑车外轮板 22中间被动滑轮 59双向平衡紧绳滑车主身板 23紧绳蜗杆 60紧绳绞绳轴 24紧绳蜗轮 61滑车脚轮 25收绳轮轴销 62紧绳滑车内轮板 26减速驱动器 63轨道套接管 27电动机 64B盒张紧轮支架 28吸合电磁铁 65A盒导向张力轮支架 29主动轴 66拉绳B端锁绳锣丝 30伸缩送力爪 67拉绳A端锁绳锣丝 31复位弹簧 68滑车前伸伸缩套 32终端固定挂帘孔 69盒套盖板(B) 33A盒轮座板 70支架主体 34电磁铁动铁芯 71滑动板 35定位弹簧钢珠 72固定卡 36平插卡式固定槽口 73调节固定锣丝 37导向轮护绳眼 74固定卡定位压簧