多轴旋转式筒子架及抽样整经机以及整经方法.pdf

一种多轴旋转式筒子架及抽样整经机以及整经方法，多轴旋转式筒子架，具有：底座体，和可转动并向前方凸出地设置在该底座体上的主轴，和可转动地设置在该主轴的前方凸出部分上的多个支轴，和被安装在其各支轴上的多支筒管；并与具有多支导纱器的抽样整经机对向设置；该主轴或各支轴，一边与所述导纱器的旋转同步旋转、一边进行用该主轴的多根同时整经或各支轴的每个支轴的多根同时整经。这种多轴旋转式筒子架，与以往的单轴旋转式筒子架相比，可进一步提高整经的自由度，并且可提供能防止张力不均的新式多轴旋转式筒子架及设置有该多轴旋转式筒子架、更高效地整经的抽样整经机及其整经方法。

1.  一种多轴旋转式筒子架，具有：底座体，和可转动并向前方凸出地设置在该底座体上的主轴，和可转动地设置在该主轴的前方凸出部分上的多个支轴，和被安装在其各支轴上的多支筒管；并与具有多支导纱器的抽样整经机对向设置；其特征在于：
该主轴或各支轴，一边与所述导纱器的旋转同步旋转、一边进行用该主轴的多根同时整经或各支轴的每个支轴的多根同时整经。

2.  根据权利要求1所述的多轴旋转式筒子架，其特征在于：具有进行所述主轴及各支轴的旋转及停止并进行停止位置保持作用的驱动机构。

3.  一种抽样整经机，具有整经滚筒和能灵活旋转地设置在该整经滚筒的侧面并将纱线卷绕于整经滚筒上的多支导纱器，按照预先设定的纱线顺序，将纱线卷绕于整经滚筒上；其特征在于：
设置有直立支撑卷绕了异种及/或同种纱线的多支筒管的、权利要求1或2所述的多轴旋转式筒子架。

4.  一种整经方法，是使用权利要求3所述的抽样整经机的整经方法，其特征在于：
各支轴以保持停止位置的状态、使主轴与导纱器的旋转同步旋转，并使用所有的筒管进行多根同时整经。

5.  一种整经方法，是使用权利要求3所述的抽样整经机的整经方法，其特征在于：
使所述多个支轴中的一个支轴与导纱器的旋转同步旋转，用装在该一个支轴上的多支筒管进行多根同时整经。

6.  一种整经方法，是使用权利要求3所述的抽样整经机的整经方法，其特征在于：
停止保持所述主轴及各支轴、并用所述多轴旋转式筒子架上的任意一支筒管进行单根整经。

多轴旋转式筒子架及抽样整经机以及整经方法
技术领域
本发明涉及一种适用于抽样整经机的多轴旋转式筒子架及具有该多轴旋转式筒子架的抽样整经机以及整经方法，该抽样整经机，具有将纱线卷绕于整经滚筒的多个导纱机构，按预定的花样数据(纱线顺序)自动地换纱，并将纱线卷绕于整经滚筒上。
背景技术
作为以往所使用的抽样整经机，例如众所周知的专利文献1所公开的构造，即，使用直立支撑卷绕了异种(不同颜色或捻度不同)纱线的多支筒管的固定式筒子架，按预定的花样数据(纱线顺序)由纱线选择装置进行换纱并用导纱器将纱线卷绕于整经滚筒上。
另外，众所周知，还有这样的抽样整经机，即，用旋转式筒子架并省略换纱工序，可消除换纱时的时间损失、同时将多根纱线卷绕于整经滚筒上，进而还能缩短整经作业时间、多根同时整经(专利文献2、专利文献3及专利文献4)。
固定式筒子架，具有卷绕了同种及/或异种纱线(主要是异种纱)的多支筒管，由于用上述选择装置能一边灵活地换纱一边进行一根纱一根纱的整经，所以具有能进行花样整经的整经作业的优点，但其缺点是需要将一根纱线依次卷绕在整经滚筒上的整经作业时间。另一方面，旋转式筒子架，具有卷绕了同种及/或异种纱线的多支筒管，能用于单色整经(例如，红色纱单色)、1对1(例如，1红与1白的反复、1根S捻与1根Z捻的反复)、2对2(例如，2根红与2根白的反复、2根S捻与2根Z捻的反复)等的有限的图形的反复(重复)整经。该旋转筒子架，具有不能进行除了有限的图形整经以外的花样整经的整经作业的缺点，但具有能大幅度缩短将多根纱线同时卷绕于整经滚筒上的整经时间的优点。
本发明人已提出了设有对应于固定式筒子架及旋转式筒子架的多个纱线选择装置，并组合花样整经及反复整经的抽样整经机作为可以缩短单色整经及花样整经所需要的整经作业的整经时间且能极其高效地进行整经的抽样整经机(专利文献5、及专利文献6)。
另外，本发明人还提出了将多个旋转式筒子架组合并能灵活地进行花样整经及反复整经的抽样整经机(专利文献7)。
在具有上述旋转式筒子架的抽样整经机上，以可有效地利用能同时供给多根纱线的旋转式筒子架的优点并缩短整经时间为目的，对其进行了改良。
另一方面，也提出了不设置纱线选择装置而通过交替进行绕纱和停止、将纱线卷绕于整经滚筒上并进行花样整经的抽样整经机(专利文献8、及专利文献9)。
但是，在专利文献7所述的于平面上将多个旋转式筒子架组合、能灵活地进行花样整经及反复整经的抽样整经机上，由于整经滚筒与各旋转式筒子架的位置偏移，所以筒管与导纱器前端导纱部的距离或角度、因所使用的旋转式筒子架而产生不均匀。因此，从筒管引出并通过导纱器前端导纱部被卷绕到整经滚筒上的纱线张力不均匀，有时会有产生张力不均的情况。
【专利文献1】专利第1529104号
【专利文献2】专利第1767706号
【专利文献3】USP4972662
【专利文献4】EP375480
【专利文献5】特开2000-136456号公报
【专利文献6】EP933455A2
【专利文献7】特开2002-339183号公报
【专利文献8】专利第3263050号
【专利文献9】特开2002-212851号公报
本发明者积累了研究开发具有解决上述问题的新机构的旋转式筒子架的结果，并提出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种与以往的单轴旋转式筒子架相比可进一步提高整经的自由度并且能防止产生张力不均的新式多轴旋转式筒子架及设置该旋转式筒子架且能更高效地整经的抽样整经机及其整经方法。
本发明的多轴旋转式筒子架，具有：底座体，和可转动并向前方凸出地设置在该底座体上的主轴，和可转动地设置在该主轴的前方凸出部分上的多个支轴，和被安装在其各支轴上的多个筒管；并与具有多支导纱器的抽样整经机对向设置；其特征在于：该主轴或各支轴，一边与所述导纱器的旋转同步旋转、一边进行用该主轴的多根同时整经或各支轴的每个支轴的多根同时整经。本发明的多轴旋转式筒子架，最好具有进行所述主轴及各支轴的旋转及停止并进行停止位置保持作用的驱动机构。
本发明的抽样整经机，具有整经滚筒和能灵活旋转地设置在该整经滚筒的侧面并将纱线卷绕于整经滚筒上的多支导纱器，按照预先设定的纱线顺序，将纱线卷绕于整经滚筒上；其特征在于：设置有直立支撑卷绕了同种及/或异种纱线地多支筒管的、权利要求1或2所述的多轴旋转式筒子架。
作为本发明的抽样整经机，具有：整经滚筒，和能灵活转动地设置在整经滚筒的侧面并将纱线卷绕于整经滚筒上的多支导纱器，和对应于该导纱器而设置在支撑该整经滚筒的基台的一端部并在换纱时向交换位置转动凸出、在收纱时向待机位置转动收纳的多个旋转式筒子架用纱线选择装置，通过在该导纱器与该纱线选择装置之间进行纱线交接而按照预定的纱线顺序自动地换纱并将纱线卷绕在整经筒上；对应于所述多个纱线选择装置而设置有直立支撑卷绕了异种及/或同种纱线的多支筒管的、本发明的多轴旋转式筒子架。
根据上述结构，能进行下述(1)～(3)的整经。
(1)在使用所有的筒管进行多根同时整经时，使主轴与整经机的导纱器旋转同步旋转，各支轴以图3所示的旋转、停止于近似圆形的导纱片位置以及保持停止位置的状态进行整经。
(2)在使用被装在一个支轴上的多支筒管进行多根同时整经时，以使多个支轴中的一个支轴与导纱器的旋转同步旋转的状态进行整经。
(3)在使用一个筒管进行单根整经时，使主轴及各支轴保持停止，用所述多轴旋转式筒子架上的任意一个筒管进行整经。
上述(1)(2)(3)的整经方式，适用于没有设置纱线选择装置的抽样整经机，但在将纱线选择装置设置在滚筒中心线下方的抽样整经机上，除了上述(1)之外，还适用于下述(2’)及(3’)的整经方式。
(2’)在使用装在一个支轴上的多支筒管进行多根同时整经时，通过使主轴旋转，将用于整经的一个支轴移动到位于整经滚筒前面中心的延长线的垂直方向附近的位置，保持停止位置，并且整经的支轴与抽样整经机导纱器的旋转同步旋转，其他的支轴，以转动、停止于图4所示的、接近平行位置的导纱片位置以及保持停止位置的状态进行整经。
(3’)在使用一个筒管进行单根整经时，使主轴转动并停止、以及保持停止，以便装有用于整经的筒管的支轴能位于整经滚筒前面中心位置的延长线的垂直上方附近，并且在使该支轴转动而使用于整经的筒管位于最高位置以后，以停止保持所有支轴的状态进行整经。
利用以上述的(1)(2)(3)或(2’)(3’)的状态进行整经，能进行各纱线张力不均匀少的整经。本发明的整经方法，其特征在于：用本发明的抽样整经机，进行使用所有筒管的多根同时整经、及使用装在一个支轴上的多支筒管的多根同时整经或用一支筒管的单根整经。
(发明效果)
根据本发明的多轴旋转式筒子架，与以往的单轴旋转式筒子架相比，进一步提高了整经的自由度，并且具有防止产生张力不均匀的效果。另外，根据本发明的抽样整经机，因设置了该多轴旋转式筒子架而能进行更高效率的整经。
附图说明
图1是表示本发明的抽样整经机的一实施例的立体概略说明图。
图2是表示本发明的多轴旋转式筒子架的一个构造实例的侧视说明图。
图3是图2的多轴旋转式筒子架的主视说明图。
图4是表示从安装在多轴旋转式筒子架的各筒管臂上的筒管引出纱线状态的主视说明图。
图中：17—输送皮带，18a～18g—分经杆，22、22m、22n—纱线，27—纱线选择装置，100—底座体，102a—前机架，102b—后机架，104a—前主轴用轴承，104b—后主轴用轴承，106—主轴，106a—主轴凸出部分，108—主轴用记数皮带轮，110—主轴用马达，112—主轴用马达轴，114—主轴用马达皮带轮，116—主轴用皮带，118a—前支撑板，118b—后支撑板，120、122、124、126—支轴，128a、128b、130a、130b、132a、132b、134a、134b—支轴用轴承，136a、136b、136c、136d—支轴用记数皮带轮，138a、138b、138c、138d—支轴用马达，140a、140b、140c、140d—支轴用马达皮带轮，142a、142b、142c、142d—支轴用皮带，144a、144b、144c、144d—筒管支架，146—筒管，148a、148b、148c、148d—导纱片，200—抽样整经机，202—整经滚筒，204—基台，206—多轴旋转式筒子架。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施例，图中所示实例仅是例示，只要不脱离本发明的技术思想也可以有图示以外的各种变形。
在图1中，本发明的抽样整经机200，具有：整经滚筒202，和能灵活旋转地设在该整经滚筒202侧面且将纱线22卷绕在整经滚筒202上的多支(在图示中为8支，但实际上使用与所有筒管数相同数量的导纱器，例如，若筒管数为16个时，使用16支导纱器。)导纱器6a～6h，和设置在支撑该整经滚筒202的基台204的一端部并与该导纱器6a～6h对应设置、在换纱时向换纱位置转动凸出并在收纱时被转动收纳于待机位置的旋转式筒子架用纱线选择装置27，和直立支撑对应于该纱线选择装置27分别设置的、卷绕了异种及/或同种纱线22的多支数筒管146的旋转式筒子架206；通过在该导纱器6a～6h与旋转式筒子架用纱线选择装置27之间进行纱线22的交接，可按照设定的纱线顺序自动地进行换纱，并将纱线卷绕于整经滚筒202上。另外，抽样整经机200的基本构造及作用，如上述的专利公报所述而广为人知，故省略其详细说明。
17是可移动地设置在整经滚筒202圆周面上的输送皮带，该输送皮带17，根据整经条件(整经根数、整经宽度、整经卷绕圈数等)利用皮带输送机构限制输送量，其移动与导纱器的旋转同步。另外，18a～18g是分经杆，在该分经杆18a～18g的导纱器侧前端部上有分绞机构(未图示)，利用该分绞机构，可以形成绞纱。
另外，作为纱线选择装置27，可以使用众所周知的装置，例如可以用专利文献7所述的装置。
在本发明的抽样整经机200上，由于采用了新式结构的多轴旋转式筒子架，所以进行以下的说明。如图2及图3所示，多轴旋转式筒子架206具有底座体100，在该底座体100的上面，直立设置有相面对的前机架102a及后机架102b。另外，在图2上，107是设在主轴106表面的滑环。
在该前机架102a及后机架102b的上部，分别设有前后一对主轴用轴承104a及104b。通过该主轴用轴承104a及104b，可旋转地安装着主轴106。该主轴106的前端侧，被设置为能比该前机架102a更向前方凸出。
在从该主轴用轴承104b向后方凸出的该主轴106的后端部上，设有主轴用记数皮带轮108。110是主轴用马达，被设置在后机架102b的适当位置上。在该主轴用马达110的后端部，是凸出的主轴用马达轴112，在该主轴用马达轴112上固定着主轴用马达皮带轮114。通过主轴用皮带116，将上述主轴用记数皮带轮108与主轴用马达皮带轮114连接。因此，由驱动该主轴用马达110，通过主轴用马达轴112、主轴用马达皮带轮114、主轴用皮带116以及主轴用记数皮带轮108将驱动力传递给主轴106，并使主轴106旋转。另外，作为主轴用马达110，可以使用伺服马达，另外，作为主轴用记数皮带轮108及主轴用马达皮带轮114，可以使用带齿皮带轮，并使用带齿皮带作为主轴用皮带116，以便能以无滑动状态连接记数皮带轮108与马达皮带轮114。
在从上述前主轴用轴承104a向前方凸出的该主轴106的凸出部分106a上，设有相对向的前后一对支撑板118a及118b。在该支撑板118a及118b之间，通过前后的支轴用轴承128a、128b、130a、130b、132a、132b、134a、134b(在图2中只表示了128a、128b及130a、130b)，在以主轴106的凸出部分106a为中心呈放射状的位置上可旋转地安装了多个、在图示上为4个、即第1～第4支轴120、122、124、126。另外，在图2中，127是设于支轴120、122、124、126表面上的滑环。
在从该后轴承128b、130b、132b、134b向后方凸出的该支轴120、122、124、126的后端部上，设有支轴用记数皮带轮136a、136b、136c、136d。138a、138b、138c、138d是支轴用马达，并被设置于后支撑板118b的适当位置上。支轴用马达轴凸出于该支轴用马达138a、138b、138c、138d的后端部，在该马达轴上，固定着支轴用马达皮带轮140a、140b、140c、140d。通过支轴用皮带142a、142b、142c、142d将上述支轴用记数皮带轮136a、136b、136c、136d与该支轴用马达皮带轮140a、140b、140c、140d连接。因此，通过驱动该支轴用马达138a、138b、138c、138d，可将驱动力通过支轴用马达轴、支轴用马达皮带轮140a、140b、140c、140d、支轴用皮带142a、142b、142c、142d及支轴用记数皮带轮136a、136b、136c、136d传递给支轴120、122、124、126，使支轴120、122、124、126旋转。另外，最好是，作为支轴用马达138a、138b、138c、138d，可以使用伺服马达，另外，可以用带齿皮带轮作为支轴用记数皮带轮136a、136b、136c、136d及支轴用马达皮带轮140a、140b、140c、140d，并且可以用带齿皮带作为支轴用皮带142a、142b、142c、142d，以无滑动状态连接记数皮带轮136a～136d及马达皮带轮140a～140d。
在从上述前支轴用轴承128a、130a、132a、134a向前方凸出的该支轴120、122、124、126的前端部，固定着圆环状的筒管支架144a、144b、144c、144d。在各筒管支架144a、144b、144c、144d上安装了多个(图例中为4个)筒管146。在该筒管146上卷绕着异种及/或同种的纱线22。从而，在整经运转中通过适当地组合主轴106的转动或停止状态及支轴120、122、124、126的转动或停止状态，可进行纱线22的供给及休止。在图2中，从与第1支轴120连设的筒管支架144a筒管146导出的纱线22m处于整经中，即，被挂在导纱器6a～6h上并被卷绕在整经滚筒202上，从与第2支轴122连设的筒管支架144a筒管146导出的纱线22n处于休止中，即，处于被收纳于纱线选择装置27的状态。
148a、148b、148c、148d是导纱片，起到引导多根纱线22、使其不相互缠绕的作用。该导纱片148a～148d的构造，没有特别的限定，在图例中是杆状的形状。另外，如专利文献7所述，作为旋转式筒子架的一般结构，在筒管与导纱片之间设有纱线保留装置及纱线倒回装置，但图2的实例中将其省略。根据这样的结构，分别被卷绕在多个筒管146上的多根纱线22，经由纱线保留装置、纱线倒回装置及导纱片148，被整经的纱线22m由导纱器6a～6h引导并被卷绕在整经滚筒202上。另一方面，整经休止中的纱线22n，在经由纱线保留装置、纱线倒回装置及导纱片148以后，被纱线选择装置27所引导而被收纳于其内部。
使用本发明的多轴旋转式筒子架，可以采用各种各样的整经方法，如以下说明。
(1)使用所有筒管(图示例中为16个)146并多根同时整经时，是使主轴106与导纱器6a～6h的转动同步旋转，各支轴120、122、124、126，如图3所示，能使所有导纱片148a～148d呈近似圆形形状地使各支轴旋转、停止及以保持停止位置的状态进行整经。这样，则能顺利地引出纱线22。
(2)在使用被保持于与一个支轴、例如120连接的筒管支架144a上的4个筒管146并进行多根同时整经时，首先通过转动主轴106，如图4所示，使整经中使用的支轴120位于整经滚筒202的前面中心位置延长线的垂直上方附近，即，将整经中使用的筒管支架144a移动到最高位置。在该状态下，保持主轴106的停止位置并且使整经的支轴120与抽样整经机200的导纱器6a～6h的旋转同步旋转，其余的支轴122、124、126，在图4所示的平行位置上以旋转、停止及保持停止位置的状态进行整经。此时，被保持于筒管支架144a上的4个筒管146与支轴120一起旋转，用4根纱线进行整经。因此，在根据整经内容而进行多种纱线整经时，只要将被保持于4个筒管支架144a～144d上的筒管146的纱线22分别设为其他种或其他颜色的纱线22，通过将支轴120、122、124、126依次转动到整经位置(图4的最高位置)即可进行多种纱线22的整经。
(3)在用一个筒管146并进行一根整经时，装有用于整经的筒管146的支轴(图4的例中为120)位于整经滚筒202前面中心位置的延长线的垂直上方附近，使主轴106旋转、停止及保持停止。然后，使支轴120旋转，并将被保持于筒管支架144a上的4个筒管146中卷绕了进行单根整经的纱线的筒管(图4中为146A)移动到最高位置。以该状态将所有的支轴120、122、124、126保持停止，用该最高位置的筒管146A进行单根整经。因此，在进行不同种或不同颜色纱线的单根整经时，只要以同样的顺序按需要将其卷绕了纱线的筒管移动到最高位置即可。
在图示例中，出示了抽样整经机200设置了多轴旋转式筒子架206的实例，但如专利文献5及6所示，该多轴旋转式筒子架206可以与固定式筒子架组合，另外，如专利文献7所示，也可以多台设置该多轴旋转式筒子架206。
另外，在图示的例中，是在抽样整经机200上设置纱线选择装置27，边进行换纱边将纱线卷绕在整经滚筒202上并进行花样整经，以上出示了在这样抽样整经机上应用本发明的多轴旋转式筒子架的实例，但是，例如专利文献8及专利文献9所示，本发明的多轴旋转式筒子架当然也能适用于没有设置纱线选择装置27并以交替进行纱线卷绕及停止而将纱线卷绕于整经滚筒202上并进行花样整经的抽样整经机。