移动终端的定位方法、定位系统及其通信设备.pdf

本发明实施例公开了一种移动终端的定位方法，包括如下步骤：获取所述移动终端的日程表信息；根据所述日程表向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令；接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。本发明实施例对移动终端进行定位的方法根据所述日程表信息向所述定位服务器发送所述定位指令从而获取所述定位结果，由于所述日程表反映了所述移动终端的移动规律，因此所述定位方法针对性强，计划性强，减少了功耗，节省了资源。本发明实施例同时公开了一种移动终端的定位系统及其设备。

1.  一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取所述移动终端的日程表信息；
根据所述日程表信息向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令；
接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。

2.  如权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的日程表信息的步骤包括：
预置所述移动终端的日程表信息；或
向所述定位服务器发送对所述移动终端进行首次定位的指令，并根据所述指令建立所述移动终端的日程表信息。

3.  如权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，
所述日程表信息包括至少一个日程，所述日程包括所述移动终端的事件以及事件的开始时间。

4.  如权利要求3所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述日程还包括所述移动终端的预计地点和指令发送预置时间，根据所述日程表信息向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令的步骤具体为：
到达所述指令发送预置时间时向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令。

5.  如权利要求4所述的移动终端的定位方法，其特征在于，还包括
判断所述定位结果与所述预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值相关联，则
当所述定位结果与所述预计地点之间的距离和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值不相关联时向所述移动终端发送提醒信号，或
当所述定位结果与所述预计地点之间的距离和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值不相关联时按照设定的时间间隔向所述定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的位置监视指令并接收所述定位服务器返回的位置监视结果。

6.  如权利要求5所述的移动终端的定位方法，其特征在于，还包括：
判断所述位置监视结果与所述预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述设定的时间间隔的差值相关联，则
当所述监视定位结果与所述预计地点之间的距离和所述开始时间与所述设定的时间间隔的差值相关联时停止向所述定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的信息的位置监视指令。

7.  如权利要求6所述的移动终端的定位方法，其特征在于，还包括：
根据所述位置监视结果获取所述移动终端的移动轨迹。

8.  一种通信设备，其特征在于，包括：
日程表获取模块，用于获取移动终端的日程表信息；
定位指令发送模块，用于根据所述日程表获取模块获取的日程表信息向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令；
定位结果接收模块，用于接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。

9.  如权利要求8所述的通信设备，其特征在，所述日程表获取模块为：
日程表预置单元，用于预置所述移动终端的日程表信息；或
日程表建立单元，用于向所述定位服务器发送对所述移动终端进行首次定位的指令，并根据所述指令建立所述移动终端的日程表信息。

10.  如权利要求8所述的通信设备，其特征在于，
所述日程表包括至少一个日程，所述日程包括所述移动终端的事件以及事件的开始时间。

11.  如权利要求10所述的通信设备，其特征在于，所述日程还包括所述移动终端的预计地点和指令发送预置时间，所述定位指令发送模块在到达所述指令发送预置时间时向所述定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令。

12.  如权利要求11所述的通信设备，其特征在于，还包括：
第一判断模块，用于判断所述定位结果接收模块接收的定位结果与所述日程表获取模块获取的日程表信息中的日程的预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值相关联；
提醒信号发送模块，用于当所述第一判断模块判断出所述定位结果接收模块接收的定位结果与所述日程表获取模块获取的日程表信息中的日程的预计地点之间的距离和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值不相关联时向所述移动终端发送提醒信号，或
处理模块，用于当所述第一判断模块判断出所述定位结果接收模块接收的定位结果与所述日程表获取模块获取的日程表信息中的日程的预计地点之间的距离和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值不相关联时按照设定的时间间隔向所述定位服务器发送携带对所述移动终端进行定位的信息的位置监视指令并接收所述定位服务器返回的位置监视结果。

13.  如权利要求12所述的通信设备，其特征在于，还包括：
第二判断模块，用于判断所述处理模块接收的位置监视结果与所述日程表获取模块获取的日程表信息中的日程的预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述设定的时间间隔的差值相关联，则
当所述第二判断模块判断出所述处理模块接收的位置监视结果与所述日程表获取模块获取的日程表信息中的日程的预计地点之间的距离和所述开始时间与所述设定的时间间隔的差值相关联时，所述处理模块停止向所述定位服务器发送对所述移动终端的监视定位指令。

14.  如权利要求13所述的通信设备，其特征在于，还包括：
移动轨迹获取模块，用于根据所述处理模块接收的监视定位结果获取所述移动终端的移动轨迹。

15.  一种移动终端的定位系统，包括
移动终端；
通信设备，用于获取所述移动终端的日程表信息并根据所述日程表信息发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令；
定位服务器，用于接收所述通信设备发送的携带有对所述移动终端进行定位的定位指令并向所述通信设备发送携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。

移动终端的定位方法、定位系统及其通信设备
技术领域
本发明实施例涉及移动通讯领域，更具体地涉及一种移动终端的定位方法、定位系统及其通信设备。
背景技术
众所周知，使用全球定位系统(Global Position System，GPS)的位置确定技术已经在各种领域得到了广泛的应用，例如移动终端定位、车辆定位等等。目前使用所述全球定位系统进行定位的方式按照定位发起者划分为终端侧发起的主动定位和网络侧发起的定位。
所述终端侧发起的主动定位是通过向定位服务器发送定位指令，然后接收所述定位服务器返回的定位结果。所述终端侧发起的主动定位分为单次主动定位和周期性主动定位，所述单次主动定位是指所述终端侧向所述定位服务器发送一次定位指令从而得到所述定位服务器返回的一次定位结果；所述周期性主动定位是指所述终端侧向所述定位服务器周期性地发送定位指令从而得到所述定位服务器返回的周期性的定位结果。
所述网络侧发起的定位是用户通过网络服务器发送对被定位终端的定位请求，所述网络服务器向所述定位服务器发送定位指令，然后所述定位服务器对所述被定位终端进行定位并发送定位结果给所述网络服务器，所述网络服务器将所述定位结果转发给所述用户。所述网络侧发起的定位是根据触发条件发起定位，比如好友查询或周期查询。
发明人在实现本发明实施例的过程中，发现现有技术至少存在如下问题：所述单次主动定位和周期性主动定位分别根据所述终端侧的一个或周期性定位指令获得一个或周期性的定位结果，并且所述网络侧发起的定位是根据所述触发条件发送定位指令。然而，当所述终端进行有规律的位置移动，例如工作人员有规律的会议，学生有规律的行动路线时，所述终端具有特定的日程，上述所有定位方式均未考虑所述终端的特定的日程而发送定位指令。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种移动终端的定位方法、系统及其通信设备，能根据移动终端的日程而发送定位指令进行定位操作。
本发明实施例提供了一种移动终端的定位方法，包括如下步骤：获取所述移动终端的日程表信息；根据所述日程表信息向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令；接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。
相应地，本发明实施例提供了一种通信设备，包括日程表获取模块、定位指令发送模块、定位结果接收模块。所述日程表获取模块用于获取移动终端的日程表信息。所述定位指令发送模块用于根据所述日程表获取模块获取的日程表信息向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令。所述定位结果接收模块用于接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。
相应地，本发明实施例提供了一种移动终端的定位系统，包括移动终端、通信设备以及定位服务器，所述通信设备用于获取所述移动终端的日程表信息并根据所述日程表信息发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令，所述定位服务器用于接收所述通信设备发送的携带有对所述移动终端进行定位的信息的定位指令并向所述通信设备发送携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。
由上述技术方案可知，本发明实施例的移动终端的定位方法、系统及其设备根据所述日程表信息向所述定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令从而获取所述定位结果，由于所述日程表信息反映了所述移动终端的移动规律，因此本发明实施例方法、系统及其设备在执行定位操作过程中针对性强，计划性强，减少了功耗，节省了资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明移动终端的定位方法实施例的原理的流程图。
图2为本发明移动终端的定位方法的实施例一的流程图。
图2a为图2所述移动终端的定位方法中的日程表的示意图。
图3为本发明移动终端的定位方法的实施例二的流程图。
图4为本发明通信设备的实施例一的示意图。
图5为本发明通信设备的实施例二的示意图。
图6为本发明移动终端的定位系统的示意图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1展示了本发明移动终端的定位方法实施例的原理。如图1所示，所述移动终端的定位方法包括如下步骤：获取所述移动终端的日程表信息(步骤S101)；根据所述日程表信息向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令(步骤S102)；接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果(步骤S103)。
由上可以看出，本发明实施例移动终端的定位方法根据所述日程表信息向所述定位服务器发送所述定位指令从而获取所述定位结果，由于所述日程表信息反映了所述移动终端的移动规律，因此执行定位操作过程时针对性强，计划性强，减少了功耗，节省了资源。
图2为本发明移动终端的定位方法的实施例一的流程图。如图2所示，所述方法包括如下步骤：
步骤S201，移动终端获取自身的日程表信息。在本步骤中，所述移动终端获取自身的日程表信息可以通过操作者预置所述移动终端的日程表信息的方式或所述移动终端向所述定位服务器发送对所述移动终端进行首次定位的指令以通过所述定位服务器建立所述移动终端的日程表信息的方式。需要指出的是，所述移动终端获取自身的日程表信息还可以通过当初始日程表信息中的第一次日程到达时确认所述移动终端到达了日程地点，进而启动所述首次定位，并把所述首次定位的结果填入所述初始日程表以建立所述移动终端的完整的日程表。所述日程表信息包括至少一个日程，所述日程包括所述移动终端的事件以及事件的开始时间，还包括所述移动终端的预计地点和指令发送预置时间。如图2a显示了本实施例的示范性日程表，所述示范性日程表揭露了条目号；事件，诸如上课、开会等等；预计地点，诸如经度是XX，纬度是YY等等；日程的开始时间以及结束时间；在开始时间之前发出指令的指令发送预置时间，诸如开始时间的X分钟之前；在指令发送预置时间与开始时间之间移动的预置距离(半径)；以及跟踪者，诸如自己或他人。
步骤S202，到达所述指令发送预置时间时所述移动终端向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令。
步骤S203，所述移动终端接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。
步骤S204，判断所述定位结果与所述预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值相关联，即，判断在所述预置时间与所述开始时间的时间段内，所述移动终端是否能从定位结果的位置处到达所述预计地点。
步骤S205，当所述定位结果与所述预计地点之间的距离和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值不相关联时向所述移动终端发送提醒信号，即，当判断出在所述预置时间与所述开始时间的时间段内，所述移动终端不能从定位结果的位置处到达所述预计地点时，向所述移动终端发送提醒信号，提醒所述移动终端不能到达预计地点，
由上可以看出，本发明移动终端的定位方法实施例一的移动终端能够根据获取的自身的日程表信息，在到达所述指令发送预置时间时，准确判断所述移动终端能否在开始时间之前从定位结果的位置处到达所述预计地点，如果不能，则所述移动终端能接收到提醒信号，从而帮助所述移动终端掌握自身当前的状态，并根据当前状态选择是否推迟事件或改变行程等，从而节省时间、提高办事效率。另外，由于移动终端获取的自身的日程表信息反映了所述移动终端的移动规律，因此所述移动终端执行定位操作过程时针对性强，计划性强，减少了功耗，节省了资源。
图3为本发明移动终端的定位方法的实施例二的流程图。如图3所示，所述方法包括如下步骤：
步骤S301，网络服务器获取所述移动终端的日程表信息。在本步骤中，所述网络服务器获取所述移动终端的日程表可以通过监护人员预置所述移动终端的日程表信息的方式或所述网络服务器向所述定位服务器发送对所述移动终端进行首次定位的指令以建立所述移动终端的日程表信息的方式。需要指出的是，所述网络服务器获取所述移动终端的日程表信息还可以通过当初始日程表信息中的第一次日程到达时确认所述移动终端到达了日程地点，进而启动所述首次定位，并把所述首次定位的结果填入所述初始日程表以建立所述移动终端的完整的日程表信息。所述日程表除了包括上述实施例一日程表信息的内容外，还可以包括所述监护人的手机号码以及日程表修改密码。所述日程表修改密码使所述日程表信息只能由所述监护人修改。
步骤S302，到达所述指令发送预置时间时，所述监护人通过所述网络服务器向定位服务器发送对所述移动终端进行定位的请求，所述定位服务器对所述移动终端进行定位。
步骤S303，所述网络服务器接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。
步骤S304，判断所述定位结果与所述预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值相关联，即，判断在所述预置时间与所述开始时间的时间段内，所述移动终端是否能从定位结果的位置处到达所述预计地点。
步骤S305，当所述定位结果与所述预计地点之间的距离和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值不相关联时，所述网络服务器按照设定的时间间隔向所述定位服务器发送对所述移动终端进行位置监视的请求，所述定位服务器返回位置监视结果。详细地，当在所述预置时间与所述开始时间的时间段内，所述移动终端不能从定位结果的位置处到达所述预计地点时，所述网络服务器按照所述日程表信息中监护人的手机号码通知所述监护人，同时按照设定的时间间隔向所述定位服务器发送对所述移动终端进行位置监视的请求并得到所述定位服务器返回的位置监视结果。同时所述网络服务器把所述位置监视结果转发所述监护人。
步骤S306，判断所述位置监视结果与所述预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述设定的时间间隔的差值相关联，即，判断在所述设定的时间间隔与所述开始时间的时间段内，所述移动终端是否能从所述位置监视结果的位置处到达所述预计地点。
步骤S307，当所述位置监视结果与所述预计地点之间的距离和所述开始时间与所述设定的时间间隔的差值相关联时所述网络服务器停止向所述定位服务器发送对所述移动终端进行位置监视的请求，即，当判断出在所述设定的时间间隔与所述开始时间的时间段内，所述移动终端能从所述位置监视结果的位置处到达所述预计地点，所述网络服务器停止向所述定位服务器发送对所述移动终端进行位置监视的请求。
步骤S308，所述监护人根据所述位置监视结果获取所述移动终端的移动轨迹。
由上可以看出，本发明移动终端的定位方法实施例二的网络服务器能够根据获取的移动终端的日程表信息，在到达所述指令发送预置时间时，准确判断所述移动终端能否在开始时间之前从定位结果的位置处到达所述预计地点，如果不能，则所述网络服务器按照所述日程表信息中监护人的手机号码通知所述监护人，同时按照设定的时间间隔，对所述移动终端进行位置监视并把位置监视结果转发所述监护人，直到所述移动终端能从所述位置监视结果的位置处到达所述预计地点，因此，所述监护人根据所述位置监视结果获取所述移动终端的移动轨迹，从而根据所述移动轨迹对所述移动终端进行监视和跟踪，这样，所述监护人可以掌握被监护人的行踪，能防止儿童、学生、残障人员等在行程中的迷路及被拐骗等情况的发生。另外，由于网络服务器获取的移动终端的日程表信息反映了所述移动终端的移动规律，因此所述网络服务器执行定位操作过程时针对性强，计划性强，减少了功耗，节省了资源。
图4展示了本发明通信设备的实施例一的示意图。如图4所示，所述通信设备包括日程表获取模块310，定位指令发送模块320，定位结果接收模块330，所述日程表获取模块310用于获取移动终端的日程表信息。所述定位指令发送模块320用于根据所述日程表获取模块310获取的日程表信息向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令。所述定位结果接收模块330用于接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。本实施例的通信设备为移动终端，所述移动终端的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)的日程表获取模块310从存储单元中的备忘录菜单获取所述日程表信息，然后所述定位指令发送模块320根据所述日程表获取模块310获取的日程表信息经由控制单元向定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令，所述定位结果接收模块330经由控制单元接收所述定位服务器返回的携带有所述移动终端的位置信息的定位结果，同时，所述定位结果接收模块330把所述定位结果存储在存储单元中。
其中，所述日程表获取模块310为日程表预置单元，所述日程表预置单元用于预置所述移动终端的日程表信息。可选地，所述日程表获取模块310为日程表建立单元，所述日程表建立单元用于向所述定位服务器发送对所述移动终端进行首次定位的指令以建立所述移动终端的日程表。
其中，所述日程表信息包括至少一个日程，所述日程包括所述移动终端的事件以及事件的开始时间。所述日程还包括所述移动终端的预计地点和指令发送预置时间，所述定位指令发送模块320在到达所述指令发送预置时间时向所述定位服务器发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令。
其中，所述通信设备还包括第一判断模块340，所述第一判断模块340用于判断所述定位结果接收模块330接收的定位结果与所述日程表获取模块310获取的日程表信息中的日程的预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值相关联。在本实施例中，所述第一判断模块340经由移动终端的CPU的逻辑单元执行上述判断操作。
其中，所述通信设备还包括提醒信号发送模块350。所述提醒信号发送模块350用于当所述第一判断模块340判断出所述定位结果接收模块330接收的定位结果与所述日程表获取模块310获取的日程表中的日程的预计地点之间的距离和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值不相关联时向所述移动终端发送提醒信号。在本实施例中，所述提醒信号发送模块350经由移动终端的CPU的控制单元执行上述提醒信号发送操作。
由上可以看出，本发明通信设备实施例一根据移动终端的日程表获取模块310获取的移动终端的日程表信息，在到达所述指令发送预置时间时，所述第一判断模块340判断移动终端能否在开始时间之前从定位结果的位置处到达所述预计地点，如果不能，则所述提醒信号发送模块350发送提醒信号给所述移动终端，从而使所述移动终端掌握自身当前的状态，并根据当前状态选择是否推迟事件或改变行程等，从而节省时间、提高办事效率。另外，由于移动终端的日程表获取模块310获取的移动终端的日程表信息反映了所述移动终端的移动规律，因此所述移动终端执行定位操作过程时针对性强，计划性强，减少了功耗，节省了资源。
图5展示了本发明通信设备的实施例二的示意图。如图5所示，所述通信设备包括日程表获取模块310、定位指令发送模块320、定位结果接收模块330、第一判断模块340、处理模块360、第二判断模块370以及移动轨迹获取模块380。本实施例的日程表获取模块310、定位指令发送模块320、定位结果接收模块330、第一判断模块340均在网络服务器内，并且执行的功能与上述通信设备实施例一的移动终端的对应模块相同。不同的是，所述处理模块360用于当所述第一判断模块340判断出所述定位结果接收模块330接收的定位结果与所述日程表获取模块310获取的日程表中的日程的预计地点之间的距离和所述开始时间与所述指令发送预置时间的差值不相关联时按照设定的时间间隔向所述定位服务器发送携带对所述移动终端进行定位的信息的位置监视指令并接收所述定位服务器返回的位置监视结果。所述第二判断模块370用于判断所述处理模块360接收的位置监视结果与所述日程表获取模块310获取的日程表中的日程的预计地点之间的距离是否和所述开始时间与所述设定的时间间隔的差值相关联。当所述第二判断模块370判断出所述处理模块360接收的位置监视结果与所述日程表获取模块310获取的日程表中的日程的预计地点之间的距离和所述开始时间与所述设定的时间间隔的差值相关联时所述处理模块360停止向所述定位服务器发送对所述移动终端的监视定位指令。所述移动轨迹获取模块380用于根据所述处理模块360接收的监视定位结果获取所述移动终端的移动轨迹。在本实施例中，所述处理模块360、第二判断模块370、移动轨迹获取模块380均经由网络服务器的CPU的逻辑单元执行上述对应的操作。
由上可以看出，本发明通信设备实施例二根据网络服务器的日程表获取模块310获取的移动终端的日程表信息，在到达所述指令发送预置时间时，第一判断模块340判断所述移动终端能否在开始时间之前从定位结果的位置处到达所述预计地点，如果不能，则所述网络服务器的处理模块360按照所述日程表信息中监护人的手机号码通知所述监护人，同时按照设定的时间间隔，对所述移动终端进行位置监视并把位置监视结果转发所述监护人，直到所述移动终端能从所述位置监视结果的位置处到达所述预计地点，因此，移动轨迹获取模块380根据所述位置监视结果获取所述移动终端的移动轨迹，监护人根据所述移动轨迹获取模块380获取的移动轨迹对所述移动终端进行监视和跟踪，这样，所述监护人可以掌握被监护人的行踪，能防止儿童、学生、残障人员等在行程中的迷路及被拐骗等情况的发生。另外，由于网络服务器的日程表获取模块310获取的移动终端的日程表信息反映了所述移动终端的移动规律，因此所述网络服务器执行定位操作过程时针对性强，计划性强，减少了功耗，节省了资源。
图6展示了本发明移动终端的定位系统的实施例的示意图。所述对移动终端进行定位的系统包括移动终端410、通信设备420以及定位服务器430。所述通信设备420用于获取所述移动终端的日程表信息并根据所述日程表信息发送携带有对所述移动终端进行定位的定位指令，所述定位服务器430用于接收所述通信设备420发送的携带有对所述移动终端进行定位的定位指令并对所述移动终端进行定位获得定位结果，以及向所述通信设备发送携带有所述移动终端的位置信息的定位结果。
由上可以看出，本发明移动终端的定位系统实施例的通信设备420根据获取的移动终端的日程表向所述定位服务器430发送对移动终端进行定位的定位指令，所述定位服务器430能根据所述定位指令对所述移动终端进行定位并获得定位结果，所述通信设备根据所述定位服务器430发送的定位结果，由于所述通信设备420获取的移动终端的日程表信息反映了所述移动终端的移动规律，因此通信设备420执行定位操作过程时针对性强，计划性强，减少了功耗，节省了资源。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。