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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010481222.5 (22)申请日 2020.05.31 (71)申请人 河南省绿博能源设备有限公司 地址 454950 河南省焦作市武陟县小董乡 小董村 (72)发明人 朱兆杰孙保定 (74)专利代理机构 焦作市科彤知识产权代理事 务所(普通合伙) 41133 代理人 郑菊梅 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65B 61/00(2006.01) (54)发明名称 一种灭火器翻转振动设备 (57。
2、)摘要 本发明属于灭火器生产装置技术领域， 具体 涉及一种灭火器翻转振动设备， 包括翻转振动箱 和输送机， 所述翻转振动箱内设有第一翻转机 构、 第二翻转机构、 振动机构和顶紧机构， 所述第 一翻转机构和第二翻转机构分别设置在振动机 构的两侧， 所述顶紧机构设置在振动机构的正上 方， 所述第一翻转机构将翻转振动箱进料端的灭 火器以180度翻转后倒置在振动机构上， 所述顶 紧机构将倒置的灭火器压紧在振动机构上， 所述 第二翻转机构将振动后的灭火器以180度翻转后 正放到输送机上， 所述输送机的末端设有灭火器 推送机构。 本装置结构简单， 操作方便， 实现灭火 器的快速翻转和振动， 从而降低人工作。
3、业强度， 并提高灭火器的生产效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 111483801 A 2020.08.04 CN 111483801 A 1.一种灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 包括翻转振动箱和输送机， 所述翻转振动箱 内设有第一翻转机构、 第二翻转机构、 振动机构和顶紧机构， 所述第一翻转机构和第二翻转 机构分别设置在振动机构的两侧， 所述顶紧机构设置在振动机构的正上方， 所述第一翻转 机构将翻转振动箱进料端的灭火器以180度翻转后倒置在振动机构上， 所述顶紧机构将倒 置的灭火器压紧在振动机构上， 所述第二翻转机构将振动后的灭火器以180度翻转后正放 到输送机上， 所述。
4、输送机的末端设有灭火器推送机构。 2.根据权利要求1所述的灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 所述第一翻转机构包括翻 转机架、 伺服减速电机、 转轴、 翻板和气爪， 所述转轴两端通过轴承转动连接在翻转机架顶 端的轴承座上， 所述翻板的一端固定在转轴中部， 另一端与气爪相连接， 所述气爪与灭火器 的瓶身相匹配， 所述转轴的一端穿过轴承座与伺服减速电机的输出轴相连接， 且伺服减速 电机固定在翻转机架的侧部。 3.根据权利要求2所述的灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 所述第二翻转机构与第一 翻转机构的结构相同。 4.根据权利要求1所述的灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 所述振动机构包括升降调 节。
5、机构、 振动底座和灭火器头部支座， 所述灭火器头部支座内设有与灭火器把手相匹配的 卡槽， 且灭火器头部支座的顶部与灭火器头部的形状相匹配， 所述灭火器头部支座的底部 沿周向均布有上支腿， 所述振动底座固定在翻转振动箱底部的支撑梁上， 且振动底座的顶 部对应设有与上支腿相匹配的下支腿， 所述上支腿和下支腿之间设有弹簧， 所述弹簧的顶 端嵌套在上支腿内， 底端嵌套在下支腿内， 所述振动底座的中部设有振动电机， 所述升降调 节机构通过调节支架连接在翻转振动箱底部的支撑梁上， 且升降调节机构与振动底座相连 接并调节振动底座的高度。 5.根据权利要求4所述的灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 所述灭火器。
6、头部支座采用 尼龙材质。 6.根据权利要求4或5所述的灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 所述升降调节机构包 括调整座、 调节螺杆和调节块， 所述调整座固定在调节支架上， 所述调节螺杆转动连接在调 整座上， 且调节螺杆的顶端设有调节手柄， 下端与调节块螺纹连接， 所述调节块固定在振动 底座的侧板的中部， 且振动底座的侧板上还设有两个滑块， 两个滑块对称设置在调节块的 两侧并与调节支架上的滑轨滑动连接。 7.根据权利要求1所述的灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 所述顶紧机构包括顶紧气 缸、 安装板、 压紧接头、 压紧板和压紧弹簧， 所述安装板通过支杆固定在翻转振动箱顶部的 支撑梁上， 所述顶紧。
7、气缸固定在安装板的中央， 且顶紧气缸的两侧对称设有两个导向杆， 所 述压紧接头固定在顶紧气缸的活塞杆的底端并与导向杆滑动连接， 所述压紧接头通过压紧 弹簧与压紧板弹性连接， 所述压紧接头中部设有定位腔， 所述压紧板上方连接有定位杆， 所 述定位杆与定位腔滑动连接， 所述压紧弹簧套设在定位杆上且压紧弹簧的两端分别与压紧 接头和压紧板相连接。 8.根据权利要求7所述的灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 所述压紧板采用尼龙材 质。 9.根据权利要求1所述的灭火器翻转振动设备， 其特征在于： 所述灭火器推送机构包括 推送气缸和推送头， 所述推送头通过安装板连接在推送气缸的活塞杆上， 且推送头采用与 权。
8、利要求书 1/2 页 2 CN 111483801 A 2 灭火器瓶身相匹配的V形结构。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111483801 A 3 一种灭火器翻转振动设备 技术领域 0001 本发明属于灭火器生产装置技术领域， 具体地， 涉及一种灭火器翻转振动设备。 背景技术 0002 现有技术中， 灭火器灌粉完成后， 为防止粉体密实， 影响使用效果， 需要人工翻转 并晃动， 作业人员劳动强大大， 灭火器生产效率低。 为此亟需一种灭火器翻转振动设备实现 灭火器的机械化翻转振动， 降低人工劳动强度， 提高灭火器生产效率。 发明内容 0003 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种灭火器翻转。
9、振动设备， 包括翻转振动 箱和输送机， 所述翻转振动箱内设有第一翻转机构、 第二翻转机构、 振动机构和顶紧机构， 所述第一翻转机构和第二翻转机构分别设置在振动机构的两侧， 所述顶紧机构设置在振动 机构的正上方， 所述第一翻转机构将翻转振动箱进料端的灭火器以180度翻转后倒置在振 动机构上， 所述顶紧机构将倒置的灭火器压紧在振动机构上， 所述第二翻转机构将振动后 的灭火器以180度翻转后正放到输送机上， 所述输送机的末端设有灭火器推送机构。 0004 优选的， 所述第一翻转机构包括翻转机架、 伺服减速电机、 转轴、 翻板和气爪， 所述 转轴两端通过轴承转动连接在翻转机架顶端的轴承座上， 所述翻板。
10、的一端固定在转轴中 部， 另一端与气爪相连接， 所述气爪与灭火器的瓶身相匹配， 所述转轴的一端穿过轴承座与 伺服减速电机的输出轴相连接， 且伺服减速电机固定在翻转机架的侧部。 本装置通过气爪 快速抓紧和松开灭火器， 通过伺服减速电机实现气爪的快速翻转和复位， 实现了灭火器的 机械化翻转， 提高了灭火器的生产效率。 0005 优选的， 所述第二翻转机构与第一翻转机构的结构相同， 用于将振动后的灭火器 快速正放到输送机上， 利于提高生产效率， 降低人工劳动强度。 0006 优选的， 所述振动机构包括升降调节机构、 振动底座和灭火器头部支座， 所述灭火 器头部支座内设有与灭火器把手相匹配的卡槽， 且。
11、灭火器头部支座的顶部与灭火器头部的 形状相匹配， 所述灭火器头部支座的底部沿周向均布有上支腿， 所述振动底座固定在翻转 振动箱底部的支撑梁上， 且振动底座的顶部对应设有与上支腿相匹配的下支腿， 所述上支 腿和下支腿之间设有弹簧， 所述弹簧的顶端嵌套在上支腿内， 底端嵌套在下支腿内， 所述振 动底座的中部设有振动电机， 所述升降调节机构通过调节支架连接在翻转振动箱底部的支 撑梁上， 且升降调节机构与振动底座相连接并调节振动底座的高度。 通过升降调节机构， 方 便根据灭火器的规格调节振动底座的高度， 以便与顶紧机构相配合， 保证灭火器振动时的 顶紧效果， 提高装置的适应性。 0007 优选的， 所。
12、述灭火器头部支座采用尼龙材质， 有利于保护灭火器头部。 0008 优选的， 所述升降调节机构包括调整座、 调节螺杆和调节块， 所述调整座固定在调 节支架上， 所述调节螺杆转动连接在调整座上， 且调节螺杆的顶端设有调节手柄， 下端与调 节块螺纹连接， 所述调节块固定在振动底座的侧板的中部， 且振动底座的侧板上还设有两 说明书 1/4 页 4 CN 111483801 A 4 个滑块， 两个滑块对称设置在调节块的两侧并与调节支架上的滑轨滑动连接， 实现了振动 底座高度的灵活调节。 0009 优选的， 所述顶紧机构包括顶紧气缸、 安装板、 压紧接头、 压紧板和压紧弹簧， 所述 安装板通过支杆固定在翻。
13、转振动箱顶部的支撑梁上， 所述顶紧气缸固定在安装板的中央， 且顶紧气缸的两侧对称设有两个导向杆， 所述压紧接头固定在顶紧气缸的活塞杆的底端并 与导向杆滑动连接， 所述压紧接头通过压紧弹簧与压紧板弹性连接， 所述压紧接头中部设 有定位腔， 所述压紧板上方连接有定位杆， 所述定位杆与定位腔滑动连接， 所述压紧弹簧套 设在定位杆上且压紧弹簧的两端分别与压紧接头和压紧板相连接， 可快速将灭火器顶紧在 振动机构上， 将压紧接头通过压紧弹簧与压紧板弹性连接， 防止压紧板与灭火器的刚性接 触， 保证顶紧作业时的可靠性。 0010 优选的， 所述压紧板采用尼龙材质， 有利于保护灭火器的底部， 防止顶紧时的碰撞。
14、 或摩擦损伤。 0011 优选的， 所述灭火器推送机构包括推送气缸和推送头， 所述推送头通过安装板连 接在推送气缸的活塞杆上， 且推送头采用与灭火器瓶身相匹配的V形结构， 有利于将灭火器 从装置上自动转移， 降低人工劳动强度， 提高生产效率。 0012 本发明还包括能够使该灭火器翻转振动设备正常使用的其它装置或组件， 均为本 领域的常规技术手段。 另外， 本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术 手段。 0013 本发明的工作原理是， 通过第一翻转机构将翻转振动箱进料端的灭火器以180度 翻转后倒置在振动机构上， 使灭火器倒置在振动机构和顶紧机构之间， 通过顶紧机构使灭 火器顶紧在。
15、振动机构上， 通过振动机构对灭火器内的粉体振动疏松， 第二翻转机构将振动 后的灭火器以180度翻转后正放到输送机上， 通过输送机的末端的灭火器推送机构将灭火 器转送到其它生产环节。 0014 本发明的有益效果是， 本装置结构简单， 操作方便， 实现灭火器的快速翻转和振 动， 从而降低人工作业强度， 并提高灭火器的生产效率。 附图说明 0015 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0016 图1是本发明的整体结构示意图。 0017 图2是图1中的第一翻转机构的整体结构示意图。 0018 图3是图1中的振动机构的整体结构示意图。 0019 图4是图1中的顶紧机构的整体结构示意图。 0020 。
16、图5是图1中的灭火器推送机构的整体结构示意图。 具体实施方式 0021 下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述， 在此 处的描述仅仅用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。 基于本发明中的实施例， 本领 域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 所做的任何修改、 等 同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 2/4 页 5 CN 111483801 A 5 0022 实施例 0023 如图15所示， 本发明提供的一种灭火器翻转振动设备， 包括翻转振动箱1和输送 机2， 所述翻转振动箱1内设有第一翻转机构3、 第二翻转机构4、。
17、 振动机构5和顶紧机构6， 所 述第一翻转机构3和第二翻转机构4分别设置在振动机构5的两侧， 所述顶紧机构6设置在振 动机构5的正上方， 所述第一翻转机构3将翻转振动箱1进料端的灭火器7以180度翻转后倒 置在振动机构5上， 所述顶紧机构6将倒置的灭火器7压紧在振动机构5上， 所述第二翻转机 构4将振动后的灭火器7以180度翻转后正放到输送机2上， 所述输送机2的末端设有灭火器 推送机构8。 0024 所述第一翻转机构3包括翻转机架3-1、 伺服减速电机3-2、 转轴3-3、 翻板3-4和气 爪3-5， 所述转轴3-3两端通过轴承转动连接在翻转机架3-1顶端的轴承座上， 所述翻板3-4 的一端。
18、固定在转轴3-3中部， 另一端与气爪3-5相连接， 所述气爪3-5与灭火器7的瓶身相匹 配， 所述转轴3-3的一端穿过轴承座与伺服减速电机3-2的输出轴相连接， 且伺服减速电机 3-2固定在翻转机架3-1的侧部。 本装置通过气爪3-5快速抓紧和松开灭火器7， 通过伺服减 速电机3-2实现气爪3-5的快速翻转和复位， 实现了灭火器7的机械化翻转， 提高了灭火器7 的生产效率。 0025 所述第二翻转机构4与第一翻转机构3的结构相同， 用于将振动后的灭火器7快速 正放到输送机2上， 利于提高生产效率， 降低人工劳动强度。 0026 所述振动机构5包括升降调节机构、 振动底座5-1和灭火器头部支座5。
19、-2， 所述灭火 器头部支座5-2内设有与灭火器把手7-1相匹配的卡槽5-3， 且灭火器头部支座5-2的顶部与 灭火器7头部的形状相匹配， 所述灭火器头部支座5-2的底部沿周向均布有上支腿， 所述振 动底座5-1固定在翻转振动箱1底部的支撑梁上， 且振动底座5-1的顶部对应设有与上支腿 相匹配的下支腿， 所述上支腿和下支腿之间设有弹簧5-4， 所述弹簧5-4的顶端嵌套在上支 腿内， 底端嵌套在下支腿内， 所述振动底座5-1的中部设有振动电机5-5， 所述升降调节机构 通过调节支架5-6连接在翻转振动箱1底部的支撑梁上， 且升降调节机构与振动底座5-1相 连接并调节振动底座5-1的高度。 通过升。
20、降调节机构， 方便根据灭火器的规格调节振动底座 5-1的高度， 以便与顶紧机构6相配合， 保证灭火器7振动时的顶紧效果， 提高装置的适应性。 0027 所述灭火器头部支座5-2采用尼龙材质， 有利于保护灭火器7的头部。 0028 所述升降调节机构包括调整座5-7、 调节螺杆5-8和调节块(图中未示出)， 所述调 整座5-7固定在调节支架5-6上， 所述调节螺杆5-8转动连接在调整座5-7上， 且调节螺杆5-8 的顶端设有调节手柄5-9， 下端与调节块螺纹连接， 所述调节块固定在振动底座5-1的侧板 的中部， 且振动底座5-1的侧板上还设有两个滑块， 两个滑块对称设置在调节块的两侧并与 调节支架。
21、5-6上的滑轨5-10滑动连接， 实现了振动底座5-1高度的灵活调节。 0029 所述顶紧机构6包括顶紧气缸6-1、 安装板6-2、 压紧接头6-3、 压紧板6-4和压紧弹 簧6-5， 所述安装板6-2通过支杆6-6固定在翻转振动箱1顶部的支撑梁上， 所述顶紧气缸6-1 固定在安装板6-2的中央， 且顶紧气缸6-1的两侧对称设有两个导向杆6-7， 所述压紧接头6- 3固定在顶紧气缸6-1的活塞杆的底端并与导向杆6-7滑动连接， 所述压紧接头6-3通过压紧 弹簧6-5与压紧板6-4弹性连接， 所述压紧接头6-3中部设有定位腔， 所述压紧板6-4上方连 接有定位杆， 所述定位杆与定位腔滑动连接， 。
22、所述压紧弹簧6-5套设在定位杆上且压紧弹簧 6-5的两端分别与压紧接头6-3和压紧板6-4相连接， 可快速将灭火器7顶紧在振动机构5上， 说明书 3/4 页 6 CN 111483801 A 6 将压紧接头6-3通过压紧弹簧6-5与压紧板6-4弹性连接， 防止压紧板6-4与灭火器7的刚性 接触， 保证顶紧作业时的可靠性。 0030 所述压紧板6-4采用尼龙材质， 有利于保护灭火器7的底部， 防止顶紧时的碰撞或 摩擦损伤。 0031 所述灭火器推送机构8包括推送气缸8-1和推送头8-2， 所述推送头8-2通过安装板 8-3连接在推送气缸8-1的活塞杆上， 且推送头8-2采用与灭火器7的瓶身相匹配。
23、的V形结构， 有利于将灭火器7从装置上自动转移， 降低人工劳动强度， 提高生产效率。 0032 本发明的工作原理是， 通过第一翻转机构3将翻转振动箱1进料端的灭火器7以180 度翻转后倒置在振动机构5上， 使灭火器5倒置在振动机构和顶紧机构之间， 通过顶紧机构6 使灭火器7顶紧在振动机构5上， 通过振动机构5对灭火器7内的粉体振动疏松， 第二翻转机 构4将振动后的灭火器7以180度翻转后正放到输送机2上， 通过输送机2的末端的灭火器推 送机构8将灭火器7转送到其它生产环节。 0033 以上已经描述了本发明的实施例， 上述说明是示例性的， 并非穷尽性的， 并且也不 限于所披露的实施例。 在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下， 对于本技术领域的 普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。 说明书 4/4 页 7 CN 111483801 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 111483801 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 111483801 A 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 111483801 A 10 。