一种步进式起重卡头 本发明属于吊装起重用具设施领域，涉及一种步进式起重卡头。
现有技术中，步进式起重卡头只适用于步进提升时，与被吊装起重物体的重力反向的单向运动，即向上的运动，而且卡持易松动，有3-8毫米的下滑量，多台升降器同时工作时，容易造成步进不同步，从而使被吊装起重物体发生倾斜，给施工带来一定困难。
本发明的目的在于，提供一种步进式起重卡头，能同时适用于步进升降时的双向运动，或上升或下降运动均可，具有机械自锁功能，卡持无松动、无滑移，载荷交换无明显重力冲击，多台升降器同时工作时，能确保步进同步，误差在0．5毫米之内，精度高，吊装起重平稳，适用于升降起重载荷运动中的多种方式：提、拔、爬、举、推、拉等，使用操作便捷简单，安全可靠，给施工带来极大的便利。
本发明的具体方案如下：
一种步进式起重卡头，具有底座1、外壳2、付缸盖3、上盖4、紧固件5、主油缸油口6、付油缸油口7，卡持自锁机构以及调节装置8和相应的密封件，其特征在于：卡持自锁机构如下：具有靠油缸的外压力推动工作的主卡环9，依托于底座1上的中央凸台10并承托着付卡环11的楔块12，付卡环11环抱着能卡持升降杆13的卡块14，主卡环9与付卡环11之间装有与主卡环9连在一起的具有调节兼定位功能的松卡环15；主卡环9和楔块12、楔块12和付卡环11、付卡环11和卡块14之间，相互锁紧面分别具有其与中心轴线所成的相应的锁紧角α1、α2、α3。
本发明的有益之处在于：能同时适用于步进升降时的双向运动，或上升或下降均可，具有机械自锁功能，卡持无松动、无滑移，载荷交换无明显重力冲击，多台升降器同时工作时，能确保步进同步，误差在0．5毫米之内，精度高，吊装起重平稳，适用于升降起重载荷运动中的多种方式：提、拔、爬、举、推、拉等，使用操作便捷简单，安全可靠，给施工带来极大的便利。
附图1、总体组装结构示意图；
附图2、A-A剖视图；
附图3、B-B剖视图；
附图4、相应的锁紧面的锁紧角示意图；
附图5、配套组合应用系统举例示意图；
实施例：结合附图进一步祥加说明。
如附图1、4所示，相应地锁紧面的锁紧角配套选用，如下表所示：单位：度
如附图1、2、3所示，依据需要，楔块12，由结构相近的2至340块按圆周均匀密布而组成，选用偶数块为好；
依据需要，卡块14，由结构相近的2至120块按圆周均匀密布而组成，选用奇数块为好。
松卡环15与主卡环9为螺纹连接。
调节装置8由与上盖4配套的调节螺母16和相应的锁紧螺母17组成。
主油缸油口6与底座1一体化加工而成；付油缸油口7与付缸盖3一体化加工而成。
升降杆13也可为绳。
如附图1所示，卡持及松动原理：当主油缸油口6注油时，主油缸的外压力推动主卡环9同时带动松卡环15上升，升到一定程度后，又推动楔块12动作，楔块12依次推动付卡环11及卡块14同时动作并使卡块14卡持着升降杆(13)，从而完成自锁，此时，即便撤除主油缸油口6注油时带来的外压力，卡持也不会松动；当需要卡持松动时，启动付油缸，当付油缸注油口7注油时，付油缸的外压力推动主卡环9同时带动松卡环15下降，下降到一定程度后，松卡环15带动付卡环11动作，从而连锁带动楔块12动作，于是卡块14自动松开，完成卡持松动。
如附图5所示，配套组合应用系统——即步进升降系统举例工作原理如下：
该系统控制重载荷18升降；系统中具有底座兼升降起落架19，其升降杆总成20上带有的托体21承载着重载荷18，工作缸22装在升降起落架19的顶端，其活塞23的顶端装有一步起重卡头24；另有附助支架25也装在升降起落架19的顶端，其顶端装有二步起重卡头26；升降杆总成20纵贯系统中心，也可为升降绳总成。
步进工作原理：先启动一步起重卡头24，完成其卡持后，启动工作缸22，使其活塞23上升，从而通过升降杆总成20提升重载荷18，升到一定程序后，工作缸22停止工作，再启动二步起重卡头26，完成其卡持后，再次起动一步起重卡头24，松开其卡持后，工作缸22再次启动，使其活塞23下降，到位后，再次启动一步起重卡头24，完成其卡持后，再次启动二步起重卡头26，松开其卡持后，工作缸22再次启动，使其活塞23上升，从而通过升降杆总成20提升重载荷18再次上升；如此往复进行，重载荷18即被提升；当需要重载荷18下降时，工作原理相同，步骤不同而矣。